CN115088479B - 一种用于割草机器人的移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于割草机器人的移动装置，包括移动车体以及设置在移动车体底部的前车轮和后车轮，所述移动车体的前侧通过连接支架固定安装有L形推板，所述移动车体的前侧且位于L形推板和前车轮之间设置有上下活动的活动板，涉及割草机技术领域。本发明通过设置的L形推板可以将前方的石块进行推动清理，可以保证割草机构可以正常运行，同时割草机器人进行移动时，前车轮轴杆的转动可以带动连接驱动机构工作，连接驱动机构带动活动板上下运动，从而可以带动抓草组件将杂草抓起，便于割草机构对杂草切割，且连接驱动机构是通过前车轮带动进行工作，实现前车轮滚动的同时带动活动板上下运动，省时省力。

Description

一种用于割草机器人的移动装置
技术领域
本发明属于割草机技术领域，特别是涉及一种用于割草机器人的移动装置。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
传统的移动式割草机器人在进行移动割草时，如果碰到石块容易对割草机构造成损伤，通过在割草机构前方设置清理推板能够将石块进行推动清理，对割草机构进行防护，但是设计的清理推板对石块清理时，也会将杂草压扁，从而导致割草机构的割草效率降低，达不到割草作用，因此现有移动式割草机器人存在的问题过多，为此本发明提供一种用于割草机器人的移动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于割草机器人的移动装置，解决了上述技术背景中的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于割草机器人的移动装置，包括移动车体以及设置在移动车体底部的前车轮和后车轮，所述移动车体的前侧通过连接支架固定安装有L形推板，所述移动车体的前侧且位于L形推板和前车轮之间设置有上下活动的活动板，所述活动板的底部均匀设置有多个抓草组件，所述活动板与前车轮之间通过连接驱动机构连接，两个所述连接支架之间设置有割草机构。
进一步地，所述连接驱动机构包括对称设置在前车轮轴杆上的两组凸轮杆以及转动在凸轮杆一端中部的驱动杆和设置前车轮上方的套架，所述套架内侧开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑动块，所述驱动杆的一侧与滑动块一侧转动连接，两个所述套架正面的一侧均开设有通槽，所述滑动块的正面固定连接有横杆，且横杆的一端通过竖杆与活动板顶部连接。
进一步地，所述套架通过连接杆固定在移动车体的前侧。
进一步地，所述抓草组件包括固定在活动板底部的固定块以及通过转动件转动在固定块前后两侧的夹爪，所述固定块的底部固定连接有导杆，所述导杆底端固定连接有圆形滑块，所述圆形滑块的外表面套设滑动连接有支柱，所述支柱内腔底部通过弹簧与圆形滑块连接，所述圆形滑块顶部两侧均固定连接有支杆，两个所述支杆的顶端均通过转杆分别与两个所述夹爪内侧转动连接。
进一步地，所述L形推板的水平端向下倾斜。形成类似于铲土机的铲斗，便于将石块清除推动。
进一步地，所述滑槽的截面形状为凸形，且滑动块的截面形状也为凸形。
进一步地，所述移动车体底部的四角均安装有连接支块，所述连接支块用于与前车轮和后车轮的轴杆配合安装。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置的L形推板可以将前方的石块进行推动清理，可以保证割草机构可以正常运行，同时割草机器人进行移动时，前车轮轴杆的转动可以带动连接驱动机构工作，连接驱动机构带动活动板上下运动，从而可以带动抓草组件将杂草抓起，便于割草机构对杂草切割，且连接驱动机构是通过前车轮带动进行工作，实现前车轮滚动的同时带动活动板上下运动，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于割草机器人的移动装置的结构示意图。
图2为一种用于割草机器人的移动装置中连接驱动机构的结构示意图。
图3为一种用于割草机器人的移动装置中抓草组件安装的结构示意图。
图4为一种用于割草机器人的移动装置中抓草组件的结构示意图。
图5为一种用于割草机器人的移动装置中抓草组件的结构剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、移动车体；2、前车轮；3、后车轮；4、连接支架；5、L形推板；6、活动板；7、抓草组件；71、固定块；72、转动件；73、夹爪；74、导杆；75、圆形滑块；76、支柱；77、弹簧；78、支杆；79、转杆；8、连接驱动机构；81、凸轮杆；82、驱动杆；83、套架；84、滑槽；85、滑动块；86、通槽；87、横杆；88、竖杆；9、割草机构；10、连接杆；11、连接支块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明为一种用于割草机器人的移动装置，包括移动车体1以及设置在移动车体1底部的前车轮2和后车轮3，移动车体1的前侧通过连接支架4固定安装有L形推板5，移动车体1的前侧且位于L形推板5和前车轮2之间设置有上下活动的活动板6，活动板6的底部均匀设置有多个抓草组件7，活动板6与前车轮2之间通过连接驱动机构8连接，两个连接支架4之间设置有割草机构9。
本实施例中，割草机器人进行前进割草时，通过设置的L形推板5可以将前方的石块进行推动清理，可以保证割草机构9可以正常运行，同时割草机器人进行移动时，前车轮2轴杆的转动可以带动连接驱动机构8工作，连接驱动机构8带动活动板6上下运动，从而可以带动抓草组件7将杂草抓起，便于割草机构9对杂草切割。
在另一较佳实施例中，参阅图2，连接驱动机构8包括对称设置在前车轮2轴杆上的两组凸轮杆81以及转动在凸轮杆81一端中部的驱动杆82和设置前车轮2上方的套架83，套架83内侧开设有滑槽84，且滑槽84内滑动连接有滑动块85，驱动杆82的一侧与滑动块85一侧转动连接，两个套架83正面的一侧均开设有通槽86，滑动块85的正面固定连接有横杆87，且横杆87的一端通过竖杆88与活动板6顶部连接。
前车轮2轴杆转动时，带动凸轮杆81同步转动，从而可以带动驱动杆82转动，驱动杆82一端连接在滑动块85在套架83内部的滑槽84进行上下滑动，从而可以带动连接在滑动块85正面的横杆87上下摆动，配合两组横杆87和两组竖杆88的连接，带动活动板6稳定的上下移动，活动板6一起一伏带动抓草组件7不断的将趴在地面的杂草抓起。
在另一较佳实施例中，参阅图1，套架83通过连接杆10固定在移动车体1的前侧。
通过连接杆10便于将套架83进行支撑连接。
在另一较佳实施例中，参阅图3、图4和图5，抓草组件7包括固定在活动板6底部的固定块71以及通过转动件72转动在固定块71前后两侧的夹爪73，固定块71的底部固定连接有导杆74，导杆74底端固定连接有圆形滑块75，圆形滑块75的外表面套设滑动连接有支柱76，支柱76内腔底部通过弹簧77与圆形滑块75连接，圆形滑块75顶部两侧均固定连接有支杆78，两个支杆78的顶端均通过转杆79分别与两个夹爪73内侧转动连接。
抓草组件7工作时，当抓草组件7被活动板6带动向下移动时，支柱76首先与地面接触，支柱76与地面接触后受到压力在圆形滑块75外表面移动，并压缩弹簧77，支柱76相对于导杆74向上移动，从而可以带动转杆79转动，将两个夹爪73张开，当活动板6向上移动时，在弹簧77作用下，支柱76相对于导杆74向下移动，两个夹爪73自动收起，将杂草抓起，完成自动的对杂草抓起的工作，且所有驱动力来源于前车轮2向前移动，省时省力。
在另一较佳实施例中，参阅图1，L形推板5的水平端向下倾斜。形成类似于铲土机的铲斗，便于将石块清除推动。
在另一较佳实施例中，参阅图1，滑槽84的截面形状为凸形，且滑动块85的截面形状也为凸形。
通过凸形滑槽84和凸形滑动块85的配合设置避免凸形滑动块85从套架83一侧脱落，保证凸形滑动块85滑动的稳定性。
在另一较佳实施例中，参阅图1，移动车体1底部的四角均安装有连接支块11，连接支块11用于与前车轮2和后车轮3的轴杆配合安装。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于割草机器人的移动装置，包括移动车体(1)以及设置在移动车体(1)底部的前车轮(2)和后车轮(3)，其特征在于：所述移动车体(1)的前侧通过连接支架(4)固定安装有L形推板(5)，所述移动车体(1)的前侧且位于L形推板(5)和前车轮(2)之间设置有上下活动的活动板(6)，所述活动板(6)的底部均匀设置有多个抓草组件(7)，所述活动板(6)与前车轮(2)之间通过连接驱动机构(8)连接，两个所述连接支架(4)之间设置有割草机构(9)；所述连接驱动机构(8)包括对称设置在前车轮(2)轴杆上的两组凸轮杆(81)以及转动在凸轮杆(81)一端中部的驱动杆(82)和设置前车轮(2)上方的套架(83)，所述套架(83)内侧开设有滑槽(84)，且滑槽(84)内滑动连接有滑动块(85)，所述驱动杆(82)的一侧与滑动块(85)一侧转动连接，两个所述套架(83)正面的一侧均开设有通槽(86)，所述滑动块(85)的正面固定连接有横杆(87)，且横杆(87)的一端通过竖杆(88)与活动板(6)顶部连接；所述抓草组件(7)包括固定在活动板(6)底部的固定块(71)以及通过转动件(72)转动在固定块(71)前后两侧的夹爪(73)，所述固定块(71)的底部固定连接有导杆(74)，所述导杆(74)底端固定连接有圆形滑块(75)，所述圆形滑块(75)的外表面套设滑动连接有支柱(76)，所述支柱(76)内腔底部通过弹簧(77)与圆形滑块(75)连接，所述圆形滑块(75)顶部两侧均固定连接有支杆(78)，两个所述支杆(78)的顶端均通过转杆(79)分别与两个所述夹爪(73)内侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于割草机器人的移动装置，其特征在于，所述套架(83)通过连接杆(10)固定在移动车体(1)的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于割草机器人的移动装置，其特征在于，所述L形推板(5)的水平端向下倾斜，形成类似于铲土机的铲斗，便于将石块清除推动。
4.根据权利要求1所述的一种用于割草机器人的移动装置，其特征在于，所述滑槽(84)的截面形状为凸形，且滑动块(85)的截面形状也为凸形。
5.根据权利要求1所述的一种用于割草机器人的移动装置，其特征在于，所述移动车体(1)底部的四角均安装有连接支块(11)，所述连接支块(11)用于与前车轮(2)和后车轮(3)的轴杆配合安装。
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