CN204796204U - 一种割草机的刀片防护装置 - Google Patents

Abstract

一种割草机的刀片防护装置，所述防护装置安装于割草机的机架上，并处于割草机刀片的前方，所述防护装置包括推杆，所述推杆上具有若干梳齿，所述梳齿间隔排布，一端连接于所述推杆上，另一端不高于所述割草机的刀片，所述推杆的整体形状为尖角朝向所述割草机前进方向的折线形，所述推杆上具有导向轴，并利用导向轴约束于所述割草机的机架上往复运动，所述推杆动力连接有驱动电机，所述驱动电机利用偏心连接件连接所述推杆，驱动所述推杆往复运动。本实用新型能够更容易推开石子、树枝等硬物，防止刀片受到损伤。

Description

一种割草机的刀片防护装置

技术领域

本实用新型涉及割草机械技术领域，尤其涉及一种割草机的刀片防护装置。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片在发动机的驱动下飞速旋转，完成对草坪的切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

目前来看，割草机作为一种较为成熟的剪草设备，广泛的被应用于园林绿化领域。现有的割草机，包括基架、安装在基架上的电机和安装在基架下方并且由电机驱动的旋转刀片。

处于剪除的草屑飞溅的考虑，一般会在旋转刀片的上方设置有保护罩，用来将剪除的草屑阻挡，防止其伤人。

但是，由于草坪上经常会存在石子、树枝等硬物，在割草时会导致旋转的刀片被损伤，而对于刀片本身的防护，人们考虑的并不太多。但是，近几年来也有不少文献涉及到该项技术。

总结起来，主要包括以下几种：

一种是申请号为201420302332.0名称为割草机防护装置及割草机的中国专利，公开的割草机具有机壳和刀片组件，所述刀片组件设在机壳的底面下方，所述割草机防护装置包括凸起在机壳底面的若干防护件，所述防护件围在刀片组件的周围，相连两个防护件之间有间距。通过在割草机机壳底面位于刀片组件的周围设置防护件，改变了以往割草机机壳底面和地面之间间隙较大的问题，同时割草机进行割草时筋条对草具有疏导作用，可大为减小驱动阻力。

不难发现，该项技术是考虑利用防护件将刀片托离地面，以使得割草机在遇到石子时会进一步将刀片抬升，起到防止刀片被硬物损伤的目的。毫无疑问的是，这会导致草坪修剪不平整，在存在石子的地方，留下的草坪较高。

一种是申请号201310449068.3名称为一种割草机的防护罩的中国专利，公开的技术如下：割草机的防护罩包括操作杆，所述操作杆一端接有驱动电机，所述驱动电机转轴上接有刀盘，所述操作杆连接刀盘部位设有防护罩，所述防护罩分为上罩和下罩两部分，所述上罩中部设有一个与操作杆直径一致的孔，所述孔边上相对设有两个与上罩垂直的长方形的中空片，与之相对应的操作杆上设有一个螺栓孔，所述上罩固定在操作杆上螺栓孔位置。

该技术的目的还是在于防止杂草乱飞，同时防护罩也起到避免刀片损伤的作用，但是不难发现，该结构存在像申请号为201420302332.0专利同样的技术问题，这种问题的存在，同样导致草坪修剪不够平整。

一种是申请号为201320370113.1名称为设有排石器的割草机的中国专利，公开的技术如下：所述割草机本体的腹部设有刀片，其特征在于：所述刀片的前方设有排石器，所述排石器主要由支撑脊和多根一端连接在所述支撑脊上另一端用于与地面形成接触用于阻挡石块的刚性梳齿构成，所述多根梳齿间隔设置且基本位于同一平面内，所述梳齿之间的间距等于允许通过石块大小的粒径。

该技术可以将石子推开，避免了以上两种技术出现的遇到石子草坪剪除不平整的问题，但是该技术也存在一个比较严重的问题：石子在静止状态下具有较大的阻力，因此推开石子，所需的驱动力较大，这对于割草机动力会造成很大的损耗。

一种是专利申请号为201410179764.1，名称为智能割草机器人的机械结构装置的中国专利，公开了智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。

但是，处于同样的原因，由于割草机器人底盘下方设计有环形盘是相对固定的，必然将推力施加到割草机器人本体上，同样会导致驱动力损耗过大的问题。

因此，开发一种新的割草机刀片防护装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种割草机的刀片防护装置，以解决上述背景技术中的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种割草机的刀片防护装置，所述防护装置安装于割草机的机架上，并处于割草机刀片的前方，所述防护装置包括推杆，所述推杆上具有若干梳齿，所述梳齿间隔排布，一端连接于所述推杆上，另一端不高于所述割草机的刀片，所述推杆的整体形状为尖角朝向所述割草机前进方向的折线形，所述推杆上具有导向轴，并利用导向轴约束于所述割草机的机架上往复运动，所述推杆动力连接有驱动电机，所述驱动电机利用偏心连接件连接所述推杆，驱动所述推杆往复运动。

本实用新型中，所述割草机的机架上开设有滑槽，所述推杆则利用导向轴装配于所述滑槽内实现往复运动。

本实用新型中，所述偏心连接件包括偏心轴和肘板，所述偏心轴动力连接所述驱动电机，所述偏心轴的偏心轴头利用轴承与所述肘板的一端连接，所述肘板的另一端与所述推杆铰接。

本实用新型中，所述推杆设置有至少两根辅助稳定杆。

本实用新型中，所述辅助稳定杆的一端固定连接于所述推杆上，另一端约束于所述割草机的机架上前后往复运动。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型推杆的整体形状为尖角朝向所述割草机前进方向的折线形，所述推杆上具有导向轴，并利用导向轴约束于所述割草机的机架上往复运动，所述推杆动力连接有驱动电机，所述驱动电机利用偏心连接件连接所述推杆，驱动所述推杆往复运动。基于这种结构，石子、树枝等硬物更容易被防护装置推向两边，防止在梳齿上堆积，而且推杆在驱动电机的带动下可以实现往复运动，运动状态下的梳齿，更容易使石子、树枝等硬物松动，降低了割草机在推动静止石子、树枝等硬物时的驱动力损耗。

(2)本实用新型割草机的机架上开设有滑槽，所述推杆则利用导向轴装配于所述滑槽内实现往复运动。这种结构简单，易于养护维修。

(3)本实用新型偏心连接件包括偏心轴和肘板，所述偏心轴动力连接所述电机的输出轴，所述偏心轴的偏心轴头利用轴承与所述肘板的一端连接，所述肘板的另一端与所述推杆铰接。这种结构能够有效的将驱动电机的转动转化为推杆的往复运动，无需采用复杂的连接结构，易于维护。

(4)推杆设置有至少两根辅助稳定杆，所述辅助稳定杆的一端固定连接于所述推杆上，另一端约束于所述割草机的机架上前后往复运动。基于这种结构，推杆稳定性更强，工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是偏心连接件的结构示意图；

图3是辅助稳定杆的结构示意图；

其中，在图1、图2和图3中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、割草机，2、防护装置，3、机架，4、刀片，5、推杆，6、梳齿，7、导向轴，8、驱动电机，9、轴承，10、转轴，11、皮带，12、滑槽，13、卡头，14、偏心轴，15、肘板，16、辅助稳定杆。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1所示，一种割草机的刀片防护装置，所述防护装置2安装于割草机1的机架3上，并处于割草机1的刀片4前方，所述防护装置2包括推杆5，所述推杆5上具有若干梳齿6，所述梳齿6间隔排布，一端连接于所述推杆5上，另一端不高于所述割草机的刀片4，所述推杆5的整体形状为尖角朝向所述割草机1前进方向的折线形，所述推杆5上具有导向轴7，并利用导向轴7约束于所述割草机1的机架3上往复运动，所述推杆5动力连接有驱动电机8，所述驱动电机8利用偏心连接件连接所述推杆5，驱动所述推杆5往复运动。

本实施例中，驱动电机8采用了割草机自带的电机，为了更便于安装，机架3上开设了轴孔，所述轴孔内安装有轴承9，并利用轴承9转动安装有转轴10，所述转轴10利用皮带11连接所述驱动电机8的输出轴，从而实现转轴10的转动，而偏心连接件则与所述转轴10连接，当然，为了实现合理的转速比，转轴10与驱动电机8之间可以具有减速器之类的变速机构，这一些机构本领域技术人员可以按照实际需求进行选择。

这种情况下，石子、树枝等硬物更容易被防护装置推向两边，防止在梳齿6上形成堆积，而且推杆5在驱动电机8的带动下可以实现往复运动，运动状态下的梳齿6，与硬物的接触方式由推动变为撞击，更容易使石子、树枝等硬物松动，降低了割草机1在推动静止石子、树枝等硬物时的驱动力损耗。

如图2所示，所述割草机1的机架3上开设有滑槽12，所述推杆5则利用导向轴7装配于所述滑槽12内实现往复运动，导向轴7的端部具有卡头13用以卡入滑槽12内部。

所述偏心连接件包括偏心轴14和肘板15，所述偏心轴14动力连接所述驱动电机8的输出轴，所述偏心轴14的偏心轴头利用第二轴承与所述肘板15的一端连接，所述肘板15的另一端与所述推杆5铰接。体现在本实施例中，偏心轴14固定安装于转轴10的端部，肘板15则可以采用球头铰接的方式与推杆5连接。

所述推杆5设置有至少两根辅助稳定杆16，如图3所示，本实施例选择了两根辅助稳定杆16，以机架3对称分布，所述辅助稳定杆16的一端固定连接于所述推杆5上，另一端约束于所述割草机1的机架3上前后往复运动。同样的，辅助稳定杆16也可以采用类似于推杆5的安装结构。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种割草机的刀片防护装置，其特征在于：所述防护装置安装于割草机的机架上，并处于割草机刀片的前方，所述防护装置包括推杆，所述推杆上具有若干梳齿，所述梳齿间隔排布，一端连接于所述推杆上，另一端不高于所述割草机的刀片，所述推杆的整体形状为尖角朝向所述割草机前进方向的折线形，所述推杆上具有导向轴，并利用导向轴约束于所述割草机的机架上往复运动，所述推杆动力连接有驱动电机，所述驱动电机利用偏心连接件连接所述推杆，驱动所述推杆往复运动。

2.如权利要求1所述的一种割草机的刀片防护装置，其特征在于：所述割草机的机架上开设有滑槽，所述推杆则利用导向轴装配于所述滑槽内实现往复运动。

3.如权利要求1所述的一种割草机的刀片防护装置，其特征在于：所述偏心连接件包括偏心轴和肘板，所述偏心轴动力连接所述驱动电机，所述偏心轴的偏心轴头利用轴承与所述肘板的一端连接，所述肘板的另一端与所述推杆铰接。

4.如权利要求1所述的一种割草机的刀片防护装置，其特征在于：所述推杆设置有至少两根辅助稳定杆。