CN204191163U - 一种具有急停保护功能的多刀片割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有急停保护功能的多刀片割草机，包括机身和驱动电机，所述驱动电机置于机身上方，驱动电机与减速机连接，减速机通过轴杆与急停装置连接，急停装置设于机身内部，急停装置下设有刀具，所述机身底部设有行走轮，机身顶部一侧设有手柄，手柄上设有控制器。本实用新型设有急停装置，通过扭矩传感器、联轴器、磁缸等的配合，能够防止机械在工作过程中受到不必要的损伤；在割草机中还设置了减速器，能够根据不同草坪来调节割草的速度，从而加快了割草的效率，增加了割草机的实用性；通过设置多个刀盘，能够有利于割草机一次顺利的割除杂草，同时又增大了一次割草的面积，提高了割草的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种园艺机械，具体是一种具有急停保护功能的多刀片割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。而在使用过程中，割草机常常因为没有自我保护装置，使刀具在碰到硬物时易造成刀具和电机的损坏，具有很大的安全隐患，且目前割草机的刀头一般只有一个，在割草的过程中，当刀头第一遍割草时有些草不能马上割除，需要重复割除，这样就降低了割草的效率，同时一个刀头一次的割草面积比较小，因此，就需要一种能够保护割草机在刀头碰到硬物时不会造成刀具和电机的损坏且具有多个刀头的割草机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有急停保护功能的多刀片割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有急停保护功能的多刀片割草机，包括机身和驱动电机，所述驱动电机置于机身上方，驱动电机与减速机连接，减速机通过轴杆与急停装置连接，急停装置设于机身内部，急停装置下设有刀具，所述机身底部设有行走轮，机身顶部一侧设有手柄，手柄上设有控制器；所述急停装置包括扭矩传感器、联轴器和制动导柱，联轴器通过制动导柱与刀具相连，联轴器与制动导柱通过滑块连接，滑块通过弹簧与电磁铁相连，电磁铁与置于联轴器上的磁缸相连，扭矩传感器与制动导柱相连，联轴器上设有滑轨，滑块置于滑轨上；所述刀具包括主动齿轮、连接杆、从动齿轮、刀盘和刀片，所述制动导柱与刀具上主动齿轮相连接，主动齿轮与至少三个从动齿轮相连接，主动齿轮与从动齿轮之间设有连接杆，从动齿轮上同轴设有刀盘，刀盘上均匀设有刀片。
作为本实用新型进一步的方案：所述扭矩传感器和磁缸分别与控制器相连。
作为本实用新型进一步的方案：所述从动齿轮在主动齿轮上均匀分布。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆与主动齿轮之间为固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆与从动齿轮之间为活动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述从动齿轮为三个。
与现有技术相比，本实用新型设有急停装置，通过扭矩传感器、联轴器、磁缸等的配合，能够防止机械在工作过程中受到不必要的损伤；在割草机中还设置了减速器，能够根据不同草坪来调节割草的速度，从而加快了割草的效率，增加了割草机的实用性；通过设置多个刀盘，能够有利于割草机一次顺利的割除杂草，同时又增大了一次割草的面积，提高了割草的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中急停装置的结构示意图。
图3为本实用新型中刀具的结构示意图。
图中：1-机身、2-驱动电机、3-行走轮、4-急停装置、5-控制器、6-手柄、7-刀具、8-主动齿轮、9-连接杆、10-从动齿轮、11-刀盘、12-刀片、13-扭矩传感器、14-联轴器、15-滑块、16-电磁铁、17-制动导柱、18-弹簧、19-磁缸、20-滑轨、21-减速器、22-轴杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种具有急停保护功能的多刀片割草机，包括机身1和驱动电机2，所述驱动电机2置于机身1上方，驱动电机2与减速机21连接，减速机21通过轴杆22与急停装置4连接，急停装置4设于机身1内部，急停装置4下设有刀具7，所述机身1底部设有行走轮3，机身1顶部一侧设有手柄6，手柄6上设有控制器5，通过手柄6来推动机身1运动，驱动电机2作为动力源来对割草机的割草的部分进行驱动，通过控制器5来控制整个设备，驱动电机2通过减速机21进行调节，使能够输出的不同的转速；所述急停装置4包括扭矩传感器13、联轴器14和制动导柱17，联轴器14通过制动导柱17与刀具7相连，联轴器14与制动导柱17通过滑块15连接，滑块15通过弹簧18与电磁铁16相连，电磁铁16与置于联轴器14上的磁缸19相连，扭矩传感器13与制动导柱17相连，联轴器14上设有滑轨20，滑块15置于滑轨20上，当刀具7碰撞到硬物时，置于急停装置4上与弹簧18相连的扭矩传感器13会把检测到的扭矩发给控制器5，控制器5会把接收到的数据与原始数据库内的数据作比较，当数据超过临界值时，控制器5会停止驱动电机2，并给磁缸19进行充磁使电磁铁16带有磁性，从而把铁制的滑块15沿着滑轨20吸附过来，使联轴器14与制动导柱17脱离，从而使刀具7与驱动电机2分离，当刀具7发生反转时不会再对驱动电机2造成影响，当不再碰撞时，通过控制器5停止给磁缸19充磁，电磁铁16不再具有磁性，在弹簧18的作用下滑块15沿着滑轨20回到原位置，重新把联轴器14与制动导柱17连成一体，从而实现驱动电机2带着刀具7一同旋转，再次进行切割；所述刀具7包括主动齿轮8、连接杆9、从动齿轮10、刀盘11和刀片12，所述制动导柱17与刀具7上主动齿轮8相连接，主动齿轮8与至少三个从动齿轮10相连接，主动齿轮8与从动齿轮10之间设有连接杆9，从动齿轮10上同轴设有刀盘11，刀盘11上均匀设有刀片12，通过在刀具7上设置多个刀盘11，能够有利于割草机一次顺利的割除杂草，同时又增大了一次割草的面积，提高了割草的效率，所述扭矩传感器13和磁缸19分别与控制器5相连，所述从动齿轮10在主动齿轮8上均匀分布，有利于受力的平衡，所述连接杆9与主动齿轮8之间为固定连接，所述连接杆9与从动齿轮10之间为活动连接，所述从动齿轮10为三个。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种具有急停保护功能的多刀片割草机，包括机身(1)和驱动电机(2)，其特征在于，所述驱动电机(2)置于机身(1)上方，驱动电机(2)与减速机(21)连接，减速机(21)通过轴杆(22)与急停装置(4)连接，急停装置(4)设于机身(1)内部，急停装置(4)下设有刀具(7)，所述机身(1)底部设有行走轮(3)，机身(1)顶部一侧设有手柄(6)，手柄(6)上设有控制器(5)；所述急停装置(4)包括扭矩传感器(13)、联轴器(14)和制动导柱(17)，联轴器(14)通过制动导柱(17)与刀具(7)相连，联轴器(14)与制动导柱(17)通过滑块(15)连接，滑块(15)通过弹簧(18)与电磁铁(16)相连，电磁铁(16)与置于联轴器(14)上的磁缸(19)相连，扭矩传感器(13)与制动导柱(17)相连，联轴器(14)上设有滑轨(20)，滑块(15)置于滑轨(20)上；所述刀具(7)包括主动齿轮(8)、连接杆(9)、从动齿轮(10)、刀盘(11)和刀片(12)，所述制动导柱(17)与刀具(7)上主动齿轮(8)相连接，主动齿轮(8)与至少三个从动齿轮(10)相连接，主动齿轮(8)与从动齿轮(10)之间设有连接杆(9)，从动齿轮(10)上同轴设有刀盘(11)，刀盘(11)上均匀设有刀片(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有急停保护功能的多刀片割草机，其特征在于，所述扭矩传感器(13)和磁缸(19)分别与控制器(5)相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有急停保护功能的多刀片割草机，其特征在于，所述从动齿轮(10)在主动齿轮(8)上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有急停保护功能的多刀片割草机，其特征在于，所述连接杆(9)与主动齿轮(8)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有急停保护功能的多刀片割草机，其特征在于，所述连接杆(9)与从动齿轮(10)之间为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有急停保护功能的多刀片割草机，其特征在于，所述从动齿轮(10)为三个。
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| CN107660371A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-06 | 成都新能互联科技有限公司 | 一种推进式草坪割草装置 |
| CN111480445A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 李志聪 | 一种具有石块清理功能的除草机器人 |
| CN114097405A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 浙江皇嘉园林工具制造有限公司 | 一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机 |
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