CN115529927A - 一种应用于河堤斜坡的割草车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种应用于河堤斜坡的割草车，包括车架、动力驱动装置、割草机构、行走机构、重心偏移装置和控制器，割草机构包括管轴、支架和刀片组件，支架活动安装在管轴上，刀片组件安装在支架上并与动力驱动装置连接，行走机构设于车架两侧且位于车架底部，重心偏移装置设于车架上并对应行走机构的位置，其包括配重支架和配重盒。割草机构设置成管轴式的刀架结构，在河堤斜坡上作业时，可以随着地形坡度变化调整刀架角度，使刀片组件更贴近草坪，割草更干净。当遇到障碍物时，刀架可调整角度，起到保护刀片组件作用。车架上设置重心偏移装置，可以根据河堤斜坡坡度变化自行调节割草车重心，避免车轮悬空，出现翻车，从而更好的适应河堤斜坡作业。

Description

一种应用于河堤斜坡的割草车

技术领域

本发明涉及割草车技术领域，尤其涉及一种应用于河堤斜坡的割草车。

背景技术

修草车被广泛应用于修剪草坪、植被等领域中，现有的割草设备通常包括手持式的割草机和割草车。手持式割草机一般应用在小范围的花园草坪，其具有体积小等特点，但整体效率较低。割草车普遍应用在大面积的草坪修剪，但不适合复杂地形作业。

目前的割草车，割草刀固定在车架底部，但当地面有斜坡、地面凹凸不平、石头等障碍物多时，割草刀会与草地产生倾角，会出现割草不平整的情况，导致草坪修剪不整洁的现象。与此同时，针对河堤这类有斜坡、凹凸不平、石头等障碍物角度的坡面草坪，在工作过程中容易出现车轮悬空现象，甚至出现翻车。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术割草车无法很好的适用河堤斜坡作业，割草不平整、车架悬空、易翻车的问题，而提出的一种应用于沿着河堤斜坡工作的割草车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于河堤斜坡的割草车，包括车架、动力驱动装置、割草机构、行走机构、重心偏移装置和控制器；所述动力驱动力装置安装在所述车架上，并与所述控制器连接；所述割草机构安装在所述车架上，其包括管轴、支架和刀片组件，所述支架活动套设在所述管轴上，所述刀片组件通过转动轴安装在所述支架上，所述转动轴与所述动力驱动装置连接；所述行走机构设于所述车架的两侧且位于所述车架的底部，其与所述动力驱动装置连接；所述重心偏移装置设于所述车架上并对应所述行走机构的位置，其包括配重支架和配重盒，所述配重支架固定在所述车架上，所述配重盒可拆卸的安装在所述配重支架上。

所述车架包括车架本体和连接轴，所述车架本体呈“拱形”，所述车架本体适配安装于所述连接轴的两端，所述动力驱动装置安装在所述连接轴上。

所述割草车还包括辅助割草机构，其设于车架的两侧，所述辅助割草机构包括连接杆、升降杆、活动调节支架、绳刀以及限位轴；所述连接杆内套在所述限位轴内并通过所述限位轴卡接于所述车架上；所述升降杆活动内套在所述连接杆的一端；所述活动调节支架可活动安装在所述升降杆的一端；所述绳刀安装于所述活动调节支架上。

所述管轴上适配安装有升降装置，所述升降装置与所述动力驱动装置连接，所述管轴通过所述升降装置控制其上下升降。

所述刀片组件包括离心甩刀，所述离心甩刀包括刀盘、径向刀片、连接轴及轴向刀片，所述径向刀片通过所述连接轴与所述刀盘可转动连接，所述轴向刀片设于所述刀盘上，所述刀盘与所述转动轴连接。

所述刀架的底部设有阻挡件，所述阻挡件位于所述刀盘的上方。

所述动力驱动装置包括内燃机、然油箱、液压油泵、液压油箱、动力分配模块、油路块、液压马达和电池；所述动力分配模块与所述内燃机的输出轴连接，所述动力分配模块用以将动力分配给刀片组件；所述液压油泵与所述内燃机的输出轴端连接，所述液压油泵与所述油箱通过管道连接；所述液压油泵与所述油路块通过管道连接，所述液压马达及所述升降装置均与所述油路块通过管道连接，所述油路块上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电性连接，所述电池与所述控制器电性连接。

所述动力分配模块包括离合齿轮和驱动齿轮，所述离合齿轮包括离合器和动力齿轮，所述离合器套设在所述动力齿轮内，所述驱动齿轮与所述离合齿轮啮合传动，所述驱动齿轮设置有多个并分布在所述离合齿轮两侧，相邻两个所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮设有槽孔，所述槽孔与软轴一端连接，所述软轴另一端与所述刀片组件连接，从而驱动刀片组件工作。

所述行走机构包括车轮、与车轮同轴安装的齿轮及链条，所述液压马达上设有传动齿轮，所述齿轮与所述传动齿轮通过链条啮合连接，从而给车轮传动动力。所述车轮上设有配重块。

本发明具有如下有益效果：

（1）割草机构设置成管轴式的摆臂刀架结构，当在河堤斜坡上作业时，可以随着地形坡度变化自动调整刀架角度，使刀片组件更贴近草坪，割草更干净。当遇到障碍物时，刀架自动向后转动调整角跨过障碍物，避免与刀片发生硬碰撞，并起到保护刀片组件作用；进一步的，配合升降装置，可以提高割草车的通过性能。车架上设置重心偏移装置，可以根据河堤斜坡坡度变化自行调节割草车前后左右重心，避免割草车车轮悬空、出现翻车，从而更好的适应河堤斜坡作业。

（2）车架设置成单轴连接的“拱形”，能大角度爬坡和跨越障碍物，避免出现车架被悬空。采用四轮驱动，能满足割草车在坡地行走对抓地力的需要，并在车轮上设置配重块降低重心，可以更灵活的行驶和转向。

（3）车架两侧设置辅助割草机构，能提高割草效率，同时配合割草刀采用绳刀，可以避免伤害树木和市政设施。刀架设置多个刀片组件，可进一步提高割草速度。

（4）在刀片组件的刀盘上设置轴向刀片，可以将割断的杂草进一步割碎，避免转动轴被杂草缠绕，提高割草效率。在刀架底部安装阻挡件并位于刀盘上方，可以使轴向刀片更轻松的将杂草割碎。

(5)管轴上设置“半圆”状的连接件并与升降装置连接，可以实现割草机构的上下升降及左右摆动，使割草机构能更满足实际需求。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的动力驱动装置的示意图。

图3为本发明实施例的动力分配模块的安装结构图。

图4为本发明实施例的驱动齿轮立体图。

图5为本发明实施例的割草机翻越障碍示意图。

图6为本发明实施例的辅助割草机构立体结构图。

图7为本发明实施例的割草机构立体结构图。

图8为本发明实施例的离心刀盘安装在支架底部的分解图。

图9为本发明实施例的车架弹性件平衡状态示意图。

图10为本发明实施例的车架弹性件倾斜状态示意图。

图中附图标记：车架1，车架本体11，连接轴12，弹性件13，平衡支架14，限位块15；

动力驱动装置2，内燃机21，液压油箱22，油路模块23，电池阀23.1，流量控制器23.2，升降装置24，液压马达25，传动齿轮25.1，液压油泵26，燃油箱27，电池28；

割草机构3，刀片组件31，转动轴31.1，轴承腔31.2，轴承件31.3，管轴32，支架33，套管33.1，离心甩刀34，刀盘34.1，径向刀片34.2，连接轴34.3，轴向刀片34.4，阻挡件35，连接件36；

行走机构4，车轮41，齿轮42，配重块44，配重盒45，重心偏移装置5，配重支架51；

辅助割草机构6，连接杆61，轴套61.1，定位螺钉61.2，升降杆62，调节孔62.1，活动调节支架63，电动伸缩杆63.1，转动轴63.2，旋转刀64，限位轴65；

动力分配模块7，离合齿轮72，离合器72.1，动力齿轮72.2，驱动齿轮73，槽孔73.1，软轴74；

控制器8。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种应用于河堤斜坡的割草车，包括车架1、动力驱动装置2、割草机构3、行走机构4、重心偏移装置5和控制器8。动力驱动力装置2安装在车架1上，具体的可以通过螺钉或焊接等方式安装在车架1上。所述动力驱动装置2与所述控制器8连接，所述控制器8为现有技术，可以是有线控制或无线控制。

所述割草机构3安装在所述车架1上，其包括管轴32、支架33和刀片组件31，支架33活动套设在所述管轴32上，所述管轴32的两端安装有螺母，用于防止所述支架33向外滑出。所述刀片组件31通过转动轴31.1可转动的安装在所述支架33上，所述转动轴31.1与所述动力驱动装置2连接，所述转动轴31.1外周设有轴承腔31.2，所述轴承腔31.2内适配安装有轴承件31.3。

所述行走机构4设于所述车架1的两侧且位于所述车架1的底部，其与所述动力驱动装置2连接。所述重心偏移装置5设于所述车架1上并对应所述行走机构4的位置，其包括配重支架51和配重盒45，所述配重支架51固定在所述车架1上，所述配重盒45可拆卸的安装在所述配重支架51上。通过将割草机构设置成管轴式的摆臂刀架结构，其支架可以相对管轴进行前后摆动，由于河堤斜坡上石头及水泥块多，且河堤斜坡有一定坡度，当割草车在河堤斜坡上进行割草作业时，割草机构能够根据坡度自动调整角度使刀片组件更贴合地面，割草更干净；当遇到石头、水泥等障碍物时，支架往后摆动，躲避障碍物，避免刀片组件受损。与此同时，车架上安装重心偏移装置，可以根据河堤斜坡坡度将重心偏移装置上的配重盒进行前后左右数量的调整，从而调整车架重心，避免车轮避空，防止发生翻车。

具体的，将所述车架1设置成单轴连接的“拱形”，该车架1包括车架本体11和连接轴12，所述车架本体11呈“拱形”，所述车架本体11适配安装于所述连接轴12的两端，所述动力驱动装置2安装在所述连接轴12上，在本实施例中，所述车架本体11设置有两个。拱形车架重心更稳定，可以车轮更贴近地面，既能适用地形平坦的草坪也能适应河堤斜坡作业。采用连接轴连接车架本体，当遇到障碍物，车架本体摆动幅度可以很大，能够更好的跨越障碍物。

如图1、图9、图10所示，所述车架1上还有用于平衡该割草车车身的弹性件13，所述弹性件13可以是弹簧、气缸等就有伸展及缓冲作用的弹性物件，在本实施例中，该弹性件13为弹簧。具体的，所述连接轴12的两端外套有平衡支架14并通过螺钉固定安装，所述弹性件13分别固定在所述平衡支架14左右两侧的上方。在所述车架1上对应所述弹性件13的上方，均设有用于限制所述弹性件13活动的限位块15，使所述弹性件13只能在所述限位块15和平衡支架14之间伸缩活动。在实际应用场景中，当割草车在爬坡遇到地形的凹凸或坡度较高时，割草车经过时会产生颠簸，从而导致安装在连接轴12上的动力驱动装置2也前后晃动，极易造成割草车行驶时不能保持相对平衡和匀速前进，为避免割草车因颠婆导致的晃动而有翻车的危险，此时，所述弹性件13伸缩能力对所述动力驱动装置2的晃动起到缓冲的作用，使得所述动力驱动装置2不会因为颠簸或坡度较陡而摆动幅度过大，导致重心不稳而翻车，换言之，使得四驱车能够在爬坡是保持平衡、重心保持垂直向下。

具体的，如图5、图7所示，割草机构3的支架33呈“L”形且一端设有套管33.1，套管33.1可转动外套在管轴32上，刀片组件31上设有转动轴31.1，转动轴33.1轴向可转动安装在支架33另一端的底部，转动轴31.1与动力驱动装置2连接，转动轴31.1外周设有轴承腔31.2，轴承腔31.2内适配安装有轴承件31.3。为了使割草机构3能够更好的满足割草的角度，管轴32上适配安装有升降装置24，所述升降装置24固定安装在车架1上，通过升降装置24可以控制所述支架33上下升降。更具体的，为了使割草机构3可以左右摆动调整割草角度，管轴32上外套有连接件36，连接件36的上部呈“半圆”状，升降装置24与其对应安装的位置呈“方形”状且两者同轴安装，即所述连接件36可左右摆动安装于所述升降装置7上，换言之，该支架33可左右摆动安装于升降装置24上，同时，该支架33也可通过升降装置24调节高度上下升降，从而控制刀片组件31上下升降，调整剪草的高度，满足用户的需求，且能够适应各种草坪，当遇到石头等障碍物的草坪时，能够通过调节支架33的高度，避免其与石头发生碰撞造成损坏。由于升降装置24可上下调节高度，且支架33可左右摆动安装于升降装置24上，其组合成支架33多种形式的摆动幅度，如左高右低、左低右高或左右平衡升降等。

如图7、图8所示，所述刀片组件31包括若干离心甩刀34，离心甩刀34包括刀盘34.1、径向刀片34.2、连接轴34.3及轴向刀片34.4，径向刀片34.2通过连接轴34.3与所述刀盘34.1可转动连接，轴向刀片34.4设于所述刀盘34.1上。通过在刀盘34.1上设置轴向刀片34.4，可以将割断的杂草进一步割碎，避免传动轴被杂草缠绕，提高割草效率。为了使轴向刀片34.4更方便将割断的杂草割碎，在刀架的底部设有阻挡件35，阻挡件35位于刀盘34.1的上方，割断的杂草由于惯性力作用往刀盘转动轴方向缠绕，经阻挡件阻挡后，杂草处于静止状态不能与转动轴同步转动，从而提高轴向刀片与杂草的相对速度，使轴向刀片可以更轻松的将杂草割碎。

如图1和图6所示，所述车架1的两侧设有辅助割草机构6，所述辅助割草机构6包括连接杆61、升降杆62、活动调节支架63、绳刀64以及限位轴65；所述连接杆61内套在所述限位轴65内并通过所述限位轴65卡接于所述车架1上；所述升降杆62活动内套在所述连接杆61的一端；所述活动调节支架63可活动安装在所述升降杆62的一端；所述绳刀64安装于所述活动调节支架63上，所述绳刀64与所述动力驱动装置2连接。通过在车架1的两侧设置辅助割草机构6，可以在割草过程中将车架两边的杂草割断，且割草刀采用绳刀可以避免伤害树木和市政设施，提高整体的割草效率。

具体的，所述连接杆61的一端设有轴套61.1，所述轴套61.1的外壁上插接有定位螺钉61.2，所述升降杆62穿过所述轴套61.1并可调节安装在所述轴套61.1内，所述升降杆62上设有适配所述定位螺钉61.2穿过的调节孔62.1，所述升降杆62通过所述定位螺钉61.2和所述调节孔62.1的配合可上下调节的与所述连接杆61安装。所述活动调节支架63的上部与所述升降杆62可摆动的安装，具体的，所述活动调节支架63上设有转动轴63.2，所述转动轴63.2穿过所述升降杆62的下部，使所述活动调节支架63以转动轴63.2为轴心上下摆动的安装于所述升降杆62的底部。进一步的，所述活动调节支架63上设有电动伸缩杆63.1，所述电动伸缩杆63.1的一端与所述升降杆62安装，所述电动伸缩杆63.1用于调整调节支架63与地面的角度。所述绳刀64的切割部件可以根据实际情况采用尼龙绳或钢丝绳。

如图1和图5所示，所述行走机构4包括车轮41、与车轮41同轴安装的齿轮42以及链条，在本实施例中，车轮41设置有四个，其分布在车架本体1底部的前后。车架本体上设有液压马达25，所述液压马达25上设有传动齿轮，所述齿轮42与所述传动齿轮通过链条啮合连接，从而实现给车轮传动动力，使车轮前后行走。为了进一步降低整体重心，所述车轮41上均设有配重块44，所述配重块44与所述车轮41同轴安装。需要说明的是，在实际应用中，液压马达也可以替换成电机。

如图2、图3、图4所示，所述动力驱动装置2包括内燃机21、液压油箱22、液压油泵26、燃油箱27、动力分配模块7、油路块23、液压马达25和电池28。所述动力分配模块7与所述内燃机21的输出轴连接，具体的，所述动力分配模块7包括离合齿轮72和驱动齿轮73，所述离合齿轮72包括离合器72.1和动力齿轮72.2，所述离合器72.1套设在所述动力齿轮72.2内，所述驱动齿轮73与所述离合齿轮72啮合传动，所述驱动齿轮73设置有多个并分布在所述离合齿轮72两侧，相邻两个所述驱动齿轮73啮合，所述驱动齿轮73设有槽孔73.1，所述槽孔73.1连接有软轴74，所述软轴74的另一端与所述刀片组件31连接，从而驱动刀片组件31工作。更具体的，所述软轴74的两端分别与所述槽孔73.1和刀片组件31的连接轴31.1形状相匹配，如：所述槽孔73.1和连接轴31.1呈“方形”时，所述软轴74的两端也跟随其呈“方形”。需要说明的是，该形状不仅限于方形，也可以是三角形、多边形等，但不能是圆形。由于驱动齿轮可是设置多个，每个驱动齿轮均可通过软轴连接刀片，因此可以根据草坪大小适配调整刀片组件的数量，提高整体割草效率。

需要说明的是，在实施例中，为了能够更广泛的适应各种作业场景，动力分配模块2的驱动齿轮73也可与鼓风机、扫地盘刷、水泵等部件连接，可以实现多种作业部件搭配使用，不局限于软轴。

具体的，所述液压油泵26与所述内燃机21的输出轴尾端连接，所述液压油泵26与所述液压油箱27通过管道连接，所述液压油泵26与所述油路块23通过管道连接，所述液压马达25及所述升降装置24均与所述油路块23通过管道连接，从而实现通过液压油泵26为升降装置24和液压马达25提供液压动力驱动源；所述油路块23上设有电磁阀23.1，所述控制器8与所述电池28电性连接，所述电磁阀23.1与所述控制器8电性连接；所述液压马达25设置在所述车架1上用以驱动行走机构4行走。通过控制器控制电池阀换向，控制液压马达和升降装置的动作，从而控制车轮前进或后退、升降装置的上升或下降。在本实施例中，为了控制油液的流速和流量，在所述油路块23上还设有流量控制器23.2。需要说明的是，本实施例的动力分配装置2也可以由电池组、电机和控制装置组成，三者电性连接。具体的，液压升降装置可由动升降杆替代，液压马达可由电动机替代，电池组输出的电力经控制装置为电动机提供电能。

工作原理：割草车工作时，内燃机提供动力给液压油泵和动力分配模块，液压油泵为液压马达和升降装置提供液压动力来源，通过液压马达驱动车轮行走、升降装置调整割草机构上升或下降，内燃机的输出轴达到一定转速时，离合齿轮转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过软轴传动刀片组件和辅助割草机构进行割草。割草车沿着河堤斜坡行驶割草时，由于地面左右倾斜，重心会向低处一侧偏移，此时将低处一侧的配重盒放置到高处一侧，防止割草车翻车。当遇到小石头、砖块等小型障碍物时，刀架向后摆动，割草车直接跨越；遇到大石头等障碍物，启动升降装置，将刀架往上升；当地面低洼时，启动升降装置，将刀架往下降，让刀片组件贴近地面割草。不需要割草工作时，降低内燃机输出轴的转速，使离合齿轮不转动，内燃机仍可以为液压油泵提供动力，保持为割草车车轮提供行走的动力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于河堤斜坡的割草车，其特征在于，包括车架（1）、动力驱动装置（2）、割草机构（3）、行走机构（4）、重心偏移装置（5）和控制器（8）；

所述动力驱动装置（2）安装在所述车架（1）上，并与所述控制器（8）连接；

所述割草机构（3）安装在所述车架（1）上，其包括管轴（32）、支架（33）和刀片组件（31），所述支架（33）活动套设在所述管轴（32）上，所述刀片组件（31）通过转动轴（31.1）可转动的安装在所述支架（33）上；所述转动轴（31.1）与所述动力驱动装置（2）连接；

所述行走机构（4）设于所述车架（1）的两侧且位于所述车架（1）的底部，其与所述动力驱动装置（2）连接；

所述重心偏移装置（5）设于所述车架（1）上并对应所述行走机构（4）的位置，其包括配重支架（51）和配重盒（45），所述配重支架（51）固定在所述车架（1）上，所述配重盒（45）可拆卸的安装在所述配重支架（51）上。

2.根据权利要求1所述的割草车，其特征在于，所述车架（1）包括车架本体（11）和连接轴（12），所述车架本体（11）呈“拱形”，所述车架本体（11）适配安装于所述连接轴（12）的两端，所述动力驱动装置（2）安装在所述连接轴（12）上。

3.根据权利要求1所述的割草车，其特征在于，还包括辅助割草机构（6），其设于车架（1）的两侧，所述辅助割草机构（6）包括连接杆（61）、升降杆（62）、活动调节支架（63）、绳刀（64）以及限位轴（65）；

所述连接杆（61）内套在所述限位轴（65）内并通过所述限位轴（65）卡接于所述车架（1）上；所述升降杆（62）活动内套在所述连接杆（61）的一端；所述活动调节支架（63）可活动安装在所述升降杆（62）的一端；所述绳刀（64）安装于所述活动调节支架（63）上。

4.根据权利要求1所述的割草车，其特征在于，所述管轴（32）上适配安装有升降装置（24），所述升降装置（24）与所述动力驱动装置（2）连接，所述管轴（32）通过所述升降装置（24）控制其上下升降。

5.根据权利要求1所述的割草车，其特征在于，所述刀片组件（31）包括离心甩刀（34），所述离心甩刀（34）包括刀盘（34.1）、径向刀片（34.2）、连接轴（34.3）及轴向刀片（34.4），所述径向刀片（34.2）通过所述连接轴（34.3）与所述刀盘（34.1）可转动连接，所述轴向刀片（34.4）设于所述刀盘（34.1）上，所述刀盘（34.1）与所述转动轴（31.1）连接。

6.根据权利要求5所述的割草车，其特征在于，所述支架（33）的底部设有阻挡件（35），所述阻挡件（35）位于所述刀盘（34.1）的上方。

7.根据权利要求4所述的割草车，其特征在于，所述动力驱动装置（2）包括内燃机（21）、燃油箱（27）、液压油泵（26）、液压油箱（22）、动力分配模块（7）、油路块（23）、液压马达（25）和电池（28）；

所述动力分配模块（7）与所述内燃机（2）的输出轴连接，所述动力分配模块（7）用于将动力分配给刀片组件（31）；所述液压油泵（26）与所述内燃机（2）的输出轴端连接，所述液压油泵（26）与所述液压油箱（27）通过管道连接，所述液压油泵（26）与所述油路块（23）通过管道连接，所述液压马达（25）及所述升降装置（24）均与所述油路块（23）通过管道连接；所述油路块（23）上设有电磁阀（23.1），所述电磁阀（23.1）与所述控制器（8）电性连接，所述电池（28）与所述控制器（8）电性连接；

所述液压马达（25）设置在所述车架（1）上用以驱动所述行走机构（4）行走。

8.根据权利要求7所述的割草车，其特征在于，所述动力分配模块（7）包括离合齿轮（72）和驱动齿轮（73），所述离合齿轮（72）包括离合器（72.1）和动力齿轮（72.2），所述离合器（72.1）套设在所述动力齿轮（72.2）内，所述驱动齿轮（73）与所述离合齿轮（72）啮合传动，所述驱动齿轮（73）设置有多个并分布在所述离合齿轮（72）两侧，相邻两个所述驱动齿轮（73）啮合，所述驱动齿轮（73）设有槽孔（73.1），所述槽孔（73.1）的一端连接有软轴（74），所述软轴（74）的另一端与所述刀片组件（31）连接，从而驱动刀片组件（31）工作。

9.根据权利要求7所述的割草车，其特征在于，所述行走机构（4）包括车轮（41）、与车轮（41）同轴安装的齿轮（42）、链条，所述液压马达（25）上设有传动齿轮（25.1），所述齿轮（42）与所述传动齿轮（25.1）通过链条啮合连接，从而给车轮（41）传动动力。

10.根据权利要求9所述的割草车，其特征在于，所述车轮（41）上设有配重块（44）。

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