CN109625689A - 一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，该垃圾桶包括垃圾桶本体，还包括：红外检测模块，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；控制处理单元，接收所述红外检测模块的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元将报警信息传送至云服务器；报警模块，根据报警信息对不同状态产生不同的报警信号；无线通信单元，与云服务器、移动终端进行无线通信，该控制处理单元还可以控制广告动态切换及更新、垃圾桶的的行走、夜间灯光的照明以及对垃圾桶GPS位置信息进行处理，本发明可实现人人环卫，在改善环境的同时节约环卫成本。

Description

一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，特别是涉及一种可实现人人环卫的互动型垃圾桶及其系统、控制方法。

背景技术

随着科技发展的日新月异，生活垃圾已经成为影响环境，影响人类生活，甚至影响人类生存环境的重要因素。大街小巷，旅游景点，校园内部到处充斥着人类的生活垃圾，垃圾桶已经成为人们日常生活中常见的必备用品，每天成千上万个环卫工人，垃圾回收车辆忙碌在回收处理垃圾的第一线。回收处理垃圾是一件费时费力的工作，每天需耗费大量的人力物力，然而有些垃圾桶却不一定装满，却也被回收，由此造成了对车辆人员的极大浪费，尤其是旅游景点，山路之上的垃圾桶，准确掌握这些垃圾桶的存储状况，对于节省人力物力将具有明显的效果。

总的来说，现有的垃圾桶普遍存在如下缺陷：

1、当公共垃圾桶垃圾已满时，垃圾桶内垃圾不能及时处理。

2、公共垃圾桶垃圾已满后，垃圾会堆满垃圾桶周围，严重影响公共环境的卫生状况。

3、目前公共垃圾桶垃圾都由环卫工人定期清理，故需要大量环卫工人，出现耗资大而且劳动人力资源不能得到最大利用。

4、目前的垃圾桶不能实时定位，常出现垃圾桶遗失或者被偷的情况。

5、目前的垃圾桶不能行走，不能根据人流量来合理分配垃圾桶的数量。

6、垃圾桶未设有广告区域，垃圾桶只有消耗没有收入。

7、夜间丢垃圾时，垃圾桶不能提供照明，普遍存在垃圾未丢进垃圾桶的情况。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之一目的在于提供一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，通过垃圾桶状态检测提醒用户及时处理垃圾，并提供扫码处理垃圾，采取奖励制度，实现人人环卫，可以取代大部分环卫工人，在改善环境的同时节约了环卫成本。

本发明之另一目的在于提供一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，其可以实现移动垃圾箱，灵活处理垃圾。

本发明之再一目的在于提供一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，其实现了节能(太阳能供电)、动态广告牌、智能垃圾桶、夜间照明四大特色综合为一体，实现资源利用最大化，产品更智能化、更多样化。

为达上述及其它目的，本发明提出一种互动型垃圾桶，包括垃圾桶本体，其还包括：

红外检测模块，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；

控制处理单元，用于接收所述红外检测模块的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元将报警信息传送至云服务器。

报警模块，用于根据控制处理单元的报警信息对不同状态产生不同的报警信号；

无线通信单元，用于与云服务器、移动终端进行无线通信。

优选地，所述红外检测模块包括两个红外检测装置，一个设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，另一个设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满。

优选地，所述互动型垃圾桶还包括定位单元，用于对垃圾桶进行实时定位，并将位置信息通过无线通信单元传送至云服务器端。

优选地，所述互动型垃圾桶还包括

行走机构，设置于垃圾桶本体的底部，用于根据驱动装置的驱动信号进行行走；

驱动装置，用于获取所述控制处理单元的行走控制信号，产生相应的驱动信号以驱动行走机构行走至目标地点，所述控制处理单元接收到移动终端的移动控制信号时，产生相应的行走控制信号至所述驱动装置以驱动行走机构行走。

优选地，所述互动型垃圾桶还包括二维码模块，用于提供二维码以供移动终端获取垃圾桶相应的信息获取控制权限。

优选地，所述垃圾桶还包括：

人体感应模块，用于检测是否有人靠近该垃圾桶，并将检测结果传送至控制处理单元；

光照强度检测模块，用于检测垃圾桶周围的光线强度，并将检测结果传送至控制处理单元；

照明模块，以在控制处理单元的控制下启动照明，当所述人体感应模块检测到人与垃圾桶的距离小于预设阈值且光线强度小于预设阈值时，所述控制处理单元控制照明模块启动照明；

电源模块，用于为其他模块进行供电。

优选地，所述垃圾桶还包括广告投放模块，用于根据所述控制处理单元的控制进行广告内容的播放，当所述控制处理单元通过无线通信单元接收到广告投放内容时，控制广告投放模块显示相应的内容。

优选地，控制处理单元的功能还包括控制广告动态切换及更新、控制垃圾桶的的行走、控制夜间灯光的照明以及对垃圾桶GPS位置信息进行处理。

为达到上述目的，本发明还提供一种互动型垃圾桶系统，包括：

垃圾桶，用于利用红外检测模块检测垃圾桶的状态，并根据检测信息产生相应的报警信号，并将报警信息传送至云服务器端，所述垃圾桶接收移动终端的控制信号，以根据移动终端的控制信号产生驱动信号以驱动行走机构进行行走；

云服务器端，用于接收所述垃圾桶的报警信息，并根据报警信息传送相应的提醒信息至用户的移动终端，以提供用户对垃圾桶进行处理；

移动终端，用于接收所述云服务器端的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理，所述移动终端还产生移动控制信号，并将移动控制信号传送至所述垃圾桶以控制垃圾桶实现自动行走，实现对垃圾桶的处理。

优选地，所述移动终端对垃圾桶进行控制前，通过扫描垃圾桶的二维码模块获取相应的信息，并将发送垃圾处理请求至云服务器，以请求对该垃圾桶的垃圾进行处理，于接收到授权信息后，对所述垃圾桶进行相应的控制。

为达到上述目的，本发明还提供一种互动型垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处的红外检测模块检测垃圾桶的实时状态；

步骤S2，根据红外检测模块的检测信息产生相应的报警信息至报警模块及云服务器端；

步骤S3，根据报警信息对不同状态产生不同的报警信号。

与现有技术相比，本发明一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法通过扫码处理垃圾，采取奖励制度，实现人人环卫，进一步可以取代大部分环卫工人，可在改善环境的同时节约了环卫成本，本发明通过可移动垃圾箱，灵活处理垃圾，同时本发明实现了节能(太阳能供电)、动态广告牌、智能垃圾桶、夜间照明四大特色综合为一体，实现资源利用最大化，产品更智能化、更多样化。

附图说明

图1为本发明一种互动型垃圾桶的系统结构示意图；

图2为本发明一种互动型垃圾桶系统的系统架构图；

图3为本发明一种互动型垃圾桶的控制方法的步骤流程图

图4为本发明具体实施例中新用户注册的流程图；

图5为本发明具体实施例中垃圾桶状态检测流程图；

图6为本发明具体实施例中垃圾桶的定位流程图；

图7为本发明具体实施例中扫码倒垃圾与垃圾桶的行走流程图；

图8为本发明具体实施例中垃圾桶的夜间照明控制流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种互动型垃圾桶的系统结构示意图。如图1所示，本发明一种互动型垃圾桶，包括垃圾桶本体，其还包括：

红外检测模块10，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；在本发明具体实施例中，红外检测模块10包括两个红外检测装置，一个设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，另一个设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满，具体地，每个红外检测装置均包括多组成对的红外光发射管与红外光接收管，环绕装在垃圾桶上，在正常工作时，红外光接收管可实时接收到IR红外光发射管发出的不可见红外光，而一旦红外光接收管没有接到红外光发射管的红外光，则说明此刻在红外光检测装置的发射管和对应接收管之间存在其它物体，即可检测出垃圾桶是处于空、满或快满的状态，由于具体的红外检测技术为现有的成熟技术，在此不予赘述。

控制处理单元11，用于接收红外检测模块10的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元14将报警信息传送至云服务器。在本发明具体实施例中，当控制处理单元11获得红外检测模块10的检测信息并判断垃圾桶为空时，则产生相应的垃圾箱为未满的报警信息，当控制处理单元11获得红外检测模块10的检测信息并判断垃圾桶为已满时，则产生相应的垃圾箱为已满的报警信息，而当控制处理单元11获得红外检测模块10的检测信息并判断垃圾桶为快满时，则产生相应的垃圾桶为快满的报警信息，同时控制处理单元11会将报警信息传送至报警模块12以及云服务器。在本发明具体实施例中，控制处理单元11为一单片机。

报警模块12，用于根据控制处理单元11的报警信息产生相应的报警信号。具体地，报警模块12采用灯光报警，即对于不同的报警信息，采用不同颜色的灯光予以报警，例如若获得的报警信息为垃圾桶未满，则采用绿色灯光报警，若获得的报警信息为垃圾桶快满，则采用黄色灯光报警，若获得的报警信息为垃圾桶已满，则采用红色灯光报警，但本发明不以此为限。

无线通信单元14，用于与云服务器、移动终端进行无线通信，在本发明具体实施例中，无线通信单元14可采用GPRS模块，但本发明不以此为限。

优选地，本发明之互动型垃圾桶还包括：

定位单元15，用于对垃圾桶进行实时定位，并将位置信息通过无线通信单元14传送至云服务器，在本发明具体实施例中，定位单元15采用GPS模块。

优选地，本发明之互动型垃圾桶还包括：

行走机构16，设置于垃圾桶本体的底部，用于根据驱动装置的驱动信号进行行走；

驱动装置17，也设置于垃圾桶本体的底部，用于获取控制处理单元11的行走控制信号，产生相应的驱动信号以驱动行走机构行走至目标地点。在本发明具体实施例中，当控制处理单元11接收到移动终端的移动控制信号时，则会产生相应的行走控制信号至驱动装置17以驱动行走机构行走。例如，当垃圾桶已满需要进行垃圾处理时，用户的移动终端则会接收到相应的消息，并可操控该垃圾桶行走至附近的垃圾集装箱，进行垃圾处理，又例如，当某区域人流量增多而垃圾桶不够时，用户也可以通过移动终端操控其他区域的垃圾桶行走至该区域，以实现垃圾桶的合理分配。

优选地，所述互动型垃圾桶还包括二维码模块18，用于提供二维码以供移动终端获取垃圾桶相应的信息获取控制权限。也就是说，当移动终端欲操控该垃圾桶之前，需通过扫描该二维码模块获取相应的信息，以获得控制权限，即移动终端将发送垃圾处理请求至云服务器，以请求对该垃圾桶的垃圾进行处理，于接收到授权信息，当获得控制权限后，移动终端则可通过控制界面操控，控制垃圾桶到达附近最近的垃圾集装箱，进行垃圾的处理，处理完后并控制把垃圾桶开回到指定位置。

优选地，本发明之互动型垃圾桶还包括：

人体感应模块19，用于检测是否有人靠近该垃圾桶，并将检测结果传送至控制处理单元11，在本发明具体实施例中，人体感应模块19可采用红外线感应技术，在此不予赘；

光照强度检测模块20，用于检测垃圾桶周围的光线强度，并将检测结果传送至控制处理单元11；

照明模块21，在控制处理单元11的控制下启动照明，也就是说，当人体感应模块19检测到人靠近的距离小于预设阈值且光线强度小于预设阈值时，说明此时光线太暗，不利于扔垃圾，此时控制处理单元11可控制照明模块21启动照明。

电源模块22，用于为其他模块进行供电。在本发明具体实施例中，电源模块22可采用太阳能供电模块，由于太阳能供电技术已为成熟的现有技术，在此不予赘述。

优选地，本发明之互动型垃圾桶还包括：广告投放模块23，用于根据控制处理单元11的控制进行广告内容的播放。在本发明具体实施例中，广告投放模块23采用液晶显示屏，当控制处理单元11通过无线通信单元接收到广告投放内容时，控制液晶显示屏显示相应的内容。

图2为本发明一种互动型垃圾桶系统的系统架构图。如图2所示，本发明一种互动型垃圾桶系统，包括：

垃圾桶201，用于利用红外检测模块检测垃圾桶的状态，并根据检测信息产生相应的报警信号，并将报警信息传送至云服务器端；垃圾桶201还可以接收移动终端的控制信号，以根据移动终端的控制信号产生驱动信号以驱动行走机构进行行走；垃圾桶201还可以根据人体感应模块与光照强度检测模块的检测信息控制照明模块启动照明模块实现照明。较佳地，垃圾桶201还可实时进行定位，将位置信息发送至云服务器端202。

云服务器端202，用于接收垃圾桶202的报警信息，并根据报警信息传送相应的提醒信息至用户或环卫工人的移动终端，以提供用户对垃圾桶进行处理，这样当用户的移动终端接收到垃圾桶已满的报警信息时，则可以实现对垃圾桶的及时处理，较佳地，当云服务器端202接收到垃圾桶的位置信息时，则相应地将该位置信息一并传送至用户的移动终端；当云服务器端202接收到对垃圾桶进行广告投放的指令及相应的广告投放内容时，则将广告投放内容传送至相应的垃圾桶，以实现广告投放。

移动终端203，用于接收云服务器端202的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理，移动终端203还可产生移动控制信号，并将移动控制信号传送至垃圾桶201以控制垃圾桶实现自动行走，实现对垃圾桶的处理。优选地，为实现对垃圾桶的移动控制，移动终端203还需获取对垃圾桶的控制权限，于获得了垃圾桶的控制权限后，才可产生移动控制信号对垃圾桶进行移动控制。在本发明具体实施例中，垃圾桶201设置有一包含其相应信息的二维码，当垃圾桶满需处理时，移动终端203通过扫描该二维码获取相应的信息，并将发送垃圾处理请求至云服务器，以请求对该垃圾桶的垃圾进行处理，于接收到授权信息，移动终端203则可通过控制界面操控，控制垃圾桶到达附近最近的垃圾集装箱，进行垃圾的处理，处理完后并控制把垃圾桶开回到指定位置。

图3为本发明一种互动型垃圾桶的控制方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种互动型垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处的红外检测模块检测垃圾桶的状态；在本发明具体实施例中，红外检测模块包括两个红外检测装置，一个设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，另一个设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满，具体地，每个红外检测装置均包括成对的红外光发射管与红外光接收管，于在正常工作时，红外光接收管可实时接收到IR红外光发射管发出的不可见红外光，而一旦红外光接收管没有接到红外光发射管的红外光，则说明此刻在红外光检测装置的发射管和对应接收管之间存在其它物体，即可检测出垃圾桶是处于空、满或快满的状态。

步骤S2，根据红外检测模块的检测信息产生相应的报警信息至报警模块及云服务器端。也就是说，当根据红外检测模块的检测信息并判断垃圾桶为空时，则产生相应的垃圾箱为未满的报警信息，当根据红外检测模块的检测信息并判断垃圾桶为满时，则产生相应的垃圾箱为满的报警信息，而当根据红外检测模块的检测信息并判断垃圾桶为快满时，则产生相应的垃圾桶为快满的报警信息，同会将报警信息传送至报警模块以及云服务器端。

步骤S3，根据报警信息对不同状态产生不同的报警信号。在本发明具体实施例中可采用灯光报警，即对于不同的报警信息，采用不同颜色的灯光予以报警，例如若获得的报警信息为垃圾桶未满，则采用绿色灯光报警，若获得的报警信息为垃圾桶快满，则采用黄色灯光报警，若获得的报警信息为垃圾桶已满，则采用红色灯光报警，但本发明不以此为限。

优选地，本发明之互动型垃圾桶的控制方法，还包括如下步骤：

当云服务器端接收到垃圾桶的报警信息时，根据报警信息传送相应的提醒信息至用户的移动终端，以便用户对垃圾桶进行及时处理，这样当用户的移动终端接收到垃圾桶已满的报警信息时，则可以实现对垃圾桶的及时处理。

优选地，本发明之互动型垃圾桶的控制方法，还包括如下步骤：

当移动终端接收到云服务器端的提醒信息为垃圾桶已满时，产生移动控制信号，并将移动控制信号传送至垃圾桶以控制垃圾桶实现自动行走，实现对垃圾桶的处理。优选地，为实现对垃圾桶的移动控制，移动终端还需获取对垃圾桶的控制权限，于获得了垃圾桶的控制权限后，才可产生移动控制信号对垃圾桶进行移动控制。在本发明具体实施例中，垃圾桶设置有一包含其相应信息的二维码，当垃圾桶满需处理时，移动终端通过扫描该二维码获取相应的信息，并将发送垃圾处理请求至云服务器，以请求对该垃圾桶的垃圾进行处理，于接收到授权信息，移动终端则可通过控制界面操控，控制垃圾桶到达附近最近的垃圾集装箱，进行垃圾的处理，处理完后并控制把垃圾桶开回到指定位置。

优选地，本发明之互动型垃圾桶的控制方法，还包括如下步骤：

当检测到人靠近垃圾桶的距离小于预设阈值且此时光线强度小于预设阈值时，说明此时光线太暗，不利于扔垃圾，则控制照明模块启动照明。

优选地，本发明之互动型垃圾桶的控制方法，还包括如下步骤：

当云服务器端接收到对垃圾桶进行广告投放的指令及相应的广告投放内容时，将广告投放内容传送至相应的垃圾桶，以实现广告投放。

以下将通过具体实施例来进一步说明本发明：

在本发明具体实施例中，首先于移动终端搭建本发明互动型垃圾桶的APP(应用程序)，本发明APP搭建分为两部分：

(1)用户端APP(采用java语言作为编程语言通过安卓进行APP的搭建)；

(2)环卫工人端APP(采用java语言作为编程语言通过安卓进行APP的搭建)。

当APP搭建完毕后，用户可以通过扫描垃圾桶上放二维码进行实名注册。新用户注册流程图如图4所示。

一、垃圾桶状态检测判断

垃圾桶状态检测流程如图5所示。首先在垃圾桶四周的指定的位置安装好红外检测模块，实时检测垃圾桶内垃圾的容量；单片机采集红外检测模块信息，当垃圾桶未满时，单片机进行信号处理，然后控制垃圾桶上的绿灯亮起，单片机并将信息传送给GPRS模块，由GPRS模块把信息发送给云服务器端，然后云服务器端把信息发送给用户APP端，以便用户了解状态；单片机采集红外模块信息，当垃圾桶内垃圾快要满时，单片机进行信号处理，然后控制垃圾桶上的黄灯亮起，单片机并将信息传送给GPRS模块，由GPRS模块把信息发送给云服务器端，然后云服务器端把信息发送给用户APP端，以提醒用户；单片机采集红外检测模块信息，当垃圾桶内垃圾满时，单片机进行信号处理，然后控制垃圾桶上的红灯亮起，单片机发送信息给GPRS模块，由GPRS模块把指令发送给云服务器，云服务器把指令发送给用户APP端，提醒用户该处垃圾需要清理。

二、垃圾桶的定位

在本发明具体实施例中，采用GPS模块对垃圾桶进行实时的定位，单片机采集GPS模块信息，进行信息处理，把信息发送给GPRS模块，GPRS模块把信息发送给云服务器，云服务器把信息发送给APP端，在APP端(用户APP端和环卫工人APP端)的地图上显示所有垃圾桶的位置。垃圾桶的定位流程图如图6所示。

三、用户扫码倒垃圾与垃圾桶的行走

扫码倒垃圾与垃圾桶的行走流程图如图7所示。当有用户在收到用户APP端发送附近垃圾桶有需要进行垃圾处理的提示(例如垃圾桶1号快满或已满)时，来到指定位置，扫描垃圾桶上方的二维码，请示用户APP端对该垃圾桶(垃圾桶1号)的垃圾进行处理，当请求通过时，用户APP端弹出操控该垃圾桶的控制界面，用户可通过该控制界面操控垃圾桶到达附近最近的垃圾集装箱，进行垃圾的处理，处理完后把垃圾桶开到指定位置，用户即可以获得一定的信誉积分奖励，这样可以实现垃圾的及时处理，实现人人环卫的理念。

在另外的情境下，例如当发布有大型活动需要举办时，用户APP端向该地区的用户发送任务提示(提示该地区某某某有活动举办需要运多少垃圾桶到该地点)，用户接收指令后，可以通过扫描垃圾桶上方的二维码，请示用户APP端对该垃圾桶进行控制运输到指定地点，请求通过，用户APP端弹出操控该垃圾桶的控制界面，用户通过该界面操控垃圾桶到达用户APP指定位置，运输完成，用户即可以获得一定的信誉积分奖励。

四、垃圾桶广告投放

在垃圾桶上设置广告牌，广告牌字幕采用液晶显示屏显示，由蓄电池对其进行供电，通过APP端向云服务器发送相应指令，云服务器把相应的数据传输给GPRS模块，GPRS模块把相应的数据传输给单片机，单片机控制液晶显示屏显示相应的内容。

五、垃圾桶的夜间照明

为解决夜间丢垃圾倒垃圾的不方便，本发明提出了夜间照明与垃圾桶相结合的方式。以垃圾桶1号为例，其利用人体感应模块检测是否有人过来，利用光照强度模块检测垃圾桶1号周围的光线强度，只有当光照比较暗和有人过来两个条件同时满足时，垃圾桶1号的照明部分才会对其进行照明，垃圾桶的夜间照明控制流程图如图8所示。

综上所述，本发明一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，通过垃圾桶状态检测提醒用户及时处理垃圾，并提供扫码处理垃圾，采取奖励制度，实现人人环卫，可以取代大部分环卫工人，在改善环境的同时节约了环卫成本，本发明通过可移动垃圾箱，灵活处理垃圾，同时本发明实现了节能(太阳能供电)、动态广告牌、智能垃圾桶、夜间照明四大特色综合为一体，实现资源利用最大化，产品更智能化、更多样化。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种互动型垃圾桶，包括垃圾桶本体，其还包括：

红外检测模块，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；

控制处理单元，用于接收所述红外检测模块的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元将报警信息传送至云服务器；

报警模块，用于根据控制处理单元的报警信息对不同状态产生不同的报警信号；

无线通信单元，用于与云服务器、移动终端进行无线通信。

2.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于，所述红外检测模块包括两个红外检测装置，一个设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，另一个设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满。

3.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于：所述互动型垃圾桶还包括定位单元，用于对垃圾桶进行实时定位，并将位置信息通过无线通信单元传送至云服务器端。

4.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于，所述互动型垃圾桶还包括：

行走机构，设置于垃圾桶本体的底部，用于根据驱动装置的驱动信号进行行走；

驱动装置，用于获取所述控制处理单元的行走控制信号，产生相应的驱动信号以驱动行走机构行走至目标地点，所述控制处理单元接收到移动终端的移动控制信号时，产生相应的行走控制信号至所述驱动装置以驱动行走机构行走。

5.如权利要求4所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于：所述互动型垃圾桶还包括二维码模块，用于提供二维码以供移动终端获取垃圾桶相应的位置、状态等信息，并获取控制权限。

6.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：

人体感应模块，用于检测是否有人靠近该垃圾桶，并将检测结果传送至控制处理单元；

光照强度检测模块，用于检测垃圾桶周围的光线强度，并将检测结果传送至控制处理单元；

照明模块，以在控制处理单元的控制下启动照明，当所述人体感应模块检测到人与垃圾桶的距离小于预设阈值且光线强度小于预设阈值时，所述控制处理单元控制照明模块启动照明；

电源模块，用于为其他模块进行供电。

7.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶还包括广告投放模块，用于根据所述控制处理单元的控制进行广告内容的播放，当所述控制处理单元通过无线通信单元接收到广告投放内容时，控制广告投放模块显示相应的内容。

8.一种互动型垃圾桶系统，包括：

垃圾桶，用于利用红外检测模块检测垃圾桶的状态，并根据检测信息产生相应的报警信号，并将报警信息传送至云服务器端，所述垃圾桶接收移动终端的控制信号，以根据移动终端的控制信号产生驱动信号以驱动行走机构进行行走；

云服务器端，用于接收所述垃圾桶的报警信息，并根据报警信息传送相应的提醒信息至用户或环卫工人的移动终端，以提供用户或环卫工人对垃圾桶进行处理；

移动终端，用于接收所述云服务器端的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理，所述移动终端还产生移动控制信号，并将移动控制信号传送至所述垃圾桶以控制垃圾桶实现自动行走，实现对垃圾桶的处理。

9.如权利要求8所述的一种互动型垃圾桶系统，其特征在于：所述移动终端对垃圾桶进行控制前，通过扫描垃圾桶的二维码模块获取相应的信息，并将发送垃圾处理请求至云服务器，以请求对该垃圾桶的垃圾进行处理，于接收到授权信息后，对所述垃圾桶进行相应的控制。

10.一种互动型垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处的红外检测模块检测垃圾桶的实时状态；

步骤S2，根据红外检测模块的检测信息产生相应的报警信息至报警模块及云服务器端；

步骤S3，根据报警信息对不同状态产生不同的报警信号。