CN210488782U - 车路协同交通标志牌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车路协同交通标志牌，包括通信模块、定位模块、采集模块、蓄电池、控制模块、二维码标签、太阳能电池板、保护盒、电源线信号线、底座、立杆、横杆和标志牌，所述通信模块、所述定位模块和所述采集模块均安装在横杆上，所述太阳能电池板安装在立杆的顶端，所述蓄电池和所述控制模块均安装在保护盒内部，所述保护盒安装在所述横杆上，所述二维码标签固定在所述立杆上，本实用新型通过对现有道路标志牌的改进，增加电源模块、交通采集模块、控制模块以及通讯模块，实现交通标志牌采集的道路信息与智能网联车辆信息以及交通管理中心交互，为加强智能网联车辆的普及，提高交通管理，降低交通事故具有十分重要的意义。

Description

车路协同交通标志牌

技术领域

本实用新型涉及智能交通车路协同技术领域，尤其涉及一种车路协同交通标志牌。

背景技术

随着通信技术、控制技术、传感器的迅猛发展，推动了自动驾驶车辆的发展，而自动驾驶车辆所采用的自动驾驶技术主要通过感知、决策和控制来实现。车辆的感知是自动驾驶的基础，随着各种车载传感器技术和人工智能技术的发展，自动驾驶技术日渐趋于商用化。但是，由于现有车辆所携带的这些传感器不能够感知视野范围外的目标，导致现有自动驾驶车辆在自动驾驶过程中安全性差的问题。

车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同技术能够促进自动驾驶的发展，也能够提升交通管理水平。如标志牌等路侧设备，信息电子化后能够直接发送给车辆，对于自动驾驶的设计是巨大的变化。未来的交通系统不仅仅包括车辆的智能化，还涵盖车路协同的发展。为此，车路协同亟须路侧设备用于自动驾驶以及交通管理。

目前道路周边交通杆件较多(信号灯杆、路灯杆、交通标志杆、监控杆)，车路协同需要更多的路侧设备用于支持智能网联车的发展，可以在现有的杆件中集成交通监测设备、通讯设备，以支撑车路协同应用。授权公告号为CN 206849426U的实用新型专利一种多功能智能路牌，在标志牌上安装流量监测探头、LED显示屏等，集成了流量监测探头、显示屏等功能，但没有实现车路协同。

本技术领域的技术人员致力于解决上述技术缺陷。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的技术目的在于解决现如今交通标志牌没有实现车路协同问题。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了一种车路协同交通标志牌，包括通信模块、定位模块、采集模块、蓄电池、控制模块、二维码标签、太阳能电池板、保护盒、电源线信号线、底座、立杆、横杆和标志牌，所述通信模块、所述定位模块和所述采集模块均安装在横杆上，所述太阳能电池板安装在立杆的顶端，所述蓄电池和所述控制模块均安装在保护盒内部，所述保护盒安装在所述横杆上，所述二维码标签固定在所述立杆上，所述电源线信号线从所述横杆和所述立杆的内部穿线。

优选的，所述电源线信号线中的电源线和信号线分离。

优选的，所述通信模块通过蜂窝无线网络与交通管理部门进行通信，所述通信模块通过蜂窝无线网络或者车辆网与网联车辆进行通信，所述交通管理部门通过蜂窝无线网络或者车辆网与网联车辆通信。

优选的，所述通信模块、所述采集模块和所述控制模块均与供电模块相连，所述定位模块与所述通信模块相连，所述采集模块与所述供电模块和所述控制模块相连，所述控制模块与所述供电模块、所述采集模块和所述通信模块相连，所述通信模块、所述定位模块和所述供电模块均与所述控制模块相连。

优选的，所述二维码标签中存储有标志牌的ID信息。

本实用新型的有益效果：

本实用新型由于上述结构设计，通过对现有道路标志牌的改进，增加电源模块、交通采集模块、控制模块以及通讯模块，实现交通标志牌采集的道路信息与智能网联车辆信息以及交通管理中心交互，为加强智能网联车辆的普及，提高交通管理，降低交通事故具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的工作原理图。

图中：1通信模块、2定位模块、3采集模块、4蓄电池、5控制模块、6 二维码标签、7太阳能电池板、8保护盒、9电源线信号线、10底座、11立杆、 12横杆、13标志牌。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例：

如图1-图2所示，一种车路协同交通标志牌，包括通信模块1、定位模块 2、采集模块3、蓄电池4、控制模块5、二维码标签6、太阳能电池板7、保护盒8、电源线信号线9、底座10、立杆11、横杆12和标志牌13，通信模块1、定位模块2和采集模块3均安装在横杆12上，太阳能电池板7安装在立杆11 的顶端，蓄电池4和控制模块5均安装在保护盒8内部，保护盒8安装在横杆 12上，二维码标签6固定在立杆11上，电源线信号线9从横杆12和立杆11 的内部穿线。

具体的，电源线信号线9中的电源线和信号线分离。

具体的，通信模块1通过蜂窝无线网络(4G、5G)与交通管理部门进行通信，通信模块1通过蜂窝无线网络或者车辆网(DSRC、LTE-V)与网联车辆进行通信，交通管理部门通过蜂窝无线网络或者车辆网与网联车辆通信。

具体的，通信模块1、采集模块3和控制模块5均与供电模块相连，通信模块1与定位模块2相连，采集模块3与供电模块和控制模块5相连，控制模块5与供电模块、采集模块3和通信模块1相连，通信模块1、定位模块2、和供电模块均与控制模块5相连，供电模块采用太阳能电池板7的直流或者市政交流供电；采集模块3采用摄像头或微波采集交通流量，采用摄像头采集道路路面状况信息；通信模块1(支持DSRC、LTE-V、4G、5G)包括卫星通信、蜂窝无线通信、车辆网通信，内置通信天线，通过蜂窝无线网络、车辆网与交通管理部门以及网联车辆进行通信；定位模块2(支持北斗、GPS)采用GPS或北斗接收定位信息，并经通信模块1通过无线网络回传到交通管理部门以及网联车，用于标志牌13位置的确定。

具体的，二维码标签6固定在立杆11上距离地面1.5m处的位置，便于维修人员进行扫描，二维码标签6中存储标志牌13的ID信息，该ID信息具有唯一性。

本实用新型由于上述结构设计，通过对现有道路标志牌的改进，增加电源模块、交通采集模块、控制模块以及通讯模块，实现交通标志牌采集的道路信息与智能网联车辆信息以及交通管理中心交互，为加强智能网联车辆的普及，提高交通管理，降低交通事故具有十分重要的意义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车路协同交通标志牌，包括通信模块(1)、定位模块(2)、采集模块(3)、蓄电池(4)、控制模块(5)、二维码标签(6)、太阳能电池板(7)、保护盒(8)、电源线信号线(9)、底座(10)、立杆(11)、横杆(12)和标志牌(13)，其特征在于：所述通信模块(1)、所述定位模块(2)和所述采集模块(3)均安装在横杆(12)上，所述太阳能电池板(7)安装在立杆(11)的顶端，所述蓄电池(4)和所述控制模块(5)均安装在保护盒(8)内部，所述保护盒(8)安装在所述横杆(12)上，所述二维码标签(6)固定在所述立杆(11)上，所述电源线信号线(9)从所述横杆(12)和所述立杆(11)的内部穿线。

2.根据权利要求1所述的车路协同交通标志牌，其特征在于：所述电源线信号线(9)中的电源线和信号线分离。

3.根据权利要求1所述的车路协同交通标志牌，其特征在于：所述通信模块(1)通过蜂窝无线网络与交通管理部门进行通信，所述通信模块(1)通过蜂窝无线网络或者车辆网与网联车辆进行通信，所述交通管理部门通过蜂窝无线网络或者车辆网与网联车辆通信。

4.根据权利要求1所述的车路协同交通标志牌，其特征在于：所述通信模块(1)、所述采集模块(3)和所述控制模块(5)均与供电模块相连，所述定位模块(2)与所述通信模块(1)相连，所述采集模块(3)与所述供电模块和所述控制模块(5)相连，所述控制模块(5)与所述供电模块、所述采集模块(3)和所述通信模块(1)相连，所述通信模块(1)、所述定位模块(2)、和所述供电模块均与所述控制模块(5)相连。

5.根据权利要求1所述的车路协同交通标志牌，其特征在于：所述二维码标签(6)中存储有标志牌(13)的ID信息。

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