CN115285549A - 一种智能微波垃圾回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能微波垃圾回收系统，包括：微波垃圾探测系统、微波垃圾信息传输系统和微波垃圾桶倾倒系统；所述微波垃圾探测系统分别与所述微波垃圾信息传输系统和所述微波垃圾桶倾倒系统连接；所述微波垃圾探测系统用于探测垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息；所述微波垃圾信息传输系统用于将所述垃圾类型信息、所述垃圾桶的状态信息和所述垃圾桶的位置信息传输至垃圾管理与运输中心；微波垃圾桶倾倒系统用于设置所述垃圾桶的状态。本发明通过智能微波垃圾回收系统，以解决生活垃圾回收过程中，垃圾状态未知以及垃圾分类混乱引起的不必要的小区垃圾污染现象。

Description

一种智能微波垃圾回收系统

技术领域

本发明涉及智能控制与传感技术领域，特别是涉及一种智能微波垃圾回收系统。

背景技术

近年来，随着无线通信技术的发展，特别是5G移动通信技术的发展，无线技术给人们的生活带来了诸多便利，人们对小区的居住环境提出了更高的要求。小区居住环境除了绿化之外，一个重要的环境指标就是垃圾回收和搬运。为了促进垃圾分类、垃圾管理和垃圾运输的专业化、智能化和快速准确的实施垃圾的投放、分拣和运输，本发明根据目前垃圾分类的主要方式、主要垃圾的特点、垃圾管理、垃圾运输等主要关键节点，提出一种智能微波垃圾回收系统。

虽然目前很多方法都在解决垃圾回收过程的处理问题，但是市民对垃圾的分类不清晰，垃圾桶未满或者垃圾桶过满造成的垃圾洒落等现象都会导致小区卫生条件差，甚至城市卫生条件变差。因此，提供一种智能微波垃圾回收系统，不仅不需要改变垃圾桶现状，也不需要安装摄像头等信息，只需要在小区垃圾桶的位置安装智能微波回收系统，不占地，投资小、智能程度高，集垃圾分类、垃圾管理和垃圾运输于一体，有效节约人工成本、便于垃圾的及时处理和垃圾的分类回收，保护小区和城市环境，实现垃圾回收的管、测和收的一体化。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种智能微波垃圾回收系统，以解决生活垃圾回收过程中，垃圾状态未知，导致垃圾袋浪费；垃圾分类混乱，导致后续垃圾分拣困难；还解决了垃圾运输冗余或者垃圾运输不及时，导致重复或者缺少垃圾运输车辆的调度浪费，或者引起不必要的小区垃圾污染现象。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能微波垃圾回收系统，包括：

微波垃圾探测系统、微波垃圾信息传输系统和微波垃圾桶倾倒系统；

所述微波垃圾探测系统分别与所述微波垃圾信息传输系统、所述微波垃圾桶倾倒系统连接；

所述微波垃圾探测系统用于探测垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息；所述微波垃圾信息传输系统用于将所述垃圾类型信息、所述垃圾桶的状态信息和所述垃圾桶的位置信息传输至垃圾管理与运输中心；微波垃圾桶倾倒系统用于设置所述垃圾桶的状态。

优选地，所述回收系统还包括：

固定系统和传动系统；

所述微波垃圾探测系统、所述微波垃圾信息传输系统、所述微波垃圾桶倾倒系统均固定安装于所述固定系统上：所述微波垃圾桶倾倒系统还与所述传动系统连接：所述传动系统用于将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输车内。

优选地，所述微波垃圾桶倾倒系统包括；

控制传动模块；

所述控制传动模块与所述传动系统相连；

所述控制传动模块用于将设置所述垃圾桶的状态；

所述垃圾桶的状态包括倾倒状态和空状态。

优选地，所述传动系统包括：

若干传动装置；

所述传动装置用于将所述垃圾桶内的垃圾卸载到垃圾运输车内，并将所述垃圾桶内的垃圾倾倒出位过程进行逆序操作，复位所述垃圾桶。

优选地，所述垃圾管理与运输中心用于接收所述垃圾分类信息、所述垃圾桶的状态信息和所述垃圾桶的位置信息，并派遣所述垃圾运输车到达指定地点运输垃圾，发出指令。

优选地，所述微波垃圾探测系统包括；

微波感知单元、微波扫描单元、报警单元和微波通讯单元；

所述微波感知单元与所述微波扫描单元相连；所述微波扫描单元与所述微波通讯单元相连；所述微波通讯单元与所述垃圾信息传输模块相连；

所述微波感知单元用于感知投递人员的出现；所述微波扫描单元用于检测投放垃圾种类的准确性并对所述垃圾桶的满溢程度进行扫描；所述报警单元用于当检测到所投放进垃圾桶的垃圾种类不准确时，发出警报；所述微波通讯单元用于将垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息输入至所述微波垃圾信息传输系统。

优选地，所述微波垃圾探测系统还包括；

位置匹配单元；

所述位置匹配单元与所述传动系统相连；

所述位置匹配单元用于接收所述垃圾管理与运输中心发出的指令，对所述垃圾桶的状态信息和所述垃圾桶的位置信息与所述垃圾运输车进行匹配，并对所述微波垃圾桶倾倒系统发出指令

优选地，所述微波扫描单元包括：

判断模块；

所述判断模块与所述微波通讯单元相连；

所述判断模块用于对所述垃圾桶内的垃圾的高度进行判断，若超出预设阈值，则发出垃圾桶满状态预警，并发送至所述微波通讯单元；若未超出所述预设阈值，则不进行任何处理。

优选地，所述微波感知单元和所述微波垃圾信息传输系统均使用5G频段，进行信息传输。

本发明的有益效果为：

本发明提出的智能微波垃圾回收系统旨在解决目前的垃圾投放、垃圾运输、垃圾管理和垃圾倾倒中的难以解决的难题，拟通过微波系统进行垃圾桶信息、垃圾信息和垃圾倾倒信息的无线管理，还可以实现垃圾运输和垃圾管理的无线调度，实现垃圾分类、垃圾状态信息、垃圾桶位置信息等的管理，同时可以利用智能微波垃圾回收系统感知垃圾桶状态、垃圾桶出位、垃圾桶姿态、垃圾桶倾倒状态、垃圾桶内垃圾卸载、垃圾桶复位、垃圾桶状态预警和垃圾投放预警。本系统的实施有效的减少了人力资源的实施，有效的管理垃圾的状态，为垃圾的及时处理和垃圾的状态预警和运输提供了便捷、有效的无线方案，还可减少垃圾污染对工作人员的危害。

本发明的智能微波垃圾回收系统拥有微波垃圾信息传输系统、微波垃圾探测系统和微波垃圾桶倾倒系统，可以利用5G/6G技术进行垃圾桶的远程状态管理和运输调度，垃圾桶的出位、倾倒和垃圾分类预警等，该系统的实施降低了人工操作，大大提高了垃圾分类、垃圾运输的效率，还可以实现垃圾的远程管理、垃圾满溢预警、垃圾桶状态预警、垃圾分类、垃圾投放报警、垃圾类型信息、垃圾桶状态信息、垃圾桶位置信息，垃圾桶倾倒时垃圾桶状态、垃圾桶出位、垃圾桶姿态、垃圾桶倾倒状态、垃圾桶内垃圾卸载、垃圾桶复位，为社区或者小区垃圾智能回收提供一种方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种智能微波垃圾回收系统主体示意图；

图2为本发明实施例的一种智能微波垃圾回收系统示意图；

其中，支架1，垃圾桶2，垃圾桶3，垃圾桶4，垃圾桶5，传动装置6，传动装置7，传动装置8，传动装置9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

根据图1所示，一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，包括：微波垃圾探测系统、微波垃圾信息传输系统和微波垃圾桶倾倒系统；微波垃圾探测系统分别与微波垃圾信息传输系统和微波垃圾桶倾倒系统连接；微波垃圾探测系统用于探测垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息；微波垃圾信息传输系统用于将垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息传输至垃圾管理与运输中心；微波垃圾桶倾倒系统用于设置所述垃圾桶的状态。

回收系统还包括：固定系统分别与微波垃圾探测系统、微波垃圾信息传输系统、微波垃圾桶倾倒系统和传动系统相连；微波垃圾桶倾倒系统与传动系统连接；固定系统用于固定分类系统和传动系统；分类系统用于发出指令，控制传动系统；传动系统用于将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输车内。

所提出的智能微波垃圾回收系统可以采用移动通信频段，如微波垃圾信息传输系统和微波垃圾探测系统均可以使用5G频段，既可以满足微波探测频段需求，又可以将微波垃圾信息传输系统的信息和垃圾管理中心需求信息直接通过5G网络传给垃圾管理与运输中心。

智能微波垃圾回收系统可以在目前垃圾桶的后面进行固定安装，可以通过微波垃圾探测系统对垃圾桶的所有信息进行动态扫描获取微波垃圾信息传输系统所需信息，并将垃圾信息传输到垃圾管理与运输中心，指派分类垃圾运输车抵达垃圾桶位置，由微波垃圾桶倾倒系统完成倾倒，垃圾运输车离开。

此外，根据目前的城市垃圾分类，主要有厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其它垃圾。针对厨余垃圾目前采用的主要是干湿分离的模式，仍然出现投错，放错的现象。为了提高垃圾的分类回收和垃圾的监控运输一体化管控，本发明体术的智能微波垃圾回收系统的几个功能主要工作如下：

微波垃圾探测系统将5G天线安装在垃圾桶后面的垃圾桶摆放位置的墙壁上或者固定垃圾桶的支架上，且5G天线的安装位置和垃圾桶高度的3/4位置平齐。天线采用波束扫描的模式工作，以便对目前社区或者小区放置的垃圾桶进行检测，以区别垃圾分类正确性、垃圾桶是否装满，特别是当垃圾为厨余垃圾而投放为其它垃圾时，微波垃圾探测系统经探测确定垃圾分类错误，将厨余垃圾、常见可回收垃圾、其它垃圾与厨余垃圾分析，也可以实现可回收垃圾与有毒垃圾的分离，并将垃圾分类错误信息上传到微波垃圾信息传输系统，提出发出警报。

同时，微波垃圾探测系统通过扫描可以确定垃圾桶的满溢程度，并将信息传递给微波垃圾信息传输系统，如果垃圾桶超过桶的3/4，则将相关信息通过5G无线系统传递到垃圾管理与运输中心，并提示垃圾桶的位置信息、状态信息以及可以运输相关垃圾的信息。

微波垃圾桶倾倒系统主要是在垃圾管理与运输中心接收到固定位置垃圾即将溢出或者溢出状态时，派遣垃圾运输车到制定地点运输垃圾，当到达提示垃圾桶位置后，发出指令，本发明的智能微波垃圾回收系统通过指令将置放在指定位置的垃圾桶从置放加上托举并推出垃圾桶置放架子，确定垃圾桶的出位状态和垃圾桶姿态、倾倒状态，当微波垃圾探测系统的波束扫描垃圾桶和垃圾运输车的位置恰当的时候，垃圾桶的倾倒状态改变，并将垃圾桶内的垃圾卸载，垃圾卸载完毕后将垃圾桶按照出位的逆序进行复位，完成垃圾倾倒工作。

微波垃圾信息传输系统主要是垃圾信息分类预警、垃圾桶位置和状态的监控信息，当垃圾桶内垃圾变化和垃圾桶的位置发生变化的时候能够通过远程指令进行交互，以便垃圾管理与运输中心能根据垃圾桶的位置信息和垃圾桶的状态信息进行垃圾交互，以便垃圾管理与运输中心可以掌握垃圾桶的信息和状态，确定进行垃圾运输操作。

实施例2

一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，包括：

微波垃圾探测系统、微波垃圾信息传输系统和微波垃圾桶倾倒系统；

微波垃圾探测系统分别与微波垃圾信息传输系统和微波垃圾桶倾倒系统连接；

微波垃圾探测系统用于探测垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息；微波垃圾信息传输系统用于垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息传输至垃圾管理与运输中心；微波垃圾桶倾倒系统用于设置所述垃圾桶的状态。

回收系统还包括：固定系统分别与微波垃圾探测系统、微波垃圾信息传输系统、微波垃圾桶倾倒系统和传动系统相连；微波垃圾桶倾倒系统与传动系统连接；

固定系统用于固定分类系统和传动系统；分类系统用于发出指令，控制传动系统；传动系统用于将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输车内。

根据如图2所示，一种智能微波垃圾回收系统安装支架1在垃圾桶的后面进行固定安装，智能微波垃圾回收系统安装支架1上有控制和微波垃圾桶倾倒系统连接传动装置6、传动装置7、传动装置8和传动装置9分别和垃圾桶2、垃圾桶3、垃圾桶4和垃圾桶5的放置固定支架连接，垃圾桶2、垃圾桶3、垃圾桶4和垃圾桶5分别为不同的垃圾分类垃圾桶。一般地，垃圾桶2、垃圾桶3、垃圾桶4和垃圾桶5在小区或者社区垃圾分类厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其它垃圾四个垃圾桶。微波垃圾信息传输系统初始化由安装在安装支架1上的微波垃圾信息传输系统、微波垃圾桶倾倒系统和微波垃圾探测系统共同完成，初始化后微波垃圾探测系统对放在在传动装置6、传动装置7、传动装置8和传动装置9上的垃圾桶2、垃圾桶3、垃圾桶4和垃圾桶5的垃圾桶位置信息置为存在，并将垃圾桶的状态信息置为空，并分别在智能微波垃圾回收系统中分类垃圾桶2、垃圾桶3、垃圾桶4和垃圾桶5的标识已分别代表厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其它垃圾四个垃圾桶，此时要求管理中心确定垃圾桶的放置是否正确，如果不正确需要更正，直至保证初始时垃圾桶的对应位置正确。之后，智能微波垃圾回收系统驱使微波垃圾桶倾倒系统连接传动装置6、传动装置7、传动装置8和传动装置9分别对放置在之上的垃圾桶2、垃圾桶3、垃圾桶4和垃圾桶5进行锁定并进行固定。

微波垃圾探测系统包括；微波感知单元、微波扫描单元、报警单元和微波通讯单元；微波感知单元与微波扫描单元相连；微波扫描单元与微波通讯单元相连；微波通讯单元与微波垃圾信息传输模块相连；微波感知单元用于感知投递人员的出现；微波扫描单元用于检测投放垃圾种类的准确性并对垃圾桶的满溢程度进行扫描；报警单元用于当检测到投放垃圾的种类不准确时，发出警报；微波通讯单元用于将垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息输入至微波垃圾信息传输系统。微波垃圾探测系统还包括；位置匹配单元；位置匹配单元与传动系统相连；位置匹配单元用于接收垃圾管理与运输中心发出的指令，对垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息与垃圾运输车进行匹配，并对微波垃圾桶倾倒系统发出指令。微波垃圾桶倾倒系统包括；控制传动模块；控制传动模块与传动系统相连；控制传动模块用于将垃圾桶的状态设置为倾倒，并将垃圾桶的状态设置为空。传动系统包括：若干传动装置；传动装置用于将垃圾桶内的垃圾卸载到垃圾运输车内，并将垃圾桶内的垃圾倾倒出位过程进行逆序操作，复位垃圾桶。微波扫描单元包括：判断模块；判断模块与微波通讯单元相连；判断模块用于对垃圾桶内的垃圾的高度进行判断，若超出预设阈值，则发出垃圾桶满状态预警，并发送至微波通讯单元；若未超出预设阈值，则不进行任何处理。具体操作如下：

当进行垃圾投放时，微波垃圾探测系统感知投递人员的出现，并进行垃圾桶扫描，其扫描动作有两个方位完成，基上下和左右扫描。当发现投放的垃圾不适合投递在相应的垃圾桶时，发出警报以提示垃圾投放人。每天分按个时间段对垃圾桶进项扫描，当垃圾桶2、垃圾桶3、垃圾桶4和垃圾桶5内的其中任意一个垃圾桶内的垃圾超出桶高度的3/4的时候，发出垃圾桶满状态预警，并那个垃圾桶的位置信息和垃圾桶的状态信息以及垃圾类型信息传送回垃圾管理与运输中心。所提出的智能微波垃圾回收系统采用移动通信频段，将微波垃圾信息传输系统和微波垃圾探测系统获得的信息使用5G频段和5G服务将信息传回垃圾管理与运输中心。垃圾管理与运输中心收到微波垃圾信息传输系统和微波垃圾探测系统传回的信息，派出车辆抵达指定的地点，针对垃圾的分类对指定的垃圾分类的垃圾桶内的垃圾进行收集。此时，垃圾运输车确定到达制定地点，并传回信息，之后启动智能微波垃圾回收系统，智能微波垃圾回收系统驱动微波垃圾桶倾倒系统连接传动装置，将相应需要倾倒的垃圾桶的传动装置激活，传动装置将指令驱动为满的垃圾桶状态置为满，并由传动装置驱动垃圾桶出位，并由微波垃圾探测系统不断检测垃圾桶的姿态，当确定垃圾桶的姿态和位置与垃圾运输车匹配后，将垃圾桶倾倒状态置为可以倾倒，之后将垃圾桶内的垃圾卸载到垃圾运输车内，完成制定垃圾桶内垃圾的卸载，将垃圾桶的状态置为空，并通过垃圾倾倒出位过程的逆序进行垃圾桶复位，由此完成垃圾的倾倒工作。

此外，根据目前的城市垃圾分类，主要有厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其它垃圾。针对厨余垃圾目前采用的主要是干湿分离的模式，仍然出现投错，放错的现象。为了提高垃圾的分类回收和垃圾的监控运输一体化管控，本发明体术的智能微波垃圾回收系统的几个功能主要工作如下：

微波垃圾探测系统将5G天线安装在垃圾桶后面的垃圾桶摆放位置的墙壁上或者固定垃圾桶的支架上，且5G天线的安装位置和垃圾桶高度的3/4位置平齐。天线采用波束扫描的模式工作，以便对目前社区或者小区放置的垃圾桶进行检测，以区别垃圾分类正确性、垃圾桶是否装满，特别是当垃圾为厨余垃圾而投放为其它垃圾时，微波垃圾探测系统经探测确定垃圾分类错误，将厨余垃圾、常见可回收垃圾、其它垃圾与厨余垃圾分析，也可以实现可回收垃圾与有毒垃圾的分离，并将垃圾分类错误信息上传到微波垃圾信息传输系统，提出发出警报。

同时，微波垃圾探测系统通过扫描可以确定垃圾桶的满溢程度，并将信息传递给微波垃圾信息传输系统，如果垃圾桶超过桶的3/4，则将相关信息通过5G无线系统传递到垃圾管理与运输中心，并提示垃圾桶的位置信息、状态信息以及可以运输相关垃圾的信息。

微波垃圾桶倾倒系统主要是在垃圾管理与运输中心接收到固定位置垃圾即将溢出或者溢出状态时，派遣垃圾运输车到制定地点运输垃圾，当到达提示垃圾桶位置后，发出指令，本发明的智能微波垃圾回收系统通过指令将置放在指定位置的垃圾桶从置放加上托举并推出垃圾桶置放架子，确定垃圾桶的出位状态和垃圾桶姿态、倾倒状态，当微波垃圾探测系统的波束扫描垃圾桶和垃圾运输车的位置恰当的时候，垃圾桶的倾倒状态改变，并将垃圾桶内的垃圾卸载，垃圾卸载完毕后将垃圾桶按照出位的逆序进行复位，完成垃圾倾倒工作。

微波垃圾信息传输系统主要是垃圾信息分类预警、垃圾桶位置和状态的监控信息，当垃圾桶内垃圾变化和垃圾桶的位置发生变化的时候能够通过远程指令进行交互，以便垃圾管理与运输中心能根据垃圾桶的位置信息和垃圾桶的状态信息进行垃圾交互，以便垃圾管理与运输中心可以掌握垃圾桶的信息和状态，确定进行垃圾运输操作。

综上所述，本发明公开了一种智能微波垃圾回收系统，主要包括微波垃圾信息传输系统、微波垃圾桶倾倒系统和微波垃圾探测系统，旨在解决智能垃圾的收集和回收，有效的提高垃圾回收的效率，提高社区或者小区的垃圾智能分类、回收。本发明引入5G和微波系统，解决垃圾的探测、定位、分类、预警和远程信息收集和指令发送，有序的提高了垃圾回收的效率。此外，垃圾投放和垃圾桶满载的时候会发出警报，规范全民的准确垃圾投放和垃圾回收的全民环保意识，促使智能垃圾回收便捷化，市场化。

以上所述的实施例仅是对本发明优选方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，包括：

微波垃圾探测系统、微波垃圾信息传输系统和微波垃圾桶倾倒系统；

所述微波垃圾探测系统分别与所述微波垃圾信息传输系统、所述微波垃圾桶倾倒系统连接；

所述微波垃圾探测系统用于探测垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息；所述微波垃圾信息传输系统用于将所述垃圾类型信息、所述垃圾桶的状态信息和所述垃圾桶的位置信息传输至垃圾管理与运输中心；微波垃圾桶倾倒系统用于设置所述垃圾桶的状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述回收系统还包括：

固定系统和传动系统；

所述微波垃圾探测系统、所述微波垃圾信息传输系统、所述微波垃圾桶倾倒系统均固定安装于所述固定系统上：所述微波垃圾桶倾倒系统还与所述传动系统连接：所述传动系统用于将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输车内。

3.根据权利要求2所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述微波垃圾桶倾倒系统包括；

控制传动模块；

所述控制传动模块与所述传动系统相连；

所述控制传动模块用于将设置所述垃圾桶的状态；

所述垃圾桶的状态包括倾倒状态和空状态。

4.根据权利要求2所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述传动系统包括：

若干传动装置；

所述传动装置用于将所述垃圾桶内的垃圾卸载到垃圾运输车内，并将所述垃圾桶内的垃圾倾倒出位过程进行逆序操作，复位所述垃圾桶。

5.根据权利要求1所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述垃圾管理与运输中心用于接收所述垃圾分类信息、所述垃圾桶的状态信息和所述垃圾桶的位置信息，并派遣所述垃圾运输车到达指定地点运输垃圾，发出指令。

6.根据权利要求1所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述微波垃圾探测系统包括；

微波感知单元、微波扫描单元、报警单元和微波通讯单元；

所述微波感知单元与所述微波扫描单元相连；所述微波扫描单元与所述微波通讯单元相连；所述微波通讯单元与所述垃圾信息传输模块相连；

所述微波感知单元用于感知投递人员的出现；所述微波扫描单元用于检测投放垃圾种类的准确性并对所述垃圾桶的满溢程度进行扫描；所述报警单元用于当检测到所投放进垃圾桶的垃圾种类不准确时，发出警报；所述微波通讯单元用于将垃圾类型信息、垃圾桶的状态信息和垃圾桶的位置信息输入至所述微波垃圾信息传输系统。

7.根据权利要求6所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述微波垃圾探测系统还包括；

位置匹配单元；

所述位置匹配单元与所述传动系统相连；

所述位置匹配单元用于接收所述垃圾管理与运输中心发出的指令，对所述垃圾桶的状态信息和所述垃圾桶的位置信息与所述垃圾运输车进行匹配，并对所述微波垃圾桶倾倒系统发出指令。

8.根据权利要求7所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述微波扫描单元包括：

判断模块；

所述判断模块与所述微波通讯单元相连；

所述判断模块用于对所述垃圾桶内的垃圾的高度进行判断，若超出预设阈值，则发出垃圾桶满状态预警，并发送至所述微波通讯单元；若未超出所述预设阈值，则不进行任何处理。

9.根据权利要求7所述的一种智能微波垃圾回收系统，其特征在于，所述微波感知单元和所述微波垃圾信息传输系统均使用5G频段，进行信息传输。

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