CN216649863U - 一种建筑垃圾收容场智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑垃圾收容场智能监控系统，包括监控主机；以及与所述监控主机连接的：N个摄像头，分别布置于建筑垃圾收容场的不同位置以采集不同垃圾收容仓的垃圾容纳状况；第一通信模块，用于所述监控主机与远程监控终端之间的通信与数据交互；多个巡检机器人，分别布置于所述建筑垃圾收容场的不同巡检通道上；第二通信模块，用于所述监控主机与多个所述巡检机器人之间的通信与数据交互。通过定点分布的多摄像头实现固定式监控与巡检机器人移动式监控相结合，可减少监控盲区，并结合三个通信模块的交互，使得固定式摄像和移动摄像装置采集的数据可实时传输给后台的远程监控终端，从而克服现场人为干扰。

Description

一种建筑垃圾收容场智能监控系统

技术领域

本实用新型涉及智能监控领域，特别涉及一种建筑垃圾收容场智能监控系统。

背景技术

建筑垃圾，是指单位和个人在新建、改建、扩建、装修、修缮和拆除各类建筑物、构筑物以及道路、桥梁、管网、绿化、水利等工程施工过程中产生的渣土、弃料等废弃物。为了加强建筑垃圾管理，维护和改善市容和环境卫生，各个地方开始建立建筑垃圾收容场，对建筑垃圾进行分类和处置，而这一类建筑垃圾收容场由于所需面积较大，常常设置在较为偏远的城郊或者乡镇，依赖于人工进行监控，缺乏有效的监督，容易出现违规收纳或处置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种建筑垃圾收容场智能监控系统，可实现建筑垃圾收容场的有效监督和管控。

根据本实用新型实施例的一种建筑垃圾收容场智能监控系统，包括监控主机；以及与所述监控主机连接的：N个摄像头，分别布置于建筑垃圾收容场的不同位置以采集不同垃圾收容仓的垃圾容纳状况；第一通信模块，用于所述监控主机与远程监控终端之间的通信与数据交互；多个巡检机器人，分别布置于所述建筑垃圾收容场的不同巡检通道上，用于循环检查所述垃圾收容仓的垃圾容纳状况以及识别进入相应所述巡检通道内的垃圾运输车身份信息；第二通信模块，用于所述监控主机与多个所述巡检机器人之间的通信与数据交互。

根据本实用新型实施例的建筑垃圾收容场智能监控系统，至少具有如下有益效果：通过定点分布的多摄像头实现固定式监控与巡检机器人移动式监控相结合，可减少监控盲区，并结合三个通信模块的交互，使得固定式摄像和移动摄像装置采集的数据可实时传输给后台的远程监控终端，远程监控终端也能调取具体画面或者控制巡检机器人实施遥控巡检，从而克服现场人为干扰。

根据本实用新型的一些实施例，在所述建筑垃圾收容场的不同位置还设置有与N个所述摄像头一一对应的N个拾音器，所述拾音器与所述摄像头集成为一体。

根据本实用新型的一些实施例，所述巡检机器人包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的行走机构、摄像装置、RFID阅读器、动力电池、无线通信模块，所述所述控制器、摄像装置、RFID阅读器、动力电池、无线通信模块皆安装于所述行走机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述巡检机器人还包括与所述控制器电性连接的红外探温器。

根据本实用新型的一些实施例，所述巡检机器人还包括与所述控制器电性连接的气体传感器。

根据本实用新型的一些实施例，还包括供电模块和充电桩，所述供电模块分别与所述监控主机、充电桩电性连接，所述充电桩用于给所述动力电池充电。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的建筑垃圾收容场示意图；

图2为本实用新型实施例的建筑垃圾收容场智能监控系统原理图。

附图标记：

监控主机100、摄像头200、建筑垃圾收容场201、垃圾收容仓202、、巡检通道203第一通信模块300、远程监控终端301、巡检机器人400、控制器410、行走机构420、摄像装置430、RFID阅读器440、动力电池450、无线通信模块460、红外探温器470、气体传感器480、第二通信模块500、供电模块600、充电桩700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图2所示，为本技术方案实施例的的一种建筑垃圾收容场智能监控系统，其中，建筑垃圾收容场201划分有不同区域的垃圾收容仓202，垃圾收容仓202一排一排分布，每一排之间为巡检通道203，也可供垃圾运输车行驶，不同区域的垃圾收容仓202根据垃圾类别进行分类标记。

如图2所示，本方案的建筑垃圾收容场智能监控系统包括监控主机100；以及与所述监控主机连接的：N个摄像头200，分别布置于建筑垃圾收容场201的不同位置以采集不同垃圾收容仓202的垃圾容纳状况；第一通信模块300，用于所述监控主机100与远程监控终端301之间的通信与数据交互；多个巡检机器人400，分别布置于所述建筑垃圾收容场201的不同巡检通道203上，用于循环检查所述垃圾收容仓202的垃圾容纳状况以及识别进入相应所述巡检通道203内的垃圾运输车身份信息；第二通信模块500，用于所述监控主机100与多个所述巡检机器人400之间的通信与数据交互。

基于上述构造，N个摄像头200定点分布实现固定式监控，巡检机器人可移动式监控并与固定式监控相结合，可减少监控盲区，并结合三个通信模块的交互，使得固定式摄像和移动摄像装置采集的数据可实时传输给后台的远程监控终端，远程监控终端也能调取具体画面或者控制巡检机器人实施遥控巡检，从而克服现场人为干扰。

进一步，在本实用新型的一些实施例中，所述建筑垃圾收容场201的不同位置还设置有与N个所述摄像头200一一对应的N个拾音器，所述拾音器与所述摄像头200集成为一体，音频信号与图像信号相结合，可以更准确掌握现场的实际情况。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，所述巡检机器人400包括控制器410以及分别与所述控制器410电性连接的行走机构420、摄像装置430、RFID阅读器440、动力电池450、无线通信模块460，所述所述控制器410、摄像装置430、RFID阅读器440、动力电池450、无线通信模块460皆安装于所述行走机构420上。

行走机构420为轮式行走机构或链式行走机构，由动力电池450来驱动，动力电池450可采用现有较为成熟的锂电池组，可反复充电使用，摄像装置430跟随行走机构420实施移动式图像采集，还可加装电动云台，在行走机构420停止时旋转调节不同角度，RFID阅读器440可读取垃圾运输车身份信息，充当类似保安人员的作用，可以接入道闸系统，只对录入系统的车辆放行，相应的，垃圾运输车上设置有可唯一识别的RFID电子标签。

本实施例中的第一通信模块300可以采用有线通信模块或5G通信模块，第二通信模块和无线通信模块优选采用ZIGBEE通信模块，在400米范围内可以实现稳定的无线通信。

进一步，在本实用新型的一些实施例中，所述巡检机器人400还包括与所述控制器410电性连接的红外探温器470，用来探测移动物体或人，避免发生碰撞。

在本实用新型的一些实施例中，所述巡检机器人400还包括与所述控制器410电性连接的气体传感器480，如燃气传感器、臭氧传感器、一氧化碳传感器等，可以实现有毒、可燃、易爆等气体探测，可将隐藏在建筑垃圾内非法投放的有害物品排查出来。

此外，在本实用新型的一些实施例中，还包括供电模块600和充电桩700，所述供电模块600分别与所述监控主机100、充电桩700电性连接，所述充电桩700用于给所述动力电池450充电，一方面可以为监控主机100提供市电供应，还可以保障巡检机器人400充电后持续运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑垃圾收容场智能监控系统，其特征在于：包括

监控主机(100)；以及与所述监控主机连接的

N个摄像头(200)，分别布置于建筑垃圾收容场(201)的不同位置以采集不同垃圾收容仓(202)的垃圾容纳状况；

第一通信模块(300)，用于所述监控主机(100)与远程监控终端(301)之间的通信与数据交互；

多个巡检机器人(400)，分别布置于所述建筑垃圾收容场(201)的不同巡检通道(203)上，用于循环检查所述垃圾收容仓(202)的垃圾容纳状况以及识别进入相应所述巡检通道(203)内的垃圾运输车身份信息；

第二通信模块(500)，用于所述监控主机(100)与多个所述巡检机器人(400)之间的通信与数据交互。

2.根据权利要求1所述的建筑垃圾收容场智能监控系统，其特征在于：在所述建筑垃圾收容场(201)的不同位置还设置有与N个所述摄像头(200)一一对应的N个拾音器，所述拾音器与所述摄像头(200)集成为一体。

3.根据权利要求1所述的建筑垃圾收容场智能监控系统，其特征在于：所述巡检机器人(400)包括控制器(410)以及分别与所述控制器(410)电性连接的行走机构(420)、摄像装置(430)、RFID阅读器(440)、动力电池(450)、无线通信模块(460)，所述控制器(410)、摄像装置(430)、RFID阅读器(440)、动力电池(450)、无线通信模块(460)皆安装于所述行走机构(420)上。

4.根据权利要求3所述的建筑垃圾收容场智能监控系统，其特征在于：所述巡检机器人(400)还包括与所述控制器(410)电性连接的红外探温器(470)。

5.根据权利要求3所述的建筑垃圾收容场智能监控系统，其特征在于：所述巡检机器人(400)还包括与所述控制器(410)电性连接的气体传感器(480)。

6.根据权利要求3所述的建筑垃圾收容场智能监控系统，其特征在于：还包括供电模块(600)和充电桩(700)，所述供电模块(600)分别与所述监控主机(100)、充电桩(700)电性连接，所述充电桩(700)用于给所述动力电池(450)充电。

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