CN106527329A - 一种垃圾桶管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种垃圾桶管理系统，涉及环卫清洁领域。垃圾桶管理系统包括智能垃圾桶、服务器以及终端，智能垃圾桶包括垃圾桶本体和内桶，内桶设置于垃圾桶本体内部，垃圾桶本体的底部和内桶之间设置用压力传感器，垃圾桶本体的侧壁设置有红外传感器和红外线发射器，垃圾桶本体还设置有处理器、北斗定位模块以及无线通讯模块。通过智能垃圾桶检测内桶内为空状态或满状态，将空状态信息和满状态信息上传至服务器，服务器计算出每个智能垃圾桶装满的时间，发送合理的智能垃圾桶的位置调整方案至终端，使操作人员调整智能垃圾桶的位置，方便实用。

Description

一种垃圾桶管理系统

技术领域

本发明涉及环卫清洁领域，具体而言，涉及一种垃圾桶管理系统。

背景技术

在公共场所，随处可见垃圾桶，但是有时候会遇到垃圾桶已满而没人处理，导致人们将垃圾仍在地下。并且，有些位置人流量很大，而垃圾桶的个数却很少，垃圾桶的位置分布不合理。在一些人将烟头等火源丢进垃圾桶后容易引起垃圾桶内燃烧，在遇到易爆物品后还容易爆炸。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种垃圾桶管理系统，以改善上述问题。

本发明实施例提供的一种垃圾桶管理系统，包括智能垃圾桶、服务器以及终端，所述服务器分别与所述智能垃圾桶和所述终端通信连接；所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体和内桶，所述内桶设置于所述垃圾桶本体内部，所述垃圾桶本体的底部和所述内桶之间设置用压力传感器，所述垃圾桶本体的侧壁设置有红外传感器和红外线发射器，所述红外传感器和所述红外线发射器对称设置，所述红外传感器用于接收红外线发射器发射的红外光，所述垃圾桶本体还设置有处理器、北斗定位模块以及无线通讯模块，所述压力传感器、所述红外传感器、所述北斗定位模块以及所述无线通讯模块均与所述处理器电连接；所述压力传感器用于检测所述内桶及所述内桶内的垃圾的重量，并将检测到的重量信息发送至所述处理器；所述红外传感器用于检测所述内桶内的垃圾是否超出预设高度，若所述内桶内的垃圾超出所述预设高度，所述红外传感器向所述处理器传递的信号中断；所述北斗定位模块用于检测所述智能垃圾桶的位置信息，并将所述位置信息发送至所述处理器，所述无线通讯模块用于将所述处理器发出的信息发送至所述服务器；所述服务器包括：时间统计模块，用于依据所述重量信息确定内桶内为空的时刻，依据所述垃圾已满信息确定所述内桶内的垃圾已满的时刻，计算所述内桶内的垃圾装满的时间；发送模块，用于在获取所述垃圾已满信息时，依据所述智能垃圾桶的位置信息，向与所述智能垃圾桶最近的终端发送处理垃圾的信号；调配模块，依据所述智能垃圾桶的内桶内的垃圾装满的时间及位置信息，向所述终端发送调配信息。

优选的，所述时间统计模块还包括：所述内桶及所述内桶内的垃圾的重量等于第一预设重量时，所述内桶内的垃圾为空，所述内桶及所述内桶内的垃圾的重量等于第二预设重量，并且所述处理器与所述红外传感器之间的信号中断，此时所述内桶内的垃圾已满。

优选的，所述垃圾桶本体设置有存储器，所述存储器与所述处理器电连接，所述存储器用于存储第一预设重量和第二预设重量。

优选的，所述调配信息包括智能垃圾桶增设的个数和多个所述智能垃圾桶之间的距离。

优选的，所述垃圾桶本体还设置有温度传感器、灭火装置，所述温度传感器和所述灭火装置均与所述处理器电连接，所述温度传感器用于检测所述内桶的温度，并将检测到的温度信息发送至所述处理器，所述处理器用于控制所述灭火装置开启或关闭。

优选的，所述垃圾桶本体的顶部还设置有烟感报警器，所述烟感报警器与所述处理器电连接，所述烟感报警器用于检测所述内桶内是否有烟雾，若所述内桶内产生烟雾，所述烟感报警器发出报警信息至所述处理器。

优选的，所述智能垃圾桶还包括报警模块，所述报警模块与所述处理器电连接，所述报警模块用于在打开所述灭火装置和所述内桶内的垃圾超出所述预设高度时报警。

优选的，在打开所述灭火装置或所述内桶内的垃圾超出所述预设高度时，所述处理器通过无线通讯模块发送提示信息至所述服务器。

优选的，所述智能垃圾桶还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为所述智能垃圾桶的用电装置供电。

优选的，所述终端用于接收所述服务器的指令并进行显示。

与现有技术相比，本发明的垃圾桶管理系统，通过智能垃圾桶检测内桶内为空状态或满状态，将空状态信息和满状态信息上传至服务器，服务器计算出每个智能垃圾桶装满的时间，发送合理的智能垃圾桶的位置调整方案至终端，使操作人员调整智能垃圾桶的位置，方便实用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的服务器与终端和智能垃圾桶进行交互的示意图。

图2为本发明较佳实施例提供智能垃圾桶的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的智能垃圾桶的结构框图。

图4为本发明较佳实施例提供的服务器的功能模块示意图。

图标：10-智能垃圾桶；11-垃圾桶本体；12-内桶；13-太阳能电池板；101-压力传感器；102-红外传感器；103-红外线发射器；104-处理器；105-温度传感器；106-灭火装置；107-北斗定位模块；108-无线通讯模块；109-烟感报警器；110-存储器；111-报警模块；20-服务器；201-时间统计模块；202-发送模块；203-调配模块；30-终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种垃圾桶管理系统，包括智能垃圾桶10、服务器20以及终端30，通过智能垃圾桶10对桶内的垃圾进行检测，将不同的检测数据上传至服务器，由服务器下发消息至终端以进行相应的操作。

请参考图1，是本发明提供的垃圾桶管理系统的服务器20与智能垃圾桶10和终端30交互的结构示意图，服务器20可以通过网络与多个智能垃圾桶10、多个终端30进行数据交互。所述服务器20可以是电脑、网络服务器、数据库服务器、云端服务器等等，所述终端30可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

请参考图2，是本发明实施例提供的智能垃圾桶10的结构示意图。所述智能垃圾桶10包括垃圾桶本体11和内桶12，所述内桶12设置于所述垃圾桶本体11内部，所述垃圾桶本体11的侧壁还设置有开口(图中未示出)，用于使用者投放垃圾。所述垃圾桶本体11的形状不限于图中所示的长方体形，在其他具体实施方式中还可以为其他，例如圆柱体形。所述垃圾桶本体11的顶盖可拆卸，已达到方便取放所述内桶12的目的。

所述垃圾桶本体11的底部和所述内桶12之间设置有压力传感器101，所述垃圾桶本体11的侧壁设置有红外传感器102和红外线发射器103，所述红外传感器102和所述红外线发射器103对称设置。所述红外线发射器103用于发射红外光，发射的红外光直接照射在红外传感器102上，所述红外传感器102用于接收红外线发射器103发射的红外光，当所述红外传感器102没有接收到红外光时，并且所述红外线发射器103正常发光，此时的情况为所述内桶12内的垃圾已满，并且已满的垃圾挡住了所述红外线发射器103发射的红外光。

智能垃圾桶10还包括太阳能电池板13，所述太阳能电池板13用于为所述智能垃圾桶10的用电装置供电。

请参考图3并结合图2，图3是本发明较佳实施例提供的智能垃圾桶10的结构框图。所述垃圾桶本体11还设置有处理器104、温度传感器105、烟感报警器109、灭火装置106、北斗定位模块107以及无线通讯模块108，所述红外传感器102、红外线发射器103、所述压力传感器101、所述温度传感器105、烟感报警器109、所述灭火装置106、所述北斗定位模块107以及所述无线通讯模块108均与所述处理器104电连接。

所述红外传感器102用于检测所述内桶12内的垃圾是否超出预设高度，若所述内桶12内的垃圾超出所述预设高度，即红外传感器102不能接收到红外线发射器103发射的红外光，且所述处理器104检测到所述红外线发射器103正常工作，则所述红外传感器102向所述处理器104发送垃圾已满信息。

所述压力传感器101用于检测所述内桶12及所述内桶12内的垃圾的重量，并将检测到的重量信息发送至所述处理器104。若所述压力传感器101检测的内桶12及所述内桶12内的垃圾的重量等于第一预设重量时，此时所述内桶12内的垃圾为空，所述压力传感器101检测到的内桶12及所述内桶12内的垃圾的重量等于第二预设重量，且所述处理器104与所述红外传感器102之间的信号中断，此时所述内桶12内的垃圾已满。

所述温度传感器105用于检测所述内桶12的温度，并将检测到的温度信息发送至所述处理器104。所述烟感报警器109设置于所述垃圾桶本体11的顶壁，所述烟感报警器109用于检测所述内桶12内是否有烟雾，若所述内桶12内产生烟雾，所述烟感报警器109发出报警信息至所述处理器104。

若所述温度传感器105检测到的温度高于预设温度时，且所述烟感报警器109检测到所述内桶12内产生烟雾时，所述处理器104控制所述灭火装置106开启。所述灭火装置106可以由干冰灭火器和电磁阀构成，电磁阀可以控制所述干冰灭火器的开启或闭合，干冰灭火器的开口可以由垃圾桶本体11的侧壁伸出。所述处理器104和所述电磁阀电连接，控制电磁阀的打开或闭合，以控制所述干冰灭火器。

处理器104可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器104可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

所述北斗定位模块107用于检测所述智能垃圾桶10的位置信息，并将所述位置信息发送至所述处理器104，所述无线通讯模块108用于将所述处理器104发出的信息发送至所述服务器20。

所述垃圾桶本体11还设置有存储器110，所述存储器110与所述处理器104电连接，所述存储器110用于存储所述第一预设重量、第二预设重量以及预设温度的信息等。其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

所述智能垃圾桶10还包括报警模块111，所述报警模块111与所述处理器104电连接，所述报警模块111用于在打开所述灭火装置106和所述内桶12内的垃圾已满时报警。所述报警的方式可以是声光报警，也可以是向所述处理器104发出报警信息，所述处理器104将报警信息通过无线通讯模块108发送至所述服务器20。

请参考图4，是本发明较佳实施例提供的服务器20的功能模块示意图。所述服务器20与所述智能垃圾桶10以及终端30通信连接，所述服务器20包括时间统计模块201、发送模块202以及调配模块203。

所述时间统计模块201，用于计算所述内桶12内的垃圾装满的时间。具体的，若所述处理器104接收到压力传感器101检测的内桶12及所述内桶12内的垃圾的重量等于第一预设重量时，即所述内桶12内的垃圾为空时，所述服务器20记录此时的空状态时刻；处理器104接收到所述压力传感器101检测到的内桶12及所述内桶12内的垃圾的重量等于第二预设重量，且所述处理器104与所述红外传感器102之间的信号中断，此时所述内桶12内的垃圾已满，服务器20记录此时的满状态时刻，服务器20依据空状态时刻和满状态时刻可计算出内桶12内的垃圾装满的时间。

所述发送模块202，用于在获取所述垃圾已满信息时，依据所述智能垃圾桶10的位置信息，向与所述智能垃圾桶10最近的终端30发送处理垃圾的信号。例如，某街道的一个智能垃圾桶10刚好被装满垃圾，此时服务器20接收到该智能垃圾桶10的垃圾已满的信息，并依据该智能垃圾桶10向服务器20上传的位置信息，确定该智能垃圾桶10的位置。同时，服务器20向靠该智能垃圾桶10最近的终端30发送此垃圾桶的已满的信息，以及该智能垃圾桶10的位置信息，操作人员(环卫人员)可以凭借智能垃圾桶10的发送的位置信息寻找到该智能垃圾桶10，并进行清理垃圾等操作。

当所述智能垃圾桶10的处理器104接收到报警信息时，智能垃圾桶10也会将报警信息和位置信息上传至服务器20，由服务器20向离该智能垃圾桶10最近的终端30发送报警信息。

所述调配模块203，依据所述智能垃圾桶10的内桶12内的垃圾装满的时间及位置信息，向所述终端30发送调配信息。所述调配信息包括智能垃圾桶10增设的个数和多个所述智能垃圾桶10之间的距离。具体的，所述时间统计模块201可计算出内桶12内的垃圾装满的时间，调配模块203依据内桶12内的垃圾装满的时间可以统计出每一个不同的智能垃圾桶10的垃圾装满的时间，按照智能垃圾桶10的位置信息，可以将智能垃圾桶10按照比例分布在地图上，对地图上的智能垃圾桶10的位置进行调整。如，两个距离100m的智能垃圾桶10的垃圾装满的时间都较长，可以合理的调整两个智能垃圾桶10之间的距离，使两个智能垃圾桶10之间的距离增加，如下发调整信息(调整后的位置)至终端30，使操作终端30的工作人员进行调整。同理，如果这两个智能垃圾桶10被垃圾装满的时间都很短，可以调整两个智能垃圾桶10之间的距离，使两个智能垃圾桶10之间的距离减小或者使再增加其他智能垃圾桶10。

综上所述，本发明提供的智能垃圾桶及垃圾桶管理系统，通过智能垃圾桶检测内桶内为空状态或满状态，将空状态信息和满状态信息上传至服务器，服务器计算出每个智能垃圾桶装满的时间，发送合理的智能垃圾桶的位置调整方案至终端，使操作人员调整智能垃圾桶的位置，方便实用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垃圾桶管理系统，其特征在于，包括智能垃圾桶、服务器以及终端，所述服务器分别与所述智能垃圾桶和所述终端通信连接；

所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体和内桶，所述内桶设置于所述垃圾桶本体内部，所述垃圾桶本体的底部和所述内桶之间设置用压力传感器，所述垃圾桶本体的侧壁设置有红外传感器和红外线发射器，所述红外传感器和所述红外线发射器对称设置，所述红外传感器用于接收红外线发射器发射的红外光，所述垃圾桶本体还设置有处理器、北斗定位模块以及无线通讯模块，所述压力传感器、所述红外传感器、所述北斗定位模块以及所述无线通讯模块均与所述处理器电连接；

所述压力传感器用于检测所述内桶及所述内桶内的垃圾的重量，并将检测到的重量信息发送至所述处理器；所述红外传感器用于检测所述内桶内的垃圾是否超出预设高度，若所述内桶内的垃圾超出所述预设高度，所述红外传感器向所述处理器传递的信号中断；所述北斗定位模块用于检测所述智能垃圾桶的位置信息，并将所述位置信息发送至所述处理器，所述无线通讯模块用于将所述处理器发出的信息发送至所述服务器；

所述服务器包括：

时间统计模块，用于依据所述重量信息确定内桶内为空的时刻，依据所述垃圾已满信息确定所述内桶内的垃圾已满的时刻，计算所述内桶内的垃圾装满的时间；

发送模块，用于在获取所述垃圾已满信息时，依据所述智能垃圾桶的位置信息，向与所述智能垃圾桶最近的终端发送处理垃圾的信号；

调配模块，依据所述智能垃圾桶的内桶内的垃圾装满的时间及位置信息，向所述终端发送调配信息。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述时间统计模块还包括：所述内桶及所述内桶内的垃圾的重量等于第一预设重量时，所述内桶内的垃圾为空，所述内桶及所述内桶内的垃圾的重量等于第二预设重量，并且所述处理器与所述红外传感器之间的信号中断，此时所述内桶内的垃圾已满。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述垃圾桶本体设置有存储器，所述存储器与所述处理器电连接，所述存储器用于存储第一预设重量和第二预设重量。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述调配信息包括智能垃圾桶增设的个数和多个所述智能垃圾桶之间的距离。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述垃圾桶本体还设置有温度传感器、灭火装置，所述温度传感器和所述灭火装置均与所述处理器电连接，所述温度传感器用于检测所述内桶的温度，并将检测到的温度信息发送至所述处理器，所述处理器用于控制所述灭火装置开启或关闭。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述垃圾桶本体的顶部还设置有烟感报警器，所述烟感报警器与所述处理器电连接，所述烟感报警器用于检测所述内桶内是否有烟雾，若所述内桶内产生烟雾，所述烟感报警器发出报警信息至所述处理器。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括报警模块，所述报警模块与所述处理器电连接，所述报警模块用于在打开所述灭火装置和所述内桶内的垃圾超出所述预设高度时报警。

8.根据权利要求6所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，在打开所述灭火装置或所述内桶内的垃圾超出所述预设高度时，所述处理器通过无线通讯模块发送提示信息至所述服务器。

9.根据权利要求1所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为所述智能垃圾桶的用电装置供电。

10.根据权利要求1所述的垃圾桶管理系统，其特征在于，所述终端用于接收所述服务器的指令并进行显示。