CN206278550U - 一种智能垃圾收集站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾收集站，由若干个智能垃圾桶、智能管理设备和智能灯杆构成，智能垃圾桶包括设有能够打开或关闭的地面遮挡盖、并埋设于地下的预制垃圾外桶和设于其内的内置垃圾桶，还包括：地面集料口，其以能够打开或关闭地设于地面遮挡盖上，该地面集料口通过一驱动装置控制驱动；用于获取对应参数的称重传感器、料位传感器及温湿度传感器；刷卡机，其设于地面集料口处；摄像装置，其设于收集站的上方；系统控制器，其分别与驱动装置、称重传感器、料位传感器、温湿度传感器、刷卡机和摄像装置连接；显示屏及无线收发模块，分别与系统控制器连接。该收集站能够避免出现满溢或火灾等状况，并可提高用户分类投放垃圾的积极性。

Description

一种智能垃圾收集站

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集领域，特别涉及一种智能垃圾收集站。

背景技术

随着城镇化的不断发展，城市人口越来越多，人们产生的生活垃圾也在不断增加，生活垃圾的处理成为了城市管理者重点关注的对象。目前，随着我国人民生活水平的不断提高，在生活中随处都可以见到垃圾并不利于保护人们的生活环境。为了提高人们生活的舒适性，更好的保护生活的环境，现今垃圾桶已经成为了必需品。而现在市场上使用的垃圾桶的作用仅仅是用来盛装垃圾，其作用较为单一，经常会出现垃圾桶装满后溢出，导致垃圾污染周边环境的现象，且垃圾在垃圾桶内发酵温度较高或人为因素导致火灾等现象，增加了环卫工人的工作难度和工作量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶，从而克服现有垃圾桶功能较单一的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能垃圾收集站，由若干个智能垃圾桶和智能管理设备构成，所述智能垃圾桶包括设有能够打开或关闭的地面遮挡盖、并埋设于地下的预制垃圾外桶和设于所述预制垃圾外桶内的内置垃圾桶，还包括地面集料口，其以能够打开或关闭地设于所述地面遮挡盖上，该地面集料口通过一驱动装置控制驱动；智能管理设备包括：称重传感器、料位传感器及温湿度传感器，分别用于获取所述内置垃圾桶的重量、料位及温湿度；刷卡机，其设于所述地面集料口处；摄像装置，其设于智能垃圾收集站的上方；系统控制器，其分别与所述驱动装置、称重传感器、料位传感器、温湿度传感器、刷卡机和摄像装置连接，以获取所述智能垃圾收集站的录像和所述内置垃圾桶的重量、料位及温湿度，并通过所述刷卡机控制所述地面集料口打开或闭关，同时记录所述刷卡机控制所述地面集料口打开后投放垃圾的重量；显示屏及无线收发模块，分别与所述系统控制器连接。

优选地，上述技术方案中，还包括智能灯杆，该智能灯杆设有照明路灯、发电模块、充放电控制器、蓄电池、充电桩及充电控制器，所述充放电控制器分别与所述发电模块、照明路灯和蓄电池连接，所述充电桩通过充电控制器与所述蓄电池连接，所述系统控制器分别与充放电控制器、蓄电池和充电控制器连接。

优选地，上述技术方案中，所述智能管理设备还包括：服务器、电脑终端和APP终端，所述无线收发模块与所述服务器无线连接，所述服务器分别与所述电脑终端和APP终端无线连接。

优选地，上述技术方案中，所述发电模块包括风力发电机和太阳能电池板。

优选地，上述技术方案中，所述预制垃圾外桶为预制水泥制品，所述地面集料口设有垃圾标识层。

优选地，上述技术方案中，所述预制垃圾外桶内设有V型固定架，所述内置垃圾桶的上端设有与所述V型固定架对应的固定件。

优选地，上述技术方案中，所述料位感应器为超声波传感器、激光传感器和红外摄像头中的一种。

优选地，上述技术方案中，所述内置垃圾桶设有提桶机构，该提桶机构包括设于所述内置垃圾桶的上部的提手和一端铰接于所述内置垃圾桶的底部的连杆。

优选地，上述技术方案中，所述地面遮挡盖与所述预制垃圾外桶合闭的端面之间设有集雨槽，所述集雨槽靠于所述预制垃圾外桶内的一侧设有密封胶，其中，所述集雨槽通过雨水导管与排污沟连接，所述预制垃圾外桶的底部设有地漏孔。

优选地，上述技术方案中，还包括：安全门，其通过弹性件铰接于所述预制垃圾外桶的桶口处，使得该安全门能够往所述预制垃圾外桶内方向收缩；以及安全门锁紧机构，其包括驱动杆以及卡紧件，所述驱动杆以能够摆动地铰接于所述预制垃圾外桶内且该驱动杆的一端延伸至所述预制垃圾外桶外部，所述卡紧件以能够横向弹性伸缩地设于所述安全门下方，所述驱动杆的另一端与所述卡紧件的尾部铰接。

优选地，上述技术方案中，所述地面集料口设有垃圾标识层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型采用预制的垃圾外桶埋于地下将废物从地表隐藏起来，以减少由于传统地表垃圾箱对环境造成的影响，具有和周边环境完美和谐融合的优点，通过设于其内的内置垃圾桶收集垃圾，及摄像装置能够实时获取智能垃圾收集站的情况，并通过料位感应器、称重传感器和温湿度传感器参数判断垃圾内桶是否满溢，是否温度过高或过潮，避免出现满溢或火灾等状况，同时通过刷卡机为每个用户配备一张准入卡，可实时记录每个用户的投垃圾情况，对用户进行奖励以提高用户分类投放垃圾的积极性，从而提高用户的环保意识。

2.本实用新型引入了太阳能发电、风力发电、照明路灯、充电桩等设施，丰富了该智能垃圾收集站的功能，节约了能源，为市民提供便利。

3.本实用新型在取内置垃圾桶时，安全门能够升起将预制垃圾外桶的桶口封闭，避免行人等落入预制垃圾外桶内引起的安全事故。

4.本实用新型可通过电脑终端和APP终端获取智能垃圾桶的料位和重量，可对布置在各个地方的智能垃圾收集站设置最佳收集垃圾路线。

附图说明

图1是根据本实用智能垃圾收集站的主视结构图。

图2是根据本实用智能垃圾收集站的左视第一结构图。

图3是根据本实用新型图2的局部图。

图4是根据本实用智能垃圾收集站的左视第二结构图。

图5是根据本实用新型图4的局部图。

图6是根据本实用新型图5的A-A向示意图。

图7是根据本实用新型智能垃圾收集站的取内置垃圾桶示意图。

图8是根据本实用新型智能垃圾收集站的倾倒垃圾作业示意图

图9是根据本实用新型图7的局部图。

图10是根据本实用新型智能控制系统结构图。

主要附图标记说明：

1-预制垃圾外桶，2-地面遮挡盖，3-内置垃圾桶，4-地面集料口，5-集雨槽，6-密封胶，7-雨水导管，8-排污沟，9-地漏孔，10-市政排污管，11-垃圾标识层，12-刷卡机，13-照明路灯，14-太阳能电池板，15-风力发电机，16-摄像装置，17-智能灯杆，18-显示屏，19-蓄电池，20-充电桩，21-V型定位架，22-固定件，23-安全门，24-吊装机构，25-压缩式垃圾车，26-驱动杆，27-卡紧件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图9显示了根据本实用新型优选实施方式的智能垃圾桶的结构示意图。

如图1至图9所示，智能垃圾收集站由若干个并排的智能垃圾桶构成，智能垃圾桶包括：设有能够打开或关闭的地面遮挡盖2、并埋设于地下的预制垃圾外桶1，设于预制垃圾外桶1内的内置垃圾桶3，智能管理设备、智能灯杆、安全门23以及安全门锁紧机构；智能管理设备包括：称重传感器31、料位传感器32、温湿度传感器33、刷卡机12、摄像装置16、系统控制器100、显示屏18、无线收发模块24、服务器35、电脑终端36和APP终端37；智能灯杆包括：照明路灯13、发电模块、充放电控制器28、蓄电池19、充电桩20以及充电控制器29。

继续参考图1至图6，该智能垃圾收集站可以安装在小区，或者城市道路等地方，地面遮挡盖2根据周边的环境设计图案，能够让地埋垃圾收集站与周边环境完美和谐融合，智能垃圾桶的预制垃圾外桶1优选为预制水泥制品，同时可将其设成矩形体状、圆柱体状等形式；在预制垃圾外桶1内的上端设有V型固定架21，内置垃圾桶3的上端设有与V型固定架21对应的固定件22，固定件22优选为圆柱销，压缩式垃圾车25上的吊装机构24把内置垃圾桶3放进预制垃圾外桶内，预制垃圾外桶上的V型定位架21有导向定位作用，内置垃圾桶3能稳定的落在制定的位置。该实施例优选在V型定位架21上安装有称重传感器31，用于获取内置垃圾桶3的重量以能实时的反映其重量。

继续参考图7、图9，安全门23通过弹性件铰接于预制垃圾外桶1的桶口处，弹性件优选为复位卷簧；安全门锁紧机构包括驱动杆26以及卡紧件27；驱动杆26以能够摆动地铰接于预制垃圾外桶1内且该驱动杆26的一端延伸至预制垃圾外桶1外部，卡紧件27以能够横向弹性伸缩地设于安全门23下方，卡紧件27优选为卡紧板，驱动杆26的另一端与卡紧件27的尾部铰接以由驱动杆26控制卡紧件27的收缩，当安全门23位于桶口位置时，卡紧件27的一端卡于安全门23下方，锁紧安全门23，当内置垃圾桶3往预制垃圾外桶1内放入时，通过脚踩驱动杆26驱动卡紧件27收缩，安全门23恢复自由，内置垃圾桶3继续放下放的同时，将安全门23压缩时预制垃圾外桶1内一侧，完成内置垃圾桶的放入；安全门23的功能为当内置垃圾桶3取出后关闭预制垃圾外桶的预制垃圾外桶1的桶口，如内置垃圾桶3取出后，由于复位卷簧的作用，安全门23升起配合安全门锁紧机构能够遮挡预制垃圾外桶1的桶口以阻止行人或动物等意外滑落。

继续参考图1、图2、图3、图7、图8，为防止雨水等侵入，地面遮挡盖2与预制垃圾外桶1合闭的端面之间设有集雨槽5，集雨槽5靠于预制垃圾外桶1内的一侧设有密封胶6。将集雨槽5通过雨水导管7与排污沟8连接，且在预制垃圾外桶1的底部设有地漏孔9。密封胶6把流入到预制垃圾外桶的雨水、污水挡在集雨槽5中，通过雨水导管7导入到排污沟8里面。通过预制垃圾外桶渗入进来的少量雨水、污水，也可以通过预制垃圾外桶的地漏孔9排向市政排污管10，且日常保养时冲洗预制垃圾外桶的污水也可以通过地漏孔9排向市政排污管10。该实施例中，内置垃圾桶3设有提桶机构，该提桶机构包括设于内置垃圾桶3的上部的提手和一端铰接于内置垃圾桶3的底部的连杆，如图8所示，可通过吊装机构24连接提手和连杆往压缩式垃圾车25内倾倒垃圾。

继续参考图1，料位传感器32设于地面遮挡盖2的下方，温湿度传感器33设于内置垃圾桶内，分别用于获取内置垃圾桶3的料位和温湿度，料位感应器32优选采用超声波传感器、激光传感器和红外摄像头中的一种；摄像装置16设于智能垃圾收集站的上方，摄像装置16为摄像头，用于获取整个智能垃圾收集站的视频数据；地面遮挡盖2上设有能够打开或关闭地地面集料口4，该地面集料口4通过一驱动装置30控制驱动，优选的，地面集料口4设有垃圾标识层11。根据色标使得垃圾分类投放，如红色代表有机物的投放处，绿色代表玻璃制品，黄色代表纸制品，蓝色代表油品等。

进一步参考图1和图10，刷卡机12设于地面集料口4处，系统控制器100分别与驱动装置30、称重传感器31、料位传感器32、温湿度传感器33、刷卡机12、摄像装置16、显示屏18及无线收发模块34连接，系统控制器100获取智能垃圾收集站的录像，内置垃圾桶的重量、料位及温湿度等参数，并通过刷卡机12(如用户可通过刷卡机12)控制地面集料口4打开或闭关，同时记录刷卡机12控制地面集料口4打开后投放垃圾的重量等信息，显示屏18用于显示各种参数数据及作业状态，无线收发模块34用于将智能垃圾收集站的各种参数数据和作业状态发送至终端，无线收发模块34与服务器35无线连接，服务器35分别与电脑终端36和APP终端37无线连接，服务器35用于获取系统控制器100发送的取智能垃圾收集站的参数数据及作业状态，电脑终端36和APP终端37用于远程获取参数数据及作业状态以对其进行监测或进行维护等，避免出现满溢或火灾等状况；在使用时，每个用户都有一张智能准入卡，它将记录该用户的所有丢弃物的信息并通过无线收发模块34将信息传输到服务器35进而传输到网络平台。用户根据垃圾标识层11选择一个刷卡机将卡插入，地面集料口4打开，投入垃圾，拔出智能准入卡，地面集料口关闭。该智能垃圾收集站通过电子系统和刷卡机12相融合，导入计费系统。即可回收利用的垃圾投放，给予用户奖励政策，不可回收的垃圾，收取用户深度处理的费用，通过在源头的废物分离，回收的总量将提高同时降低了深度分离的成本。

进一步参考图1、图2、图10，照明路灯13设于智能垃圾收集站上方的智能灯杆17上，优选为LED路灯；发电模块、显示屏18、蓄电池19、充电桩20、摄像装置16等优选设于照明路灯13的智能灯杆17上，发电模块优选为风力发电机15和太阳能电池板14；其中，充放电控制器28分别与发电模块、照明路灯13和蓄电池19连接，充电桩20通过充电控制器29与蓄电池19连接，系统控制器100分别与充放电控制器28、蓄电池19和充电控制器29连接，发电模块发电后通过充放电控制器28对蓄电池19进行充电，同时蓄电池19也可由市电进行充电，该蓄电池19为整个智能垃圾收集站进行供电；系统控制器100通过充放电控制器28控制照明路灯13的照明时间，充电桩20通过充电控制器29对蓄电池19的电能源进行转换后可供电车进行充电；该实施例中优选的，系统控制器100内化有电源充电监测模块、电源监测模块、路灯监测模块和外充电监测模块，电源充电监测模块用于监测发电模块是否为蓄电池19充电进行充电，以防止出现发电模块损坏导致不及时更换的现象；电源监测模块用于监测蓄电池19的电量；路灯监测模块监测照明路灯的亮灭，以可对路灯损坏后进行及时更换；外充电监测模块用于监测充电桩20是否处于充电状态；上述数据可通过系统控制器100、无线收发模块34无线传输至电脑终端36或APP终端37，可远程进行监测及管理。

进一步地，为方便压缩式垃圾车25对不同地区各个的智能垃圾收集站进行垃圾收集，可在压缩式垃圾车25上安装APP终端37以接收相关信息，同时料位传感器32和称重传感器31通过无线收发模块34发送每个智能垃圾桶的容量状态信息，在特定时间，系统会发送容量信息到服务器35，通过管理不同传感器发回的信息来分配资源并以经济和可持续环保方式来确定垃圾运输车所需收运路线。

借此，本实用新型采用预制的垃圾外桶埋于地下将废物从地表隐藏起来，以减少由于传统地表垃圾箱对环境造成的影响，具有和周边环境完美和谐融合的优点，通过设于其内的内置垃圾桶收集垃圾，及摄像装置能够实时获取智能垃圾收集站的情况，并通过料位感应器、称重传感器和温湿度传感器参数判断垃圾内桶是否满溢，是否温度过高或过潮，避免出现满溢或火灾等状况。

综上所述，地埋垃圾收集站具有更大的垃圾处理能力以减少由于传统地表垃圾箱对环境造成的影响。减少车辆的低效的收运里程并通过增加收运能力降低运营成本，通过在收运中降低能源消耗及劳动强度以改善在收运的工作条件。同时将内置垃圾桶和周边环境完美和谐融合，鼓励更好的丢弃物分离。通过在源头的废物分离，回收的总量将提高同时降低了深度分离的成本。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种智能垃圾收集站，由若干个智能垃圾桶和智能管理设备构成，所述智能垃圾桶包括设有能够打开或关闭的地面遮挡盖、并埋设于地下的预制垃圾外桶和设于所述预制垃圾外桶内的内置垃圾桶，其特征在于，还包括地面集料口，该地面集料口以能够打开或关闭地设于所述地面遮挡盖上，该地面集料口通过一驱动装置控制驱动；其中，

智能管理设备包括：

称重传感器、料位传感器及温湿度传感器，所述称重传感器、料位传感器及温湿度传感器分别用于获取所述内置垃圾桶的重量、料位及温湿度；

刷卡机，其设于所述地面集料口处；

摄像装置，其设于智能垃圾收集站的上方；

系统控制器，其分别与所述驱动装置、称重传感器、料位传感器、温湿度传感器、刷卡机和摄像装置连接，以获取所述智能垃圾收集站的录像和所述内置垃圾桶的重量、料位及温湿度，并通过所述刷卡机控制所述地面集料口打开或闭关，同时记录所述刷卡机控制所述地面集料口打开后投放垃圾的重量；

显示屏及无线收发模块，所述显示屏及无线收发模块分别与所述系统控制器连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾收集站，其特征在于，还包括智能灯杆，该智能灯杆设有照明路灯、发电模块、充放电控制器、蓄电池、充电桩及充电控制器，所述充放电控制器分别与所述发电模块、照明路灯和蓄电池连接，所述充电桩通过充电控制器与所述蓄电池连接，所述系统控制器分别与充放电控制器、蓄电池和充电控制器连接。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾收集站，其特征在于，所述智能管理设备还包括：服务器、电脑终端和APP终端，所述无线收发模块与所述服务器无线连接，所述服务器分别与所述电脑终端和APP终端无线连接。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾收集站，其特征在于，所述发电模块包括风力发电机和太阳能电池板。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾收集站，其特征在于，所述预制垃圾外桶为预制水泥制品，所述地面集料口设有垃圾标识层。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾收集站，其特征在于，所述预制垃圾外桶内设有V型固定架，所述内置垃圾桶的上端设有与所述V型固定架对应的固定件。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾收集站，其特征在于，所述料位感应器为超声波传感器、激光传感器和红外摄像头中的一种。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾收集站，其特征在于，所述内置垃圾桶设有提桶机构，该提桶机构包括设于所述内置垃圾桶的上部的提手和一端铰接于所述内置垃圾桶的底部的连杆。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾收集站，其特征在于，所述地面遮挡盖与所述预制垃圾外桶合闭的端面之间设有集雨槽，所述集雨槽靠于所述预制垃圾外桶内的一侧设有密封胶，其中，所述集雨槽通过雨水导管与排污沟连接，所述预制垃圾外桶的底部设有地漏孔。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾收集站，其特征在于，还包括：

安全门，其通过弹性件铰接于所述预制垃圾外桶的桶口处，使得该安全门能够往所述预制垃圾外桶内方向收缩；以及

安全门锁紧机构，其包括驱动杆以及卡紧件，所述驱动杆以能够摆动地铰接于所述预制垃圾外桶内且该驱动杆的一端延伸至所述预制垃圾外桶外部，所述卡紧件以能够横向弹性伸缩地设于所述安全门下方，所述驱动杆的另一端与所述卡紧件的尾部铰接。