CN108466777A - 垃圾收集装置及系统、以及用于该系统的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种垃圾收集装置及系统、以及用于该系统的方法，其中该垃圾收集装置包括：框架；容器，用于收集垃圾并可拆卸地与框架连接；以及检测模块，用于测量该容器的已用容量比。

Description

垃圾收集装置及系统、以及用于该系统的方法

技术领域

本公开涉及环境卫生领域，具体涉及一种垃圾收集装置及系统、以及用于该系统的方法。

背景技术

现有的垃圾桶一般由塑料或金属制成。金属垃圾桶结构复杂，塑料垃圾桶则开模成本高，两者都不利于清洁和维护。

现有垃圾桶一般都是包括内桶和外桶的两层结构，并且内桶上套有一次性塑料袋，但这样并不美观。此外，每次清理替换垃圾袋操作繁琐，并且塑料袋容易破损泄露，从而额外产生垃圾。

现有的垃圾桶并不能提供数据信息，如垃圾桶当前的剩余容量、投递人次及实时位置等信息，从而并不便于管理和维护。

此外，日常生活中在发现规划的垃圾桶位置不利于投递的情况下，需要重新安装或挪动已安装的垃圾桶。然而现有的垃圾桶通常固定在地面上，因此并不便于重新安装或挪动。

发明内容

在第一方面中，本公开提供了一种垃圾收集装置，其包括：

框架；

容器，用于收集垃圾并可拆卸地与框架连接；以及

检测模块，用于测量容器的已用容量比。

在一些实施方式中，该垃圾收集装置还包括：顶盖，用于封盖容器，以及

检测模块设置在顶盖上。

在一些实施方式中，检测模块配置为在容器的已用容量比发生变化时将容器的已用容量比发送给服务器。

在一些实施方式中，该垃圾收集装置还包括：定位模块，用于生成位置信息并向服务器发送位置信息。

在一些实施方式中，该垃圾收集装置还包括：电池模块，用于对检测模块和定位模块进行供电。

在一些实施方式中，电池模块包括以下中至少之一：

太阳能电池模块；以及

可更换电池模块。

在一些实施方式中，容器包括可更换回收袋，可更换回收袋配置为可拆卸地悬挂在框架上。

在一些实施方式中，检测模块包括测距仪。

在第二方面中，本公开提供了一种垃圾收集系统，其包括：

服务器；以及

如上所述的垃圾收集装置。

在第三方面中，本公开还提供了一种用于如上所述的垃圾收集系统的方法，其包括：

接收定位模块发送的位置信息和检测模块发送的容器的已用容量比，以及响应于容器的已用容量比大于预设值，发出清运指示，其中清运指示还指示容器的位置信息。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的示意性框图；

图2示出了根据本公开实施方式的垃圾收集系统的示意性框图；

图3示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的具体实施；以及

图4示出了用于根据本公开实施方式的垃圾收集系统的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的示意性框图。如图1所示，根据本公开实施方式的垃圾收集装置100包括：框架101、容器102以及检测模块103。

在一些实施方式中，框架101可通过金属、塑料、木材等材料制成，从而能够承载容器102。作为可选示例，框架101可通过铝合金制成，然而本领域技术人员应理解，本公开并不限于此。

容器102可拆卸地与框架101相连接。在一些实施方式中，容器102通过例如夹子或挂钩等装置可拆卸地悬挂在框架101上。在另一些实施方式中，容器102可放置在呈底座状的框架上。

检测模块103设置在容器102上方，用于测量容器102的已用容量比。在一些实施方式中，检测模块103可设置在容器102的上边沿处。在另一些实施方式中，检测模块103可设置在框架上。

在一些实施方式中，容器102可被标记为收集设定类型的垃圾。可选地，容器102可被标记为用于收集塑料、金属、纸或混合等类型的垃圾。通过在容器102上设置标识，可指导投递者进行正确地分类。用于标明上述容器所收集的垃圾的类型的标记可设置在容器102上，也可设置在框架101上，本公开对此没有限制。通过在容器102上设置标记可减少投递者随意投递的情况。

容器102可包括可更换回收袋。在回收时，只需要更换该可更换回收袋，简化了操作过程，并且与其他方式相比可节省多达80％的时间。此外，与其他方式相比，使用可更换回收袋作为收集垃圾的容器可减少高达90％的金属材料的使用，从而减低了成本。与现有的垃圾桶相比，可更换回收袋具有简化的结构，减少了材料的使用并且降低了成本。在可更换回收袋污损时，可更换污损的可更换回收袋，从而保证了垃圾收集装置100的外观干净整洁并且可减少维护操作，降低了维护成本。

检测模块103用于测量容器102的已用容量比，并在检测到容器102的已用容量比发生变化时将容器102的已用容量比发送给服务器，从而清运人员可通过服务器获得容器102的当前的已用容量比并根据容器102的容量安排清运，这样可提高清运效率。例如，检测模块103可通过GPRS网络、3G网络、4G网络等将容器102的已用容量比发送给服务器，本领域技术人员应理解本公开并不限于此。在一些实施方式中，在当前的已用容量比与前一已用容量比的差值大于等于1％的情况下，检测模块103可认为容器102的已用容量比发生变化。本领域技术人员应理解，本文中所提到的术语“已用容量比”指的是容器中已占用空间的体积与容器的总体积之比。

在一些实施方式中，检测模块103可以包括超声波测距模块。例如，检测模块103可以包括US-100超声波测距模块，其可提供2cm–450cm的非接触式距离感测。超声波测距模块可设置为朝向容器102的底部，以使得发出的超声波的传播方向垂直于容器102的底面。超声波测距模块发出的超声波脉冲，超声波遇到容器102的底面反射回来，然后超声波测距模块可收到反射的超声波，通过发送与接收的时间差t(s)，再结合温度T(℃)和声速V(m/s)，从而超声波测距模块到容器102的底面之间的距离H(cm)可通过公式(1)计算：

其中，空气中超声波的速度V可通过公式(2)计算：

当往容器102内放入垃圾后，相当于垃圾填充后产生了新的底部，这样可以测得新的深度h。那么此时容器102的已用容量比C可通过公式(3)计算：

在另一些实施方式中，检测模块103还可包括激光测距模块、红外测距模块等，本公开对此并没有限制。

在一些实施方式中，检测模块103可在检测到容器102的已用容量比发生变化时将容器102的已用容量比发送给服务器。服务器可在确定出容器的已用容量比大于预设值(例如，90％，95％，98％等)时，发出清运指示，从而清运人员根据清运指示可及时进行清运操作。

在一些实施方式中，垃圾收集装置100还可包括顶盖。顶盖设置在容器102的上方并配置为用于封盖容器102。检测模块103可设置在顶盖的朝向容器102表面上。

在一些实施方式中，垃圾收集装置100还可包括定位模块。定位模块用于生成位置信息并向服务器发送位置信息，其中该位置信息表示垃圾收集装置100的位置。清运人员或投递者可通过服务器获得垃圾收集装置100的位置信息，可方便快速地找到垃圾收集装置100。在至少一个实施中，定位模块可包括GPS(全球定位系统)模块等。定位模块可以预定的时间间隔(例如，1分钟、5分钟等)向服务器发送位置信息，并且服务器在确定出垃圾收集装置100的位置发生变化时(例如相对于垃圾收集装置100的前一位置变化大于10米时则认为位置发生变化)，则更新已记录的垃圾收集装置100的位置。定位模块可通过例如GPRS网络、3G网络、4G网络等网络将位置信息发送给服务器，本领域技术人员应理解本公开并不限于此。

此外，在一些实施方式中，容器102上还可设置有二维码，通过该二维码可从服务器获得与该容器相关的数据，例如位置、已用容量比、已用容量比变化量等。

垃圾收集装置100还可包括太阳能电池模块，用于将太阳能转换成电能以进行供电。在一些实施方式中，太阳能电池模块可用于对上述的检测模块进行供电。在另一些实施方式中，太阳能电池模块可用于对上述的定位模块进行供电。通过太阳能电池模块，可避免了外部电源的使用，从而允许随意移动垃圾收集装置100。可替代性地或可选地，垃圾收集装置100还可包括可更换电池模块，其包括至少一个电池。该电池例如可以是可充电电池或不可充电电池，本公开对此没有限制。在可更换电池模块的电量低时，可将该可更换电池模块更换为充满电的另一可更换电池模块。在至少一个实施方式中，垃圾收集装置100可包括太阳能电池模块和可更换电池模块的组合，从而通过太阳能电池模块与可更换电池模块相互配合，可减少垃圾收集装置100供电不足的情况。

图2示出了根据本公开实施方式的垃圾收集系统的示意性框图。如图2所示，垃圾收集系统200包括服务器201以及垃圾收集装置202-204。垃圾收集装置202-204的框架、定位模块等可与服务器进行通信。投递者、清运人员、管理人员等可通过服务器获得每个垃圾收集装置的位置以及每个容器的已用容量比，从而进行投递、清运、维护等操作。

本领域技术人员应理解，图2中示出的服务器和垃圾收集装置的数量仅是示例性的，垃圾收集系统200还可包括更多或更少数量的垃圾收集装置，或更多数量的服务器。

图3(a)至图3(c)示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的一个具体实施。如图3(a)至图3(c)所示，垃圾收集装置包括框架301、可更换回收袋302、框架遮罩303、顶盖304、太阳能电池板305、以及超声波测距仪306。

可更换回收袋302通过提手悬挂在框架301的挂钩上。框架遮罩303罩在框架301上，以起到保护的作用。顶盖304的一端与框架遮罩303相连接，并且可相对于框架遮罩303转动。顶盖304可手动打开，以投递垃圾。太阳能电池板305用于太阳能转化为电能，以提供电能。超声波测距仪306安装在顶盖304的下表面上，以测量可更换回收袋302的已用容量比，并且在可更换回收袋302的已用容量比发生变化时将可更换回收袋302的已用容量比发送给服务器。超声波测距仪306通过太阳能电池板305来供电。定位模块(未示出)也可设置在顶盖304上，以生成位置信息。框架301上可设置有框架二维码，该框架二维码具有唯一性，并用于标识垃圾收集装置。可更换回收袋302上可设置有回收袋二维码，该回收袋二维码也具有唯一性，并用于标识可更换回收袋302。框架二维码和回收袋二维码均记录在服务器中。框架301或可更换回收袋302上还可设置有垃圾分类指导标识，用于标识出可更换回收袋302所用于收集的垃圾的类型，例如塑料、金属、纸、混合等。

下面将结合图4描述用于根据本公开实施方式的垃圾收集系统的方法。

在步骤S401中，垃圾收集装置进行上电和初始化，并向服务器发送位置信息。

在步骤S402中，清运人员将用于收集垃圾的容器绑定在垃圾收集装置上。

在步骤S403中，检测模块根据所测量的容器的已用容量比确定是否进行了投放。例如，当相对于该容器的前一已用容量比变化大于1％时则认为进行了投放，否则认为未进行投放。在确定出进行了投放的情况下，该方法进行步骤S404，否则继续执行步骤S403。

在步骤S404中，检测模块向服务器发送容器的已用容量比。

在步骤S405中，定位模块确定位置变化是否超过10米。在确定出位置变化超过10米的情况下，该方法进行至步骤S406，否则进行至步骤S407。

在步骤S406中，定位模块向服务器发送当前的位置信息。

在步骤S407中，服务器根据接收的容器的已用容量比来确定该容器是否已满。例如，当容器的已用容量比超过预设值时，则认为该容器已满，否则认为未满。在服务器确定该容器已满的情况下，该方法进行步骤S408，否则继续进行步骤S407。

在步骤S408中，服务器发出清运指示。该清运指示中还指示了容器的位置信息。

在步骤S409中，清运人员根据所接收的清运指示，对该清运指示所指示的容器进行清运。

在步骤S409之后，该方法又返回执行步骤S402。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.垃圾收集装置，包括：

框架；

容器，用于收集垃圾并可拆卸地与所述框架连接；以及

检测模块，用于测量所述容器的已用容量比。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述垃圾收集装置还包括：顶盖，用于封盖所述容器，以及

所述检测模块设置在所述顶盖上。

3.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述检测模块配置为在所述容器的已用容量比发生变化时将所述容器的已用容量比发送给服务器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的垃圾收集装置，还包括：

定位模块，用于生成位置信息并向服务器发送所述位置信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾收集装置，还包括：

电池模块，用于对所述检测模块和所述定位模块进行供电。

6.根据权利要求5所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述电池模块包括以下中至少之一：

太阳能电池模块；以及

可更换电池模块。

7.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述容器包括可更换回收袋，所述可更换回收袋配置为可拆卸地悬挂在所述框架上。

8.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述检测模块包括测距仪。

9.垃圾收集系统，包括：

服务器；以及

根据权利要求6所述的垃圾收集装置。

10.用于根据权利要求9所述的垃圾收集系统的方法，包括：

接收所述定位模块发送的位置信息和所述检测模块发送的所述容器的已用容量比；以及

响应于所述容器的已用容量比大于预设值，发出清运指示，其中所述清运指示还指示所述容器的位置信息。