CN113104427A - 自动分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗工具领域，具体涉及一种自动分类垃圾桶，包括桶体，桶体的内部设有第一收集腔和第二收集腔，桶体的顶部上设有投放口，桶体的内部转动连接有转动盘，转动盘的底部相抵在第一收集腔和第二收集腔的顶部，转动盘的偏心部位上设有投放框，投放框的底部上设有转动门，转动门转动连接在转动盘上，转动盘上设有用于驱动转动门转动的第一电机；转动盘的圆周侧面上设有环形分布的多个第一啮合齿，桶体上固定设有第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有第一齿轮，第一齿轮和第一啮合齿啮合；桶体上设有用于控制第一电机和第二电机转动的控制系统，控制系统包括位于桶体外侧部的控制按钮。本方案实现了垃圾的分类放置。

Description

自动分类垃圾桶

技术领域

本发明涉及医疗工具领域，具体涉及一种自动分类垃圾桶。

背景技术

医院中的垃圾通常包括普通垃圾和废弃锐器垃圾，目前为了方便处理，医务人员工作的房间内通常需要设置至少两个垃圾桶，医务人员在丢垃圾前需要根据垃圾的种类自行进行判断，然后将垃圾放入对应的垃圾桶内，这样操作非常的麻烦。

并且，在丢弃垃圾时，需要将垃圾盖打开，打开垃圾盖时，垃圾桶内的异味、细菌等会通过垃圾桶的盖子处散发出来，从而导致室内环境的变差，从垃圾桶中散发出来的气体中若含有病菌，有可能传染他人，不利于他人的健康。

发明内容

本发明意在提供自动分类垃圾桶，以实现垃圾的分类放置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：自动分类垃圾桶，包括桶体，桶体的内部设有第一收集腔和第二收集腔，桶体的顶部上设有投放口，桶体的内部转动连接有转动盘，转动盘的底部相抵在第一收集腔的顶部和第二收集腔的顶部，转动盘的偏心部位上设有能够和投放口相对的投放框，通过对转动盘转动，投放框能够和第一收集腔的顶部相对，投放框也能够和第二收集腔的顶部相对；投放框的底部上设有转动门，转动门转动连接在转动盘上，转动盘上设有用于驱动转动门转动的第一电机；转动盘的圆周侧面上设有环形分布的多个第一啮合齿，桶体上固定设有第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有第一齿轮，第一齿轮和第一啮合齿啮合；桶体上设有用于控制第一电机和第二电机转动的控制系统，控制系统包括位于桶体外侧部的控制按钮。

本方案的原理及优点是：第一收集腔和第二收集腔分别放置不同类别的垃圾。投放口用于将垃圾投放到桶体内。控制系统用于控制第一电机和第二电机转动，控制按钮用于给控制按钮系统指令。初始时，投放口和投放框相对，此时转动盘的底部相抵在第一收集腔和第二收集腔的顶部，转动盘将第一收集腔和第二收集腔堵住，第一收集腔和第二收集腔处于封闭的状态，第一收集腔和第二收集腔内的气体不会散发出来。当投放垃圾时，将垃圾通过投放口投入到桶体内，由于此时投放口和投放框相对，因此垃圾掉落到投放框中。然后根据投放的垃圾种类按动相应的控制按钮，控制按钮将指令发送给控制系统，控制系统会按照事先编好的程序使得第一电机和第二电机分别工作，从而将垃圾投放到相应的第一收集腔或者第二收集腔中，例如投放的垃圾为普通垃圾，此时按动普通垃圾所对应的控制按钮，控制系统控制第二电机转动，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一啮合齿的啮合带动转动盘转动，转动盘转动使得投放框与投放口错开，投放框转动到第一收集腔的上方，投放框与第一收集腔的顶部相对，然后第一电机转动，第一电机驱动转动门转动，转动门转动而使得投放框的底部打开，投放框内的普通垃圾向下掉落到第一收集腔中；垃圾投放之后，第一电机反向转动而使得转动门关闭，第二电机反向转动而使得转动盘复位，投放框重新与投放口相对。同理，当投放锐器垃圾时，垃圾会被投放到第二收集腔中。由此，通过本方案实现了垃圾的分类放置，无需设置多个垃圾桶，操作简单方便。

并且，本方案中在投放框的底部的转动门打开时，此时投放框不会与投放口相对，投放框的顶部被桶体的顶部盖住，这样即便转动门处于打开状态，第一收集腔的顶部或者第二收集腔的顶部也不会通过投放框和投放口与外界直接连通，从而能够减少病菌向桶体的外侧扩散，减少了病菌的传播，有利于他人的健康，避免导致室内的环境变差。

优选的，作为一种改进，转动盘的两侧分别设有挤压机构，挤压机构均包括竖向滑动的滑动块，滑动块上设有竖槽，竖槽中夹有竖杆，竖杆上横向滑动连接有推杆，滑动块上竖向螺纹连接有丝杠，丝杠的顶部上固定连接有第二齿轮，转动盘的圆周侧面上设有弧形分布的多个第二啮合齿，第二啮合齿弧形分布的角度为180度，第二齿轮能够和第二啮合齿啮合；第一收集腔和第二收集腔中均设有压板，压板均包括固定板和滑动板，滑动板滑动连接在固定板上，推杆和滑动板固定连接，推杆远离压板的一端上固定设有轮架，轮架上转动连接有滚轮，轮架和竖杆之间连接有压簧，桶体上部的侧壁壁厚小于桶体下部的侧壁壁厚，滚轮抵在桶体的内壁上。

由于第二啮合齿弧形分布的角度为180度，因此当转动盘转动时，两个第二齿轮只有一个第二齿轮与第二啮合齿啮合，也就是转动盘的投放框向哪一个收集腔的方向转动，哪一个收集腔侧面的第二齿轮就与第一啮合齿啮合，以第一收集腔为例，转动盘转动时，转动盘上的第二啮合齿与靠近第一收集腔的第二齿轮啮合，而另外一个第二齿轮此时与转动盘相对的部位没有设置第二啮合齿，故不会受到第二啮合齿的啮合，此时第一收集腔外侧的第二齿轮转动带动丝杠转动，丝杠通过丝杠副带动滑动块向下移动，滑动块通过夹持的摩擦力带动竖杆向下移动，竖杆带动推杆向下移动，推杆带动压板向下移动，压板向下对第一收集腔内的垃圾进行向下按压，从而能够对第一收集腔内的垃圾进行压缩，使得第一收集腔能够储存更多的垃圾，提高空间利用率。由于桶体上部的侧壁壁厚小于桶体下部的侧壁壁厚，滚轮抵在桶体的内壁上，因此推杆向下移动时，滚轮在较薄的内壁上向下移动到较厚的内壁上，滚轮推动推杆，推杆推动滑动板，滑动板向远离推杆的方向移动，这样压板伸长，压板的面积变大，从而使得压板与第一收集腔中的垃圾的顶部完全相抵，压板能够对第一收集腔内的垃圾进行有效的挤压。当投放框与第一收集腔的顶部相对后，此时压板将第一收集腔内的垃圾压住，压板起到了密封的作用，这样当投放框底部的转动门打开时，压板能够避免其下方的垃圾中的气体向外部散发，进一步的减少病菌向桶体的外侧扩散，减少了病菌的传播，有利于他人的健康，避免导致室内的环境变差。转动门打开后，投放框内的垃圾掉落到压板上，然后当转动盘反向转动复位时，此时转动盘通过第二啮合齿带动第二齿轮反向转动，第二齿轮带动丝杠反向转动，丝杠带动滑动块向上移动，滑动块通过夹持的摩擦力带动竖杆向上移动，竖杆带动推杆向上移动，滚轮重新与桶体较薄的侧壁相抵，推杆在压簧的作用下向远离压板方向移动，推杆带动滑动板在固定板上滑动，压板的长度自动变短，压板与第一收集腔之间具有间隙，压板上的垃圾掉落到压板的下方。

以第一收集腔为例，由于本方案中滑动块和竖杆滑动连接，这样当第一收集腔中装有不同高度的垃圾时，当压板与第一收集腔内的垃圾相抵到一定的力度时，此时压板不会向下移动，但是滑动块仍能够继续向下移动，滑动块克服摩擦力在竖杆上相对向下滑动，从而使得丝杠能够继续转动，第二齿轮能够继续转动，转动盘能够继续转动，避免了压板受到垃圾的阻力无法向下移动而使将转动盘的转动卡死。而当转动盘反向转动时，丝杠会反向转动，从而带动滑动块向上移动，滑动块通过夹持摩擦力带动竖杆向上移动，竖杆带动压板向上移动。当压板上升到一定位置后不再向上移动，但此时滑动块仍继续向上移动，滑动块克服与竖杆之间的摩擦力相对向上滑动，从而使得滑动块和竖杆之间的位置关系能够恢复到初始状态，同时也不会影响转动盘反向转动而复位。由此，转动盘转动而带动挤压机构对垃圾进行挤压，压板竖向移动对第一收集腔内的垃圾进行按压不会受到第一收集腔内垃圾存放高度的影响。

优选的，作为一种改进，竖槽的内壁上固定设有弹性层，弹性层与竖杆相贴紧。由此，弹性层的设置使得竖槽的内壁和竖杆之间的摩擦力加大，竖杆和竖槽之间不会因为摩擦力较小而自动的相对滑动。

优选的，作为一种改进，固定板远离推杆的端部上固定连接有位于固定板上方的挡板。由此，当压板对收集腔内的垃圾进行挤压时，垃圾投放到滑动板的上方。当压板向上移动时，此时滑动板在固定板上滑动，这样滑动板上的垃圾受到挡板的阻挡，相当于挡板对滑动板上的垃圾进行推动，滑动板上的垃圾在挡板的推动下掉落到压板的下方。

优选的，作为一种改进，第一收集腔的底部和第二收集腔的底部上均设有出口，出口上横向滑动连接有出料门。由此，滑动出料门，出口打开，第一收集腔和第二收集腔内的垃圾能够从出口中掉出，从而实现了第一收集腔和第二收集腔中垃圾的清理。

优选的，作为一种改进，桶体的底部上固定连接有多个支撑腿。通过支撑腿实现了对桶体的支撑。

附图说明

图1为自动分类垃圾桶的正视剖视图。

图2为转动盘的俯视图，示意出了弧形分布的第二啮合齿。

图3为图1中A的放大图。

图4为图3中滑动块、竖杆的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：桶体1、第二齿轮2、丝杠3、竖杆4、滑动块5、投放口6、投放框7、转动盘8、第一啮合齿9、第二电机10、第一齿轮11、推杆12、压簧13、滚轮14、轮架15、第二收集腔16、第一收集腔17、出口18、出料门19、滑动板20、固定板21、挡板22、第二啮合齿23、转动门24、第一电机25、转轴26、支撑腿27、弹性层28。

实施例基本如附图1-图4所示：自动分类垃圾桶，包括桶体1，桶体1的底部上通过螺栓固定连接有多个竖向的支撑腿27。桶体1的内部设有竖向的第一收集腔17和第二收集腔16，第一收集腔17位于第二收集腔16的左侧，第一收集腔17中用于装普通医疗垃圾，第二收集腔16中用于装医疗锐器垃圾。第一收集腔17的底部和第二收集腔16的底部上均设有出口18，出口18上均通过滑槽和滑块配合的方式横向滑动连接有出料门19，通过控制出料门19，从而能够控制出门18的开闭状态。桶体1的顶部通过螺钉固定设有横向的盖板，桶体1顶部的盖板上设有投放口6，桶体1的内部转动连接有转动盘8，具体的转动方式可以为：转动盘8的底部设有环形槽，环形槽内设有轴承，第一收集腔17顶部侧壁和第二收集腔16顶部的侧壁均位于环形槽内轴承的内圈中。由于第一收集腔17顶部侧壁和第二收集腔16顶部的侧壁位于环形槽中，这样转动盘8的底部相抵在第一收集腔17和第二收集腔16的顶部，转动盘8的底部能够将第一收集腔17和第二收集腔16的顶部堵住。结合图2所示，转动盘8上表面的偏心部位上通过螺钉固定设有方形的投放框7，投放框7和投放口6相对，转动盘8设有投放框7的部位设有竖向的通孔。投放框7的底部上设有两扇转动门24，转动门24通过转轴26转动连接在转动盘8上，转动盘8上设有用于驱动转动门24转动的第一电机25，具体的，第一电机25通过螺栓固定在转动盘8上，第一电机25的输出轴和转轴26通过平键固定连接。通过对转动盘8转动，投放框7能够移动到第一收集腔17的上方或者第二收集腔16的上方。

结合图1所示，转动盘8的圆周侧面上设有环形分布的多个第一啮合齿9，桶体1上通过螺栓固定设有第二电机10，第二电机10位于转动盘8的右侧，第二电机10的输出轴上通过平键同轴固定有第一齿轮11，第一齿轮11和转动盘8上的第二啮合齿23啮合；桶体1上设有用于控制第一电机25和第二电机10转动的控制系统，控制系统包括位于桶体1外侧部的控制按钮，本实施例中的控制系统可以为PLC控制系统。

转动盘8的两侧分别设有挤压机构，转动盘8左侧的挤压机构位于第一收集腔17的左侧，转动盘8右侧的挤压机构位于第二收集腔16的右侧。第一收集腔17的左侧侧壁上和第二收集腔16的右侧侧壁上均设有竖向的条形孔。本实施例中的挤压机构均包括竖向滑动的滑动块5，滑动块5通过滑块和滑槽的配合竖向滑动连接在桶体1的内壁上，滑动块5上设有竖槽，竖槽中夹有竖杆4，具体的，结合图4所示，竖槽的内壁上通过螺钉固定设有弹性层28，弹性层28可以为橡胶块，弹性层28与竖杆4相贴紧，弹性层28和竖杆4之间的摩擦力大于竖杆、下文的压板和推杆等结构的重力，这样竖杆4和滑动块5不会自由相对移动。竖杆4上设有横向的孔，横向孔中穿有推杆12，这样推杆12横向滑动连接在竖杆4上，滑动块5上竖向螺纹连接有丝杠3，丝杠3的顶部上均通过平键固定连接有第二齿轮2，转动盘8的圆周侧面上设有弧形分布的多个第二啮合齿23，转动盘8上的第二啮合齿23位于第一啮合齿9的下方，结合图2所示，第二啮合齿23弧形分布的角度为180度，第二齿轮2能够和第二啮合齿23啮合。第一收集腔17和第二收集腔16中均设有压板，压板包括固定板21和滑动板20，固定板21通过滑块和滑槽的配合方式竖向滑动连接在收集腔的内壁上，滑动板20横向滑动连接在固定板21上，具体的，滑动板20的厚度和宽度略小于固定板21的厚度和宽度(固定板21和滑动板20宽度之差小于1cm，固定板21和滑动板20厚度之差小于1cm)，固定板21上设有横向的板孔，滑动板20位于板孔中。固定板21远离推杆12的端部上通过螺钉固定连接有位于固定板21上方的挡板22。推杆12穿过条形孔，推杆12的一端穿过板孔和滑动板20通过螺钉连接，结合图3所示，推杆12远离压板的一端上通过螺钉固定设有轮架15，轮架15上通过轴转动连接有滚轮14，轮架15和竖杆4之间连接有压簧13。本实施例中的桶体1上部的内壁壁厚小于桶体1下部的内壁壁厚，滚轮14抵在桶体1的内壁上。

具体实施过程如下：初始时，桶体1顶部的投放口6和转动盘8上的投放框7相对，此时转动盘8的底部相抵在第一收集腔17和第二收集腔16的顶部，转动盘8将第一收集腔17和第二收集腔16堵住，第一收集腔17和第二收集腔16均处于封闭的状态，第一收集腔17和第二收集腔16内的气体不会散发出来。当投放垃圾时，以普通垃圾为例，将垃圾通过投放口6投入到桶体1内，由于此时投放口6和投放框7相对，因此垃圾向下掉落到转动盘8上的投放框7中。然后按动普通垃圾所对应的控制按钮，控制按钮将指令发送给控制系统，控制系统会按照事先编好的程序使得第一电机25和第二电机10分别工作，控制系统先控制第二电机10转动，第二电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11通过与第一啮合齿9的啮合带动转动盘8逆时针转动，转动盘8转动使得投放框7与投放口6错开，投放框7转动到第一收集腔17的上方。转动盘8逆时针转动过程中，转动盘8上的第二啮合齿23和左侧的第二齿轮2啮合，由于第二啮合齿23的弧形分布所对应的角度为180度，因此转动盘8右侧的第二齿轮2无法与转动盘8上的第二啮合齿23啮合，这样只有左侧的第二齿轮2转动，右侧的第二齿轮2不转动，左侧的第二齿轮2转动带动丝杠3转动，丝杠3带动滑动块5向下移动，滑动块5通过弹性层28的夹持带动竖杆4向下移动，竖杆4带动推杆12向下移动，推杆12带动压板向下移动，推杆12向下移动而使得滚轮14在桶体1的内壁上滚动，由于桶体1内壁下部的内壁厚度较大，因此推杆12受到桶体1的推动，推杆12带动滑动板20在固定板21上滑动，滑动板20从固定板21上伸出，滑动板20的端部与第一收集腔17的内壁相抵，整个压板将第一收集腔17密封住，从而能够进一步避免第一收集腔17中的垃圾中气体向上散发。随着压板的向下移动，压板向下对第一收集腔17内的垃圾进行向下按压，从而能够对第一收集腔17内的垃圾进行压缩。同时，压板对第一收集腔17中的垃圾进行密封，避免了第一收集腔17中的气体向外部扩散。

然后第一电机25转动，第一电机25驱动转动门24转动，转动门24转动而使得投放框7的底部打开，投放框7内的普通垃圾向下掉落到第一收集腔17中。本实施例中投放框7和压板上的滑动板20相对，由于压板此时将第一收集腔17密封住，因此垃圾掉落到滑动板20的上方。

然后第一电机25反向转动，第一电机25带动转动门24反向转动，转动门24反向转动而使得投放框7的底部关闭。然后第二电机10反向转动而使得转动盘8顺时针转动复位，投放框7重新与投放口6相对。转动盘8顺时针转动过程中，转动盘8通过第二啮合齿23带动左侧的第二齿轮2反向转动，第二齿轮2带动丝杠3反向转动，丝杠3带动滑动块5向上移动，滑动块5通过夹持的摩擦力带动竖杆4向上移动，竖杆4带动推杆12向上移动，滚轮14向上滚动，滚轮14重新与桶体1较薄的侧壁相抵，推杆12在压簧13的作用下向远离压板方向移动，推杆12带动滑动板20在固定板21上向靠近推杆12方向滑动，压板的长度变短，压板与第一收集腔17之间具有间隙。滑动板20在移动过程中，滑动板20上的垃圾被挡板22阻挡，滑动板20上的垃圾在挡板22的阻挡下掉落到压板的下方，从而实现了垃圾投放到第一收集腔17中。

由于本方案中滑动块5和竖杆4滑动连接，这样当第一收集腔17中装有不同高度的垃圾时，当压板下压垃圾并与第一收集腔17内的垃圾相抵到一定的力度时，此时压板不会向下移动，但是滑动块5仍能够继续向下移动，滑动块5克服摩擦力在竖杆4上相对向下滑动，从而使得丝杠3能够继续转动，第二齿轮2能够继续转动，转动盘8能够继续转动，避免了压板无法向下移动而使将转动盘8的转动卡死。而当转动盘8反向转动时，丝杠3会反向转动，从而带动滑动块5向上移动，滑动块5通过夹持摩擦力带动竖杆4向上移动，竖杆4带动压板向上移动，当推杆12与条形孔的顶部相抵时，推杆12不再向上移动，压板不再向上移动，但此时滑动块5仍继续向上移动，滑动块5克服与竖杆4之间的摩擦力相对向上滑动，从而使得滑动块5和竖杆4之间的位置关系能够恢复到初始状态，同时也不会影响转动盘8反向转动而复位。由此，转动盘8转动而带动挤压机构对垃圾进行挤压，压板竖向移动对第一收集腔17内的垃圾进行按压不会受到第一收集腔17内垃圾存放高度的影响。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.自动分类垃圾桶，包括桶体，其特征在于：所述桶体的内部设有第一收集腔和第二收集腔，所述桶体的顶部上设有投放口，桶体的内部转动连接有转动盘，所述转动盘的底部相抵在第一收集腔的顶部和第二收集腔的顶部，转动盘的偏心部位上设有能够和投放口相对的投放框，通过对转动盘转动，投放框能够和第一收集腔的顶部相对，投放框也能够和第二收集腔的顶部相对；投放框的底部上设有转动门，所述转动门转动连接在转动盘上，转动盘上设有用于驱动转动门转动的第一电机；所述转动盘的圆周侧面上设有环形分布的多个第一啮合齿，所述桶体上固定设有第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮和第一啮合齿啮合；所述桶体上设有用于控制第一电机和第二电机转动的控制系统，所述控制系统包括位于桶体外侧部的控制按钮。

2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述转动盘的两侧分别设有挤压机构，所述挤压机构均包括竖向滑动的滑动块，滑动块上设有竖槽，所述竖槽中夹有竖杆，所述竖杆上横向滑动连接有推杆，所述滑动块上竖向螺纹连接有丝杠，丝杠的顶部上固定连接有第二齿轮，所述转动盘的圆周侧面上设有弧形分布的多个第二啮合齿，第二啮合齿弧形分布的角度为180度，所述第二齿轮能够和第二啮合齿啮合；所述第一收集腔和第二收集腔中均设有压板，所述压板均包括固定板和滑动板，所述滑动板滑动连接在固定板上，所述推杆和滑动板固定连接，所述推杆远离压板的一端上固定设有轮架，轮架上转动连接有滚轮，所述轮架和竖杆之间连接有压簧，所述桶体上部的侧壁壁厚小于桶体下部的侧壁壁厚，所述滚轮抵在桶体的内壁上。

3.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述竖槽的内壁上固定设有弹性层，所述弹性层与竖杆相贴紧。

4.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述固定板远离推杆的端部上固定连接有位于固定板上方的挡板。

5.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述第一收集腔的底部和第二收集腔的底部上均设有出口，所述出口上横向滑动连接有出料门。

6.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述桶体的底部上固定连接有多个支撑腿。

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