CN215400881U - 一种自动分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。现有技术不能压缩垃圾且体积大。包括壳体，壳体从上到下依次设置有第一腔体、第二腔体及第三腔体，第一腔体一侧设置有用于供人投放垃圾的投放口，第一腔体内设置有移送装置及垃圾识别区，垃圾识别区上方设置有识别摄像头，识别摄像头用于对垃圾进行识别归类，第二腔体内设置有压缩框及压缩装置，压缩装置用于对压缩框内的垃圾进行压缩，第三腔体内设置有分类装置，第一腔体底部设置有连通压缩框的开口，移送装置用于先将垃圾从投放口输送至垃圾识别区然后送入开口，压缩框底部设置有连通第三腔体的连接口，连接口底部设置有用于开启或封闭连接口的开合板。能对垃圾进行压缩且结构紧凑。

Description

一种自动分类垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾桶技术领域，特别涉及一种自动分类垃圾桶。

背景技术

在人类社会当中，无论是历史上还是现如今，垃圾一直伴随着人类的生产生活，随着科技以及人类自身认识的进步，人们也开始认识到，想要完善的处理垃圾，就必须对垃圾进行分类处理。

现有技术中出现了分类垃圾桶，但是这种分类垃圾桶只是对垃圾进行简单的分类存放，虽然解决了分类的问题，但是这种分类垃圾桶体积较大，而且不能够自动对可回收的垃圾例如易拉罐以及塑料瓶等垃圾进行压缩处理。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动分类垃圾桶。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动分类垃圾桶，其特征在于，包括壳体，所述壳体从上到下依次设置有第一腔体、第二腔体及第三腔体，所述第一腔体一侧设置有用于供人投放垃圾的投放口，所述第一腔体内设置有移送装置及垃圾识别区，所述垃圾识别区上方设置有识别摄像头，所述识别摄像头用于对垃圾进行识别归类，所述第二腔体内设置有压缩框及压缩装置，所述压缩装置用于对压缩框内的垃圾进行压缩，所述第三腔体内设置有分类装置，所述第一腔体底部设置有连通压缩框的开口，所述移送装置用于先将垃圾从投放口输送至所述垃圾识别区然后送入所述开口，所述压缩框底部设置有连通所述第三腔体的连接口，所述连接口底部设置有用于开启或封闭所述连接口的开合板。

本实用新型的工作原理：在使用时，先将垃圾从投放口处投入，然后移送装置会将垃圾先移送到垃圾识别区，此时识别摄像头会识别垃圾并将垃圾归类，若垃圾是易拉罐等可回收物，开合板先将连接口封闭，然后移送装置将垃圾送入开口，垃圾从开口落入压缩框，压缩装置便启动对垃圾进行压缩，然后开合板打开，垃圾从连接口落入第三腔体内，分类装置便根据识别摄像头采集的信息进行对垃圾进行分类；若垃圾是废旧电池等不可回收垃圾，移送装置将垃圾送入开口，垃圾从开口落入压缩框，压缩装置不工作，开合板开启连接口，垃圾从连接口落入第三腔体内，分类装置便根据识别摄像头采集的信息对垃圾进行分类；分类前对可回收物进行压缩处理，能够提高容纳量，方便实用。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述移送装置包括传送带、筛分装置及推动装置，所述传送带通过第一驱动装置驱动，所述传送带一端位于所述投放口处，所述传送带另一端位于所述垃圾识别区一侧，所述筛分装置用于对传送带上的垃圾筛分并移送至垃圾识别区，所述推动装置用于将垃圾识别区内的垃圾推入所述开口。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述筛分装置设置于所述传送带一侧，所述筛分装置包括安装板、筛分挡板及设置于安装板上的第二驱动装置，所述筛分挡板一端固定于所述第二驱动装置的输出轴上，所述第二驱动装置用于驱动所述筛分挡板转动，所述筛分挡板上设置有用于识别传送带上物体的感应器，初始状态下所述筛分挡板远离所述传送带。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述安装板底部设置有第一滑块，所述第一腔体内设置有支撑台，所述支撑台上与所述第一滑块对应设置有第一滑轨，所述安装板能够沿所述第一滑轨的长度方向往复移动，初始状态下所述安装板远离所述垃圾识别区。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述支撑台一侧设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴设置有主动带轮，所述支撑台上设置有同步带轮，所述主动带轮与所述同步带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带一侧与所述安装板一侧固定,所述支撑台上还设置有第一复位开关及第二复位开关，当所述安装板移动触碰到第一复位开关时，所述第三驱动装置驱动所述安装板回复到初始状态；当所述安装板触碰到第二复位开关时，所述第二驱动装置驱动所述筛分挡板回复到初始状态。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述推动装置包括第四驱动装置及推动挡板，所述垃圾识别区两侧对称设置有第二滑轨，所述推动挡板底部与所述第二滑轨对应设置有第二滑块，所述第四驱动装置通过驱动臂驱动所述推动挡板沿所述第二滑轨的长度方向往复移动，初始状态下所述推动挡板位于所述垃圾识别区远离所述开口一侧，所述第一腔体底部一侧设置有第三复位开关，当所述推动挡板触碰到第三复位开关时，所述第四驱动装置驱动所述推动挡板回复到初始状态，所述驱动臂包括第一臂杆及第二臂杆，所述第一臂杆一端与所述第一驱动装置的输出轴固定，所述第一臂杆另一端与所述第二臂杆一端转动连接，所述第二臂杆另一端与所述推动挡板一面转动连接。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述压缩框一侧设置有压缩口，所述压缩装置包括电动伸缩杆及压缩块，所述电动伸缩杆用于驱动所述压缩块从所述压缩口进入所述压缩框内对垃圾进行压缩。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述第二腔体与第三腔体通过隔板隔开，所述连接口设置于所述隔板上，所述隔板底部设置有第三滑轨，所述开合板顶部与所述第三滑轨对应设置有第三滑块，所述开合板能够沿所述第三滑轨的长度方向移动。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述隔板底部设置有第六驱动装置及从动轮，所述第六驱动装置的输出轴连接有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过第二皮带连接，所述第二皮带一侧与所述开合板一侧固定连接。

在上述的自动分类垃圾桶中，所述分类装置包括第五驱动装置、安装台及多个存放桶，所述安装台中心与所述第五驱动装置的输出轴固定连接，所述存放桶围绕所述第五驱动装置的输出轴设置于所述安装台上，所述存放桶至少设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型具有能够对垃圾进行压缩以及结构紧凑的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中筛分装置的初始状态示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型中A的放大示意图。

图6是本实用新型的部分结构示意图。

图7是本实用新型部分结构仰视方向的示意图。

图8是本实用新型中B区的放大示意图。

图中，1、壳体；2、投放口；3、第一腔体；4、第二腔体；5、第三腔体；6、筛分装置；7、传送带；8、推动装置；9、开口；10、第一驱动装置；11、第二驱动装置；12、第三驱动装置；13、第四驱动装置；14、第五驱动装置；15、分类装置；16、垃圾识别区；17、识别摄像头；18、安装板；19、筛分挡板；20、感应器；21、第一滑块；22、第二滑块；23、第一滑轨；24、第二滑轨；25、主动带轮；26、同步带轮；27、第一皮带；28、支撑台；29、驱动臂；30、第一臂杆；31、第二臂杆；32、安装台；33、存放桶；34、移送装置；35、推动挡板；36、第一复位开关；37、第二复位开关；38、第三复位开关；39、压缩框；40、压缩装置；41、连接口；42、开合板；43、压缩口；44、电动伸缩杆；45、压缩块；46、第三滑轨；47、第三滑块；48、隔板；49、第六驱动装置；50、驱动轮；51、从动轮；52、第二皮带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本自动分类垃圾桶包括壳体1，壳体1从上到下依次设置有第一腔体3、第二腔体4及第三腔体5，第一腔体3一侧设置有用于供人投放垃圾的投放口2，第一腔体3内设置有移送装置34及垃圾识别区16，垃圾识别区16上方设置有识别摄像头17，识别摄像头17用于对垃圾进行识别归类，第二腔体4内设置有压缩框39及压缩装置40，压缩装置40用于对压缩框39内的垃圾进行压缩，第三腔体5内设置有分类装置15，第一腔体3底部设置有连通压缩框39的开口9，移送装置34用于先将垃圾从投放口2输送至垃圾识别区16然后送入开口9，压缩框39底部设置有连通第三腔体5的连接口41，连接口41底部设置有用于开启或封闭连接口41的开合板42。

进一步细说，移送装置34包括传送带7、筛分装置6及推动装置8，传送带7通过第一驱动装置10驱动，传送带7一端位于投放口2处，传送带7另一端位于垃圾识别区16一侧，筛分装置6用于对传送带7上的垃圾筛分并移送至垃圾识别区16，推动装置8用于将垃圾识别区16内的垃圾推入开口9，筛分装置6设置于传送带7一侧，筛分装置6包括安装板18、筛分挡板19及设置于安装板18上的第二驱动装置11，筛分挡板19一端固定于第二驱动装置11的输出轴上，第二驱动装置11用于驱动筛分挡板19转动，筛分挡板19上设置有用于识别传送带7上物体的感应器20，初始状态下筛分挡板19远离传送带7，安装板18底部设置有第一滑块21，第一腔体3内设置有支撑台28，支撑台28上与第一滑块21对应设置有第一滑轨23，安装板18能够沿第一滑轨23的长度方向往复移动，初始状态下安装板18远离垃圾识别区16，支撑台28一侧设置有第三驱动装置12，第三驱动装置12的输出轴设置有主动带轮25，支撑台28上设置有同步带轮26，主动带轮25与同步带轮26通过第一皮带27连接，第一皮带27一侧与安装板18一侧固定,支撑台28上还设置有第一复位开关36及第二复位开关37，当安装板18移动触碰到第一复位开关36时，第三驱动装置12驱动安装板18回复到初始状态；当安装板18触碰到第二复位开关37时，第二驱动装置11驱动筛分挡板19回复到初始状态；第一驱动装置10采用直流电机，通过控制第一驱动装置10的启停便能够控制传送带7的启停，第二驱动装置11采用舵机，第三驱动装置12采用步进电机，垃圾从投放口2投入后传送带7将垃圾向垃圾识别区16方向运送，当其中一个垃圾经过筛分挡板19下方，感应器20会感应到这个垃圾，第二驱动装置11便驱动筛分挡板19转动使得筛分挡板19压下将这个垃圾与其他垃圾隔离开，同时第一驱动装置10停机使得传送带7停止工作；此时第三驱动装置12工作带动安装板18向垃圾识别区16移动，筛分挡板19便推动垃圾将垃圾推至垃圾识别区16内，完成后第三驱动装置12驱动安装台32回复到初始状态，然后第二驱动装置11转动筛分挡板19回到初始位置准备下一次筛分。

进一步细说，推动装置8包括第四驱动装置13及推动挡板35，垃圾识别区16两侧对称设置有第二滑轨24，推动挡板35底部与第二滑轨24对应设置有第二滑块22，第四驱动装置13通过驱动臂29驱动推动挡板35沿第二滑轨24的长度方向往复移动，初始状态下推动挡板35位于垃圾识别区16远离开口9一侧，第一腔体3底部一侧设置有第三复位开关38，当推动挡板35触碰到第三复位开关38时，第四驱动装置13驱动推动挡板35回复到初始状态，驱动臂29包括第一臂杆30及第二臂杆31，第一臂杆30一端与第一驱动装置10的输出轴固定，第一臂杆30另一端与第二臂杆31一端转动连接，第二臂杆31另一端与推动挡板35一面转动连接，推动挡板35初始位置位于垃圾识别区16远离开口9的一侧；第四驱动装置13采用步进电机，垃圾到达垃圾识别区16后，识别摄像头17会对垃圾进行识别归类，然后第四驱动装置13驱动推动挡板35将垃圾推入开口9内，完成后第四驱动装置13驱动推动挡板35回复到初始状态准备下一次工作。

进一步细说，压缩框39一侧设置有压缩口43，压缩装置40包括电动伸缩杆44及压缩块45，电动伸缩杆44用于驱动压缩块45从压缩口43进入压缩框39内对垃圾进行压缩，第二腔体4与第三腔体5通过隔板48隔开，连接口41设置于隔板48上，隔板48底部设置有第三滑轨46，开合板42顶部与第三滑轨46对应设置有第三滑块47，开合板42能够沿第三滑轨46的长度方向移动，隔板48底部设置有第六驱动装置49及从动轮51，第六驱动装置49的输出轴连接有驱动轮50，驱动轮50与从动轮51通过第二皮带52连接，第二皮带52一侧与开合板42一侧固定连接，通过第六驱动装置49驱动第二皮带52运行带动从动轮51转动，从而使得开合板42沿第三滑轨46的长度方向移动，达到开启或关闭连接口41的目的。

进一步细说，分类装置15包括第五驱动装置14、安装台32及多个存放桶33，安装台32中心与第五驱动装置14的输出轴固定连接，存放桶33围绕第五驱动装置14的输出轴设置于安装台32上，存放桶33至少设置有四个，第五驱动装置14采用步进电机，根据识别摄像头17识别到的垃圾信息，第五驱动装置14立即将对应的存放桶33转动到开口9下方，当推动挡板35将垃圾推入开口9后，垃圾便会落入对应的存放桶33内，方便实用，四个分别对应有害垃圾，可回收物，厨余垃圾及其他垃圾四类。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)从上到下依次设置有第一腔体(3)、第二腔体(4)及第三腔体(5)，所述第一腔体(3)一侧设置有用于供人投放垃圾的投放口(2)，所述第一腔体(3)内设置有移送装置(34)及垃圾识别区(16)，所述垃圾识别区(16)上方设置有识别摄像头(17)，所述识别摄像头(17)用于对垃圾进行识别归类，所述第二腔体(4)内设置有压缩框(39)及压缩装置(40)，所述压缩装置(40)用于对压缩框(39)内的垃圾进行压缩，所述第三腔体(5)内设置有分类装置(15)，所述第一腔体(3)底部设置有连通压缩框(39)的开口(9)，所述移送装置(34)用于先将垃圾从投放口(2)输送至所述垃圾识别区(16)然后送入所述开口(9)，所述压缩框(39)底部设置有连通所述第三腔体(5)的连接口(41)，所述连接口(41)底部设置有用于开启或封闭所述连接口(41)的开合板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述移送装置(34)包括传送带(7)、筛分装置(6)及推动装置(8)，所述传送带(7)通过第一驱动装置(10)驱动，所述传送带(7)一端位于所述投放口(2)处，所述传送带(7)另一端位于所述垃圾识别区(16)一侧，所述筛分装置(6)用于对传送带(7)上的垃圾筛分并移送至垃圾识别区(16)，所述推动装置(8)用于将垃圾识别区(16)内的垃圾推入所述开口(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述筛分装置(6)设置于所述传送带(7)一侧，所述筛分装置(6)包括安装板(18)、筛分挡板(19)及设置于安装板(18)上的第二驱动装置(11)，所述筛分挡板(19)一端固定于所述第二驱动装置(11)的输出轴上，所述第二驱动装置(11)用于驱动所述筛分挡板(19)转动，所述筛分挡板(19)上设置有用于识别传送带(7)上物体的感应器(20)，初始状态下所述筛分挡板(19)远离所述传送带(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述安装板(18)底部设置有第一滑块(21)，所述第一腔体(3)内设置有支撑台(28)，所述支撑台(28)上与所述第一滑块(21)对应设置有第一滑轨(23)，所述安装板(18)能够沿所述第一滑轨(23)的长度方向往复移动，初始状态下所述安装板(18)远离所述垃圾识别区(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述支撑台(28)一侧设置有第三驱动装置(12)，所述第三驱动装置(12)的输出轴设置有主动带轮(25)，所述支撑台(28)上设置有同步带轮(26)，所述主动带轮(25)与所述同步带轮(26)通过第一皮带(27)连接，所述第一皮带(27)一侧与所述安装板(18)一侧固定,所述支撑台(28)上还设置有第一复位开关(36)及第二复位开关(37)，当所述安装板(18)移动触碰到第一复位开关(36)时，所述第三驱动装置(12)驱动所述安装板(18)回复到初始状态；当所述安装板(18)触碰到第二复位开关(37)时，所述第二驱动装置(11)驱动所述筛分挡板(19)回复到初始状态。

6.根据权利要求2所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述推动装置(8)包括第四驱动装置(13)及推动挡板(35)，所述垃圾识别区(16)两侧对称设置有第二滑轨(24)，所述推动挡板(35)底部与所述第二滑轨(24)对应设置有第二滑块(22)，所述第四驱动装置(13)通过驱动臂(29)驱动所述推动挡板(35)沿所述第二滑轨(24)的长度方向往复移动，初始状态下所述推动挡板(35)位于所述垃圾识别区(16)远离所述开口(9)一侧，所述第一腔体(3)底部一侧设置有第三复位开关(38)，当所述推动挡板(35)触碰到第三复位开关(38)时，所述第四驱动装置(13)驱动所述推动挡板(35)回复到初始状态，所述驱动臂(29)包括第一臂杆(30)及第二臂杆(31)，所述第一臂杆(30)一端与所述第一驱动装置(10)的输出轴固定，所述第一臂杆(30)另一端与所述第二臂杆(31)一端转动连接，所述第二臂杆(31)另一端与所述推动挡板(35)一面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述压缩框(39)一侧设置有压缩口(43)，所述压缩装置(40)包括电动伸缩杆(44)及压缩块(45)，所述电动伸缩杆(44)用于驱动所述压缩块(45)从所述压缩口(43)进入所述压缩框(39)内对垃圾进行压缩。

8.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述第二腔体(4)与第三腔体(5)通过隔板(48)隔开，所述连接口(41)设置于所述隔板(48)上，所述隔板(48)底部设置有第三滑轨(46)，所述开合板(42)顶部与所述第三滑轨(46)对应设置有第三滑块(47)，所述开合板(42)能够沿所述第三滑轨(46)的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述隔板(48)底部设置有第六驱动装置(49)及从动轮(51)，所述第六驱动装置(49)的输出轴连接有驱动轮(50)，所述驱动轮(50)与所述从动轮(51)通过第二皮带(52)连接，所述第二皮带(52)一侧与所述开合板(42)一侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于，所述分类装置(15)包括第五驱动装置(14)、安装台(32)及多个存放桶(33)，所述安装台(32)中心与所述第五驱动装置(14)的输出轴固定连接，所述存放桶(33)围绕所述第五驱动装置(14)的输出轴设置于所述安装台(32)上，所述存放桶(33)至少设置有四个。

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