CN115071283A

CN115071283A - 一种车身打标机

Info

Publication number: CN115071283A
Application number: CN202110268945.1A
Authority: CN
Inventors: 季锦山
Original assignee: Sic Marking Shanghai Co ltd
Current assignee: Sic Marking Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2022-09-20

Abstract

本发明提供一种车身打标机，包括：机架，包括悬臂以及与悬臂转动相连的支撑架；打标机，安装在支撑架上，且打标机的打标针由支撑架的底部伸出；定位组件，设于支撑架的底部，定位组件包括检测板和卡爪组件，卡爪组件包括驱动件以及与驱动件相连的多个爪头，所有爪头在驱动件的带动下收缩或扩张；检测板上设有检测是否与车身部件接触的检测传感器，检测板上设有定位销以及供所有爪头伸出的过孔；检测传感器、驱动件、打标机均与控制器相连。本发明通过设置的定位组件和打标机集成在一机架上，并通过定位组件设置卡爪组件实现对车身部件的孔的定位，解决了外辅助定位块难以夹持车身部件两侧的问题，从而增加了打标效率，提高了打标稳定性。

Description

一种车身打标机

技术领域

本发明涉及一种打标装置的技术领域，特别是涉及一种车身打标机的技术领域。

背景技术

随着对产品质量的追求，每一种流通的商品都需要注明规格、型号等相关信息以便消费者和使用者进行质量溯源，同时也方便了生产者对生产的部件和零件的管控。打标机就是在包装件或产品上打上标识的机器，通过标识可以实现对产品销售的追踪与管理。在汽车制造领域，也要对不同的车身各零部件进行打标工作，但是不同的车身部件之间会存在差异，并且打标的要求也不尽相同。当给一些凹凸不平的表面打标时，由于难以定位，导致打标机晃动产生打码的错误，因此现有通过定位装置对车身部件进行固定，但是现有的固定方式一般是通过支撑块和定位块的方式对车身部件的边缘处两侧进行夹紧；而当车身卡爪部件难以通过边框对其定位时，仍然无法避免打码晃动等情况的发生。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车身打标机，用于解决现有技术中无法对车身部件边缘夹持时，则打标机难以对车身进行定位的情况。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车身打标机，包括：机架、控制器、打标机和定位组件；

机架，包括悬臂以及与悬臂转动相连的支撑架；

打标机，安装在所述支撑架上，且打标机的打标针由所述支撑架的底部伸出；

定位组件，设于所述支撑架的底部，所述定位组件包括检测板和卡爪组件，所述卡爪组件包括驱动件以及与驱动件相连的多个爪头，所有爪头在所述驱动件的带动下收缩或扩张；所述检测板上设有检测是否与车身部件接触的检测传感器，所述检测板上设有定位销以及供所有爪头伸出的过孔；

控制器，置于所述机架上，所述检测传感器、所述驱动件、所述打标机均与所述控制器相连。

优选地：所述支撑架通过活动吊点转动与所述悬臂相连；所述活动吊点包括轴承、万向节和铰链销；所述悬臂的底部通过轴承连接一所述万向节，通过所述铰链销连接至所述支撑架上的销轴安装座。

优选地：所述检测板上设有柔性材料。

优选地：所述控制面板固定于所述悬臂，所述控制面板与所述控制器相连。

优选地：所述机架的一侧面设有两移动手柄。

优选地：所述悬臂上设置驱动装置，所述驱动装置为电机或气缸。

一种车身打标机的工作方法，其特征在于，其采用如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种车身打标机，所述工作方法包括：

步骤一、控制器获取待打码车身部件上的打码信息；

步骤二、所述机架移动至到工位的车身部件上；所述定位销定位至定位孔，所述检测板接触所述车身部件；；

步骤三、通过所述控制器使得所述卡爪的三爪抵于所述车身部件的孔位内；

步骤四、所述打标机对所述车身部件进行打标，所述定位组件复位，所述机架复位。

如上所述，本发明的一种车身打标机，具有以下有益效果：

本发明通过设置的定位组件和打标机集成在一机架上，并通过定位组件设置卡爪组件实现与车身部件上的孔进行定位夹持配合，解决了外辅助定位块难以夹持车身部件两侧的问题，从而增加了打标效率，提高了打标稳定性；另外，本发明在检测板上设置检测传感器，其能够检测到是否与车身部件接触，以便后续控制，从而避免工作人员在未完成定位后即实行卡爪组件的夹持动作，防止误操作；另外，通过设置的悬臂以及活动吊点，能够使得机架进行任一角度的摆放，从而使得机架尽量贴合于需打标的车身部件。

附图说明

图1显示为本发明的一种车身打标机的立体图；

图2显示为本发明的一种车身打标机的侧视图；

图3显示为本发明的一种车身打标机的主视图；

图4显示为本发明的一种车身打标机的机架的仰视图；

图5显示为本发明的一种车身打标机的机架的主视图；

图6显示为本发明的一种车身打标机的定位组件的立体图。

元件标号说明

1 机架

11 悬臂

111 吊环

12 支撑架

13 移动手柄

14 活动吊点

141 万向节

142 铰链销

143 销轴安装座

2 控制器

3 打标机

31 打标针

311 第一调压器

4 定位组件

41 检测板

410 定位销

42 卡爪组件

421 爪头

422 第二调压器

5 控制面板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种车身打标机，包括：

机架1，包括悬臂11以及与悬臂11转动相连的支撑架12；

打标机3，安装在支撑架12上，且打标机3的打标针31由支撑架12的底部伸出；

定位组件4，设于支撑架12的底部，定位组件4包括检测板41和卡爪组件42，卡爪组件42包括驱动件以及与驱动件相连的多个爪头421，所有爪头421在驱动件的带动下收缩或扩张；检测板41上设有检测是否与车身部件接触的检测传感器411，检测板41上设有定位销410以及供所有爪头421伸出的过孔；

控制器2，置于机架1上，检测传感器411、驱动件、打标机3均与控制器2相连。

本发明的原理在于：通过将打标机3和定位组件4集成在机架1上，且机架1可悬挂设置，通过移动悬臂11，可使得机架1移动至待打码车身部件的上方，便于通过定位组件4中的卡爪组件42与车身部件上自带的孔进行配合，实现车身部件打标装置与车身部件的定位夹持，以此确保打标机3稳定打标；本发明解决了通过外辅助定位块难以夹持车身部件两侧的问题，从而使得打标机3能够顺利对车身部件进行打标，尤其适用于仅能通过夹持孔位实现夹持的车身部件，如车前身上的标码打印。

为了便于上述机架的安装和移动，本实施例中上述悬臂11设置吊环111，吊环111可连接于平衡器；悬臂11上设置有拉手，使得工作人员可通过该拉手对悬臂11进行拖动。为更好的安装和使用，本实施例的悬臂11为C形臂，包括两平行杆和连接两平行杆的竖杆，具体的一平行杆用于连接平衡器，另一平行杆用于连接支撑架12。

为实现上述支撑架12的转动设置，支撑架12与上述悬臂11通过活动吊点14相连，本实例中，如图1所示，活动吊点14包括有轴承、万向节141和铰链销142；悬臂11的底部通过轴承连接万向节141，万向节141套于铰链销142，铰链销142的两端则分别转动连接于两销轴安装座143，销轴安装座143设置于支撑架12上；设置铰链销142使得机架1可以进行俯仰角的调整，同时通过轴承使得机架1可进行水平面360°周向旋转。

为了方便实现对打标机3和卡爪组件42的控制，现于悬臂11的一侧连接控制面板5；控制面板5上设置多个按钮，从而通过按动相应按钮将信号传送至控制器2，藉由控制器2实现对卡爪组件42的启停。本实施例中卡爪组件42的多个爪头421环形阵列设置，以此实现了多个爪头421沿径向收缩或撑开，实现对孔的卡紧。当卡爪组件42完成定位卡紧后，控制器2再对打标机3发送信号，实现打标机3的打标。

为了方便对支撑架12的移动，现在于支撑架12的一侧面设有两移动手柄13；工作人员可通过移动手柄13实现对支撑架12移动和角度调节，由于支撑架12的上端通过活动吊点14连接悬臂11，因此支撑架12可实现水平面周向360度旋转，以及竖直面180度旋转，从而支撑架12下的检测板41能够贴合移动至工位的的车身部件。

为了能够使得检测板41和车身部件的贴合更紧密，现在于检测板41的下表面处设置一层柔性材料41；具体的，该柔性材料41可以帮助检测板41减少与车身部件接触所产生的冲击，具有缓冲的功效；另外，该检测板41的柔性材料内设置有用于检测是否接触车身部件的检测用的线缆，该线缆即上述检测传感器；即当检测板41与车身部件发生接触时，线缆触发，从而将到位信号至控制器2，实现精准检测。

由于车身识别码需要打刻一定的深度，优选的打标针31为气动压力控制驱动，为了方便控制气压，该气动压力的管路上可连接有第一调压器311和气压表；第一调压器311和气压表均设置于悬臂11；通过以上结构实现调节气压管路上的压力调节，进而控制打标深度，保证打码的深度和一致性。

卡爪组件42可通过电机或气缸进行驱动，当为气缸驱动时，可在悬臂11设置第二调压器422；具体的，在气动控制下，为了调节卡爪组件42的多个爪头421对孔的内壁的支撑力，通过第二调压器422实现对卡爪组件42相连的气路的气压调节，从而完成对爪头421对孔的内壁的压力调节。

除上述实施例，本发明还具有如下的工作方法：

步骤一、车身部件进入工位；工作人员即操作读码器进行读码；控制器2得到需打标信息，并进行信息比对；具体的，本实施例中控制器2可以通过读码器读取车身部件上所贴标签得到打码信息，还可以通过直接输入的方式获取打码信息；当从读码器获取打码信息时，可与工厂PLC(Programmable Logic Controller，简称PLC)存储的打码信息进行比对，当比对一致，则继续步骤二，反之则报警要求工作人员干预；

步骤二、机架1移动至车身部件，通过定位组件4于车身部件进行定位；具体的，工作人员通过手持移动手柄13将机架1靠至车身部件，使定位销410伸入定位孔，并且将卡爪组件对齐车身部件上相应的孔，随车架的移动，上述检测板41贴合车身部件，检测板41上的检测传感器会将到位信号传送给控制器2，至此完成定位。

步骤三、控制器2接收到上述到位信号后确认机架到位，至此工作人员操作卡爪组件42的驱动按钮，卡爪组件42才可动作，卡爪组件42中的驱动件驱动所有爪头421抵于车身部件的孔位内，将机架与车身部件锁紧定位；具体的，工作人员通过按动控制面板5的相应按钮，可使得卡爪组件42启动，使得卡爪组件42的多个爪头421抵压于车身部件的孔的内壁。

步骤四、打标机3对车身部件进行打标；具体的，工作人员通过按动控制面板5的相应按钮，可使得打标机3进行对车身部件的打标；完成打标后，通过控制面板5按下按钮，发送信号至控制器2，控制器2解除卡爪组件42对车身部件的定位；工作人员将机架1移离车身；等待下一个车身部件到达工位。

综上所述，本发明通过设置的定位组件4能够于车身部件的孔中进行支撑，避免了车身部件两边无法夹持情况下无法定位车身部件，且提高了对车身部件夹持的稳定性，提高了对车身部件打标的质量，简化了工作流程；另外，本发明设置有检测板41上设置的线缆，能够在确定到位后发送至控制器2，从而避免工作人员未完成定位后即实行打标打标操作；另外，通过设置的悬臂11以及活动吊点14，能够使得机架13进行任一角度的摆放，从而使得机架13尽量贴合于需打标的车身部件。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种车身打标机，其特征在于，包括：机架、控制器、打标机和定位组件；

机架，包括悬臂以及与悬臂转动相连的支撑架；

2.根据权利要求1所述的一种车身打标机，其特征在于：所述支撑架通过活动吊点与所述悬臂转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种车身打标机，其特征在于：所述检测板的底面为柔性材料，所述检测传感器嵌设于所述柔性材料中。

4.根据权利要求1所述的一种车身打标机，其特征在于：所述悬臂上设有控制面板，所述控制面板与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种车身打标机，其特征在于：所述支撑架的一侧面设有两移动手柄。

6.根据权利要求1所述的一种车身打标机，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸，所述悬臂上设有与所述驱动气缸相连的调压器。

7.一种车身部件的打标方法，其特征在于，其采用如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种车身打标机，所述打标方法包括：

步骤一、控制器获取待打码的车身部件上的打码信息；

步骤二、所述机架移动至所述车身部件处；所述定位销定位至车身部件上的定位孔中，所述检测传感器检测到所述车身部件并且发出信号至所述控制器；

步骤三、所述控制器接受到所述信号后控制所述卡爪组件动作，使得所有爪头与所述车身部件上的孔配合，将所述车身部件卡紧；

步骤四、所述控制器控制所述打标机对所述车身部件进行打标。