JP3084112B2 - 回転処理装置 - Google Patents
回転処理装置Info
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- JP3084112B2 JP3084112B2 JP35994091A JP35994091A JP3084112B2 JP 3084112 B2 JP3084112 B2 JP 3084112B2 JP 35994091 A JP35994091 A JP 35994091A JP 35994091 A JP35994091 A JP 35994091A JP 3084112 B2 JP3084112 B2 JP 3084112B2
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- Japan
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- outer peripheral
- peripheral surface
- circular outer
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、接着剤塗布等の処理を
施すために、円形外周面を有する対象物品を保持して回
転させることができる回転処理装置に関する。
施すために、円形外周面を有する対象物品を保持して回
転させることができる回転処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】図４(a) 、
(b) におけるｃは、円形外周壁ｄを有する椀形部材であ
る。このような円形外周壁ｄを有する物品の環状部分、
例えば円形外周壁ｄの内周面に、接着剤塗布等の処理を
施す場合、次のように行っていた。
(b) におけるｃは、円形外周壁ｄを有する椀形部材であ
る。このような円形外周壁ｄを有する物品の環状部分、
例えば円形外周壁ｄの内周面に、接着剤塗布等の処理を
施す場合、次のように行っていた。
【０００３】接着剤塗布を例にとるならば、図４(a) 、
(b) に示されるように、ターンテーブルｅ上に物品を載
置し、定位置にて例えば接着剤吐出器ｆ・ｇにより接着
剤ｈを吐出させながらターンテーブルｅを回転させるこ
とにより、内周面ｉの全周に亙って接着剤ｈを塗布して
いた。
(b) に示されるように、ターンテーブルｅ上に物品を載
置し、定位置にて例えば接着剤吐出器ｆ・ｇにより接着
剤ｈを吐出させながらターンテーブルｅを回転させるこ
とにより、内周面ｉの全周に亙って接着剤ｈを塗布して
いた。
【０００４】この場合において、図４(a) に示すように
ターンテーブルｅの回転軸線を傾斜状態とした場合、椀
形部材ｃをターンテーブルｅにセットした後、接着剤吐
出器ｆを下降させて定位置にて保持し、ターンテーブル
ｅの回転及び接着剤ｈの吐出を行えばよい。ところが、
ターンテーブルｅを傾斜状態としているため、椀形部材
ｃがターンテーブルｅから脱落し易くなることがあり、
また、ターンテーブルｅが傾斜状態であるため、自動機
による椀形部材ｃのセットが煩雑になりがちである。
ターンテーブルｅの回転軸線を傾斜状態とした場合、椀
形部材ｃをターンテーブルｅにセットした後、接着剤吐
出器ｆを下降させて定位置にて保持し、ターンテーブル
ｅの回転及び接着剤ｈの吐出を行えばよい。ところが、
ターンテーブルｅを傾斜状態としているため、椀形部材
ｃがターンテーブルｅから脱落し易くなることがあり、
また、ターンテーブルｅが傾斜状態であるため、自動機
による椀形部材ｃのセットが煩雑になりがちである。
【０００５】一方、図４(b) に示すようにターンテーブ
ルｅの回転軸線を直立状態とした場合、椀形部材ｃをタ
ーンテーブルｅにセットした後、接着剤吐出器ｇを下降
させ、次いで水平方向に移動させて保持しなければなら
ず、接着剤吐出器ｇの動きが複雑化する。特に、各種の
物品における塗布位置に対応させる作業は、煩雑となら
ざるを得ない。
ルｅの回転軸線を直立状態とした場合、椀形部材ｃをタ
ーンテーブルｅにセットした後、接着剤吐出器ｇを下降
させ、次いで水平方向に移動させて保持しなければなら
ず、接着剤吐出器ｇの動きが複雑化する。特に、各種の
物品における塗布位置に対応させる作業は、煩雑となら
ざるを得ない。
【０００６】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、対象物品のセットが容易であり、回転軸線が傾
斜状態であっても対象物品を安定保持して回転させるこ
とができる回転処理装置を提供することにある。
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、対象物品のセットが容易であり、回転軸線が傾
斜状態であっても対象物品を安定保持して回転させるこ
とができる回転処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転処理装置は、円形外周面を有する対象
物品における円形外周面に垂直な被支持面を支持するた
めの低摩擦性の支持面と、回転軸線の位置が固定されて
いる第１ローラ及び第２ローラと、第１ローラ及び第２
ローラとの間に、底部が支持面上に支持された状態の対
象物品の円形外周面を挟持し得るように回転軸線の位置
を移動させ得る第３ローラとを有してなり、前記第１ロ
ーラ、第２ローラ及び第３ローラのうち少なくとも１つ
が駆動ローラであるものとしている。
に、本発明の回転処理装置は、円形外周面を有する対象
物品における円形外周面に垂直な被支持面を支持するた
めの低摩擦性の支持面と、回転軸線の位置が固定されて
いる第１ローラ及び第２ローラと、第１ローラ及び第２
ローラとの間に、底部が支持面上に支持された状態の対
象物品の円形外周面を挟持し得るように回転軸線の位置
を移動させ得る第３ローラとを有してなり、前記第１ロ
ーラ、第２ローラ及び第３ローラのうち少なくとも１つ
が駆動ローラであるものとしている。
【０００８】
【作用】第３ローラを対象物品挟持位置よりも後退させ
た状態で、対象物品の被支持面を支持面に当接させた
後、第３ローラを前進させて対象物品の円形外周面を第
１ローラ、第２ローラ及び第３ローラによって挾持させ
ることにより、対象物品のセットが完了する。
た状態で、対象物品の被支持面を支持面に当接させた
後、第３ローラを前進させて対象物品の円形外周面を第
１ローラ、第２ローラ及び第３ローラによって挾持させ
ることにより、対象物品のセットが完了する。
【０００９】駆動ローラを回転させることにより、対象
物品は、被支持面が低摩擦性の支持面上に支持され、円
形外周面が第１ローラ、第２ローラ及び第３ローラによ
って弾性的に挾持された状態で円形外周面の軸線を中心
に回転する。
物品は、被支持面が低摩擦性の支持面上に支持され、円
形外周面が第１ローラ、第２ローラ及び第３ローラによ
って弾性的に挾持された状態で円形外周面の軸線を中心
に回転する。
【００１０】第３ローラを移動させることにより、第１
ローラ、第２ローラ及び第３ローラによって挾持するも
のであるから、対象物品を支持面に当接させる位置の許
容範囲が比較的大きく、また、円形外周面の半径が異な
る種々の対象物品について、各ローラの位置等のセッテ
ィングを変更することを必ずしも要しない。また第１ロ
ーラ、第２ローラ及び第３ローラによって挾持するもの
であるから、回転軸線が傾斜状態であっても対象物品を
安定保持して回転させることができる。
ローラ、第２ローラ及び第３ローラによって挾持するも
のであるから、対象物品を支持面に当接させる位置の許
容範囲が比較的大きく、また、円形外周面の半径が異な
る種々の対象物品について、各ローラの位置等のセッテ
ィングを変更することを必ずしも要しない。また第１ロ
ーラ、第２ローラ及び第３ローラによって挾持するもの
であるから、回転軸線が傾斜状態であっても対象物品を
安定保持して回転させることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を、図１乃至図３を参照しつ
つ説明する。図１乃至図３は、本発明回転処理装置の１
実施例としての接着剤塗布装置についてのものであっ
て、そのうち図１は平面図、図２は、図１におけるII−
Ｏ−Ｐ−II線要部断面図、図３は平面図である。
つ説明する。図１乃至図３は、本発明回転処理装置の１
実施例としての接着剤塗布装置についてのものであっ
て、そのうち図１は平面図、図２は、図１におけるII−
Ｏ−Ｐ−II線要部断面図、図３は平面図である。
【００１２】１０は、上面１２（支持面）がポリテトラ
フルオロエチレン樹脂、すなわち低摩擦係数の樹脂にて
形成されている基盤である。この基盤１０は、図２に示
されるように、図１及び図２における下辺に向かって下
向きに傾斜している。
フルオロエチレン樹脂、すなわち低摩擦係数の樹脂にて
形成されている基盤である。この基盤１０は、図２に示
されるように、図１及び図２における下辺に向かって下
向きに傾斜している。
【００１３】１４は、基盤１０に対する回転軸線の位置
が固定されている駆動ローラ、１６は、その駆動ローラ
１４の駆動軸である。駆動軸１６は、基盤１０を貫通し
て、その下方にて適宜の駆動手段によって回転駆動され
る。
が固定されている駆動ローラ、１６は、その駆動ローラ
１４の駆動軸である。駆動軸１６は、基盤１０を貫通し
て、その下方にて適宜の駆動手段によって回転駆動され
る。
【００１４】１８は、基盤１０に対する回転軸線の位置
が固定されている固定従動ローラ、２０はその固定従動
ローラ１８の回転軸である。２２は可動アーム、２４
は、その可動アーム２２の揺動軸である。可動アーム２
２は、揺動軸２４を中心として基盤１０の上面１２に平
行に揺動し、それに伴って、可動アーム２２の先端部上
に設けられた可動従動ローラ２６が基盤１０の上面１２
に平行に移動する。２８は、可動従動ローラ２６の回転
軸である。
が固定されている固定従動ローラ、２０はその固定従動
ローラ１８の回転軸である。２２は可動アーム、２４
は、その可動アーム２２の揺動軸である。可動アーム２
２は、揺動軸２４を中心として基盤１０の上面１２に平
行に揺動し、それに伴って、可動アーム２２の先端部上
に設けられた可動従動ローラ２６が基盤１０の上面１２
に平行に移動する。２８は、可動従動ローラ２６の回転
軸である。
【００１５】駆動ローラ１４、固定従動ローラ１８及び
可動従動ローラ２６の位置関係は、それらの間に対象物
品の円形外周面を挟持し得るものであればよい。ただ
し、可動従動ローラ２６の位置は、駆動ローラ１４と固
定従動ローラ１８の各外周面からの最短距離が等しい点
の軌跡になるべく沿うことが、対象物品の円形外周面の
挟持を確実にする上で望ましい。
可動従動ローラ２６の位置関係は、それらの間に対象物
品の円形外周面を挟持し得るものであればよい。ただ
し、可動従動ローラ２６の位置は、駆動ローラ１４と固
定従動ローラ１８の各外周面からの最短距離が等しい点
の軌跡になるべく沿うことが、対象物品の円形外周面の
挟持を確実にする上で望ましい。
【００１６】駆動ローラ１４、固定従動ローラ１８及び
可動従動ローラ２６の回転軸線は、基盤１０の上面１２
に垂直であり、また各ローラの外周面も、基盤１０の上
面１２に垂直である。もっとも、各回転軸線及び各ロー
ラの外周面は、必ずしも基盤１０の上面１２に垂直であ
ることを要しない。
可動従動ローラ２６の回転軸線は、基盤１０の上面１２
に垂直であり、また各ローラの外周面も、基盤１０の上
面１２に垂直である。もっとも、各回転軸線及び各ロー
ラの外周面は、必ずしも基盤１０の上面１２に垂直であ
ることを要しない。
【００１７】３０は空圧シリンダである。この空圧シリ
ンダ３０のロッド３２と可動アーム２２の中間部との間
には、コイルばね３４が架設されている。ロッド３２が
伸張すると、コイルばね３４を介して可動アーム２２が
図１及び図３における反時計回りに回動し、ロッド３２
が退縮すると、コイルばね３４を介して可動アーム２２
が時計回りに回動する。コイルばね３４が介在すること
によって、直線的に動くロッド３２と回動する可動アー
ム２２とのフレキシブルな連結が可能となっている。
ンダ３０のロッド３２と可動アーム２２の中間部との間
には、コイルばね３４が架設されている。ロッド３２が
伸張すると、コイルばね３４を介して可動アーム２２が
図１及び図３における反時計回りに回動し、ロッド３２
が退縮すると、コイルばね３４を介して可動アーム２２
が時計回りに回動する。コイルばね３４が介在すること
によって、直線的に動くロッド３２と回動する可動アー
ム２２とのフレキシブルな連結が可能となっている。
【００１８】３６は、スピンドルモータのロータハブ
（対象物品）である。このロータハブ３６は椀形状をな
し、円形外周面３８を有している。またこのロータハブ
３６の図２における下面４０（被支持面）が円形外周面
３８に垂直であり、この下面４０において基盤１０の上
面１２上に支持される。
（対象物品）である。このロータハブ３６は椀形状をな
し、円形外周面３８を有している。またこのロータハブ
３６の図２における下面４０（被支持面）が円形外周面
３８に垂直であり、この下面４０において基盤１０の上
面１２上に支持される。
【００１９】４２は、下端部に開口する吐出孔から接着
剤４４を吐出する接着剤吐出器であって、上下動自在に
支持されている。
剤４４を吐出する接着剤吐出器であって、上下動自在に
支持されている。
【００２０】図３に示されるように、ロッド３２を伸張
させて可動従動ローラ２６をロータハブ３６を挟持すべ
き位置よりも後退させた状態で、自動機によりロータハ
ブ３６をその下面４０において基盤１０の上面１２上に
載置した後、ロッド３２を退縮させると、可動アーム２
２が時計回りに回動してロータハブ３６の円形外周面３
８を押し、図１に示されるように、コイルばね３４の引
張力により、ロータハブ３６の円形外周面３８を駆動ロ
ーラ１４、固定従動ローラ１８及び可動従動ローラ２６
によって弾性的に挾持してロータハブ３６のセットが完
了する。
させて可動従動ローラ２６をロータハブ３６を挟持すべ
き位置よりも後退させた状態で、自動機によりロータハ
ブ３６をその下面４０において基盤１０の上面１２上に
載置した後、ロッド３２を退縮させると、可動アーム２
２が時計回りに回動してロータハブ３６の円形外周面３
８を押し、図１に示されるように、コイルばね３４の引
張力により、ロータハブ３６の円形外周面３８を駆動ロ
ーラ１４、固定従動ローラ１８及び可動従動ローラ２６
によって弾性的に挾持してロータハブ３６のセットが完
了する。
【００２１】可動従動ローラ２６を移動させることによ
り、駆動ローラ１４、固定従動ローラ１８及び可動従動
ローラ２６によって挾持するものであるから、対象物品
であるロータハブ３６を基盤１０の上面１２上に載置す
る位置の許容範囲が比較的大きく、また、円形外周面３
８の半径が異なる種々の対象物品について、各ローラの
位置等のセッティングを変更することを必ずしも要しな
い。また、駆動ローラ１４、固定従動ローラ１８及び可
動従動ローラ２６によって挾持するものであるから、ロ
ータハブ３６の回転軸線が傾斜状態であるにもかかわら
ず、それを安定保持して回転させることができる。而
も、コイルばね３４の弾性力を介してロータハブ３６の
円形外周面３８を挾持するという構成であるから、様々
な対象物品における円形外周面３８の寸法に対し、一層
適応性に富むものとなっている。
り、駆動ローラ１４、固定従動ローラ１８及び可動従動
ローラ２６によって挾持するものであるから、対象物品
であるロータハブ３６を基盤１０の上面１２上に載置す
る位置の許容範囲が比較的大きく、また、円形外周面３
８の半径が異なる種々の対象物品について、各ローラの
位置等のセッティングを変更することを必ずしも要しな
い。また、駆動ローラ１４、固定従動ローラ１８及び可
動従動ローラ２６によって挾持するものであるから、ロ
ータハブ３６の回転軸線が傾斜状態であるにもかかわら
ず、それを安定保持して回転させることができる。而
も、コイルばね３４の弾性力を介してロータハブ３６の
円形外周面３８を挾持するという構成であるから、様々
な対象物品における円形外周面３８の寸法に対し、一層
適応性に富むものとなっている。
【００２２】駆動ローラ１４を図１における時計回りに
回転させると、ロータハブ３６は、その下面４０が基盤
１０の上面１２上に支持され、円形外周面３８が駆動ロ
ーラ１４、固定従動ローラ１８及び可動従動ローラ２６
によって弾性的に挾持された状態で、円形外周面３８の
軸線を中心に反時計回りに回転する。この時、固定従動
ローラ１８及び可動従動ローラ２６は、ロータハブ３６
の回転に従って時計回りに回転する。この状態で、接着
剤吐出器４２を例えば図２に示すような位置に下降させ
て保持し、接着剤４４を吐出させれば、ロータハブ３６
の内周面４６における一定の円周上に接着剤４４を塗布
することができる。ロータハブ３６の内周面４６が傾斜
状態であるため、接着剤吐出器４２の動きは上下方向だ
けで足りる。
回転させると、ロータハブ３６は、その下面４０が基盤
１０の上面１２上に支持され、円形外周面３８が駆動ロ
ーラ１４、固定従動ローラ１８及び可動従動ローラ２６
によって弾性的に挾持された状態で、円形外周面３８の
軸線を中心に反時計回りに回転する。この時、固定従動
ローラ１８及び可動従動ローラ２６は、ロータハブ３６
の回転に従って時計回りに回転する。この状態で、接着
剤吐出器４２を例えば図２に示すような位置に下降させ
て保持し、接着剤４４を吐出させれば、ロータハブ３６
の内周面４６における一定の円周上に接着剤４４を塗布
することができる。ロータハブ３６の内周面４６が傾斜
状態であるため、接着剤吐出器４２の動きは上下方向だ
けで足りる。
【００２３】接着剤４４の塗布を終えたならば、接着剤
吐出器４２を上昇させ、駆動ローラ１４の回転を停止
し、且つ、空圧シリンダのロッド３２を伸張させて可動
従動ローラ２６を後退させる。その後、塗布済のロータ
ハブ３６を取り除いて未塗布のロータハブ３６を基盤１
０の上面１２上に載置し、上記工程を繰り返すことによ
り、次々と接着剤塗布処理を行うことができる。
吐出器４２を上昇させ、駆動ローラ１４の回転を停止
し、且つ、空圧シリンダのロッド３２を伸張させて可動
従動ローラ２６を後退させる。その後、塗布済のロータ
ハブ３６を取り除いて未塗布のロータハブ３６を基盤１
０の上面１２上に載置し、上記工程を繰り返すことによ
り、次々と接着剤塗布処理を行うことができる。
【００２４】なお、上記実施例においては、駆動ローラ
１４を１つとしているが、２以上にすることもできる。
また、対象物品の円形外周面を挾持するローラが４以上
あってもよい。軸線は必ずしも基盤１０の上面１２に垂
直でなくともよい。
１４を１つとしているが、２以上にすることもできる。
また、対象物品の円形外周面を挾持するローラが４以上
あってもよい。軸線は必ずしも基盤１０の上面１２に垂
直でなくともよい。
【００２５】また、可動従動ローラ２６の移動は、可動
アーム２２を利用しなくとも勿論可能であり、例えば直
線的に前後動する構成とすることもできる。コイルばね
３４以外の弾性手段を介して対象物品の円形外周面を弾
性的に挾持するよう構成することも可能である。更に、
本発明の回転処理装置を接着剤以外の流動体の塗布や、
塗布処理以外の様々な処理にも利用し得る。
アーム２２を利用しなくとも勿論可能であり、例えば直
線的に前後動する構成とすることもできる。コイルばね
３４以外の弾性手段を介して対象物品の円形外周面を弾
性的に挾持するよう構成することも可能である。更に、
本発明の回転処理装置を接着剤以外の流動体の塗布や、
塗布処理以外の様々な処理にも利用し得る。
【００２６】
【発明の効果】本発明の回転処理装置は、対象物品を支
持面に当接させる位置の許容範囲が比較的大きく、対象
物品のセットが容易であるため、自動化に適しており、
円形外周面の半径が異なる種々の対象物品に対しても容
易に対応し得、而も、軸線が傾斜状態であっても対象物
品を安定保持して回転させることができるので、例えば
接着剤吐出器を用いた接着剤塗布等の様々な処理も容易
に行い得る。
持面に当接させる位置の許容範囲が比較的大きく、対象
物品のセットが容易であるため、自動化に適しており、
円形外周面の半径が異なる種々の対象物品に対しても容
易に対応し得、而も、軸線が傾斜状態であっても対象物
品を安定保持して回転させることができるので、例えば
接着剤吐出器を用いた接着剤塗布等の様々な処理も容易
に行い得る。
【図１】平面図である。
【図２】図１におけるII−Ｏ−Ｐ−II線要部断面図であ
る。
る。
【図３】平面図である。
【図４】従来の接着剤塗布態様を示す破砕断面図であ
る。
る。
１０ 基盤 １２ 上面 １４ 駆動ローラ １８ 固定従動ローラ ２２ 可動アーム ２６ 可動従動ローラ ３０ 空圧シリンダ ３４ コイルばね ３６ ロータハブ ３８ 円形外周面 ４０ 下面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B05C 13/00,13/02 B05C 5/00 - 5/02 B05C 7/00,7/02,7/06 B05D 3/00,7/22 B23Q 3/15
Claims (1)
- 【請求項１】円形外周面を有する対象物品における円形
外周面に垂直な被支持面を支持するための低摩擦性の支
持面と、回転軸線の位置が固定されている第１ローラ及
び第２ローラと、第１ローラ及び第２ローラとの間に、
底部が支持面上に支持された状態の対象物品の円形外周
面を挟持し得るように回転軸線の位置を移動させ得る第
３ローラとを有してなり、前記第１ローラ、第２ローラ
及び第３ローラのうち少なくとも１つが駆動ローラであ
ることを特徴とする回転処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35994091A JP3084112B2 (ja) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | 回転処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35994091A JP3084112B2 (ja) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | 回転処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185016A JPH05185016A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3084112B2 true JP3084112B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=18467084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35994091A Expired - Fee Related JP3084112B2 (ja) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | 回転処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084112B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106540852A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-03-29 | 依合斯工程塑胶（上海）有限公司 | 一种轮毂辊胶装置 |
| KR200489312Y1 (ko) * | 2017-12-28 | 2019-05-31 | 김영수 | 원단 테이크-업 장치 |
-
1991
- 1991-12-30 JP JP35994091A patent/JP3084112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05185016A (ja) | 1993-07-27 |
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