CN207952976U - 一种精密钢材产品自动旋转夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密钢材产品自动旋转夹持装置，包括自动旋转夹持装置本体，所述自动旋转夹持装置本体包括底座、旋转夹持组件及仰角固定安装座，所述底座设有多条调节槽，所述仰角固定安装座包括外罩、固定架及快速调节组件，所述旋转夹持组件包括伺服电机、旋转轴及三爪卡盘，所述旋转轴设有快速限位组件。本实用新型通过三爪卡盘进行加工件的夹持，通过设置伺服电机控制三爪卡盘旋转，提高雕刻精度，通过设置仰角固定安装座实现加工件的外表面及内表面等各个面的加工打标、雕刻，提高工作效率，同时提高产品质量，通过设置调节槽方便调节装置的位置，通过设置快速调节组件实现仰角角度的快速微调，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材加工的技术领域，具体涉及一种精密钢材产品自动旋转夹持装置。
背景技术
现有的钢材制品需要进行打标雕刻，使得钢材产品的外观更加美观，目前激光打标机所使用的夹持装置只能进行一面的打标雕刻，只能打好一面以后再打另外几面，效率非常低，而且校正比较困难，往往各个面上的标记比较凌乱，显得很不协调，影响加工质量；现有的夹持装置通过电机进行驱动，旋转精度较低，影响打标雕刻的精度，且其角度调整具有一定的局限性，角度调整步骤较为繁琐，操作时间长，影响加工效率。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种精密钢材产品自动旋转夹持装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种精密钢材产品自动旋转夹持装置，包括自动旋转夹持装置本体，所述自动旋转夹持装置本体包括底座、旋转夹持组件及仰角固定安装座，所述仰角固定安装座设置在底座一侧，所述旋转夹持组件设置在仰角固定安装座上；
所述底座设有多条调节槽，所述仰角固定安装座包括外罩、固定架及快速调节组件，所述旋转夹持组件包括伺服电机、旋转轴及三爪卡盘，所述固定架设有旋转轴放置凹槽，所述旋转轴设置在旋转轴放置凹槽上，所述旋转轴一侧设有固定座，所述旋转轴的另一侧设有快速限位组件，所述固定座设有通孔，所述伺服电机设置在固定座上，所述伺服电机设有转动轴，所述转动轴与三爪卡盘连接。
作进一步改进，所述快速调节组件包括顶块及弹簧，所述旋转轴还设有调节盘，所述调节盘为圆柱体结构，所述圆柱体结构设有多个凹槽。
作进一步改进，所述快速限位组件设置在仰角固定安装座的左侧，所述快速限位组件包括环形固定块及快速固定扳手。
作进一步改进，所述三爪卡盘与伺服电机之间设有安装法兰，所述安装法兰设有磁吸体及定位销，所述三爪卡盘通过螺钉固定在安装法兰上。
作进一步改进，所述三爪卡盘设有多个凹槽，多个所述凹槽围绕所述三爪卡盘的中心轴均匀设置，多个所述凹槽内都设有夹块。
作进一步改进，所述夹块呈阶梯形状，所述夹块包括设有第一台阶及第二台阶，所述第一台阶及第二台阶倒有弧度结构。
作进一步改进，所述转动轴的中心轴与三爪卡盘的中心轴在同一直线上。
作进一步改进，所述夹块的外表面设有保护胶层。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过三爪卡盘进行加工件的夹持，通过设置伺服电机控制三爪卡盘旋转，提高打标雕刻的精度，提高产品加工质量，本实用新型可实现加工件的外表面及内表面等各个面的打标、雕刻，减少加工时对加工件进行拆卸调整的步骤，节省时间，可一次性完成所有作业，提高工作效率，而且，各标记统一性好，非常协调；通过设置调节槽方便调节装置整体的位置，通过设置快速调节组件实现仰角角度的快速微调，节省时间，提高效率。
本实用新型通过设置旋转夹持组件及仰角固定安装座，提高角度旋转的范围，提高实用性，并且通过设置磁吸体及定位销，方便进行更换三爪卡盘时的快速对位，提高更换效率，通过将夹块结构设计呈阶梯形状，并分为第一台阶及第二台阶，且倒有弧度结构，可用于不同径直的圆环的夹持以及撑开固定，提高实用性，且在夹块的外表面设有保护胶层对加工件进行保护，保护加工件不被刮花损坏报废，降低生产成本。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的自动旋转夹持装置本体结构示意图；
图2为本实施例的自动旋转夹持装置本体正视示意图；
图3为本实施例的仰角固定安装座剖视结构示意图；
图4为本实施例的安装法兰结构示意图；
图5为本实施例的夹块结构示意图；
图6为本实施例的调节盘结构示意图。
图中：1.自动旋转夹持装置本体，2.底座，3.旋转夹持组件，4.仰角固定安装座，20.调节槽，40.外罩，41.固定架，42.快速调节组件，30.伺服电机，31.旋转轴，32.三爪卡盘，310.固定座，5.快速限位组件，420.顶块，421.弹簧，311.调节盘，3110.凹槽，50.环形固定块，51.快速固定扳手，6.安装法兰，60.磁吸体，61.定位销，320.夹块，321.第一台阶，322.第二台阶，8.保护胶层。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
参见附图1～图6，一种精密钢材产品自动旋转夹持装置，包括自动旋转夹持装置本体1，所述自动旋转夹持装置本体1包括底座2、旋转夹持组件3及仰角固定安装座4，所述仰角固定安装座4设置在底座2一侧，所述旋转夹持组件3设置在仰角固定安装座上；
所述底座2设有多条调节槽20，所述仰角固定安装座4包括外罩40、固定架41及快速调节组件42，所述旋转夹持组件3包括伺服电机30、旋转轴31及三爪卡盘32，所述固定架41设有旋转轴放置凹槽，所述旋转轴31设置在旋转轴放置凹槽上，所述旋转轴31一侧设有固定座310，所述旋转轴31的另一侧设有快速限位组件5，所述固定座310设有通孔，所述伺服电机30设置在固定座310上，所述伺服电机30设有转动轴，所述转动轴与三爪卡盘32连接，所述转动轴的中心轴与三爪卡盘的中心轴在同一直线上。
所述快速调节组件42包括顶块420及弹簧421，所述旋转轴31还设有调节盘311，所述调节盘311为圆柱体结构，所述圆柱体结构设有多个凹槽3110，多个所述凹槽3110之间间距一段距离，所述快速调节组件42用于快速调整旋转夹持组件3的角度调整，所述凹槽3110用于顶块420的插入限定，所述弹簧421用于顶块420的复位。
所述快速限位组件5设置在仰角固定安装座4的左侧，所述快速限位组件5包括环形固定块50及快速固定扳手51。
所述三爪卡盘32与伺服电机30之间设有安装法兰6，所述安装法兰6设有磁吸体60及定位销61，所述三爪卡盘32通过螺钉固定在安装法兰6上，所述磁吸体60用于三爪卡盘32的快速固定，节省安装时间，所述定位销61用于快速定位，保证三爪卡盘32与安装法兰6在同于中心轴线上。
所述三爪卡盘32设有多个凹槽，多个所述凹槽围绕所述三爪卡盘的中心轴均匀设置，多个所述凹槽内都设有夹块320。所述夹块320呈阶梯形状，所述夹块320包括设有第一台阶321及第二台阶322，所述第一台阶321及第二台阶322倒有弧度结构7，所述弧度结构7用于更好的固定环形加工件，防止加工件在加工时出现移位，保证打标雕刻的精度；所述夹块320的外表面设有保护胶层8，所述保护胶层8为硅胶材料等其他塑胶材料，所述保护胶层8用于保护加工件安装时不被刮花，保证加工件的外观。
本实用新型通过三爪卡盘进行加工件的夹持，通过设置伺服电机控制三爪卡盘旋转，提高打标雕刻的精度，提高产品加工质量，本实用新型可实现加工件的外表面及内表面等各个面的打标、雕刻，减少加工时对加工件进行拆卸调整的步骤，节省时间，可一次性完成所有作业，提高工作效率，而且，各标记统一性好，非常协调；通过设置调节槽方便调节装置整体的位置，通过设置快速调节组件实现仰角角度的快速微调，节省时间，提高效率。
本实用新型通过设置旋转夹持组件及仰角固定安装座，提高角度旋转的范围，提高实用性，并且通过设置磁吸体及定位销，方便进行更换三爪卡盘时的快速对位，提高更换效率，通过将夹块结构设计呈阶梯形状，并分为第一台阶及第二台阶，且倒有弧度结构，可用于不同径直的圆环的夹持以及撑开固定，提高实用性，且在夹块的外表面设有保护胶层对加工件进行保护，保护加工件不被刮花损坏报废，降低生产成本。
本实用新型的工作原理：工作起始，三爪卡盘进行加工件的夹持，将顶块向外抽出，进行快速限位组件的操作来调整旋转夹持组件的角度，角度调整完后，顶块在弹簧的弹力作用下进行复位，顶块与凹槽配合，限定位置，伺服电机动作，带动三爪卡盘进行转动，打标雕刻设备进行加工件的加工，打标雕刻完成后，将产品拆下，进行下个加工件的加工，如此循环工作。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于精密钢材产品自动旋转夹持装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种精密钢材产品自动旋转夹持装置，包括自动旋转夹持装置本体，其特征在于：所述自动旋转夹持装置本体包括底座、旋转夹持组件及仰角固定安装座，所述仰角固定安装座设置在底座一侧，所述旋转夹持组件设置在仰角固定安装座上；
所述底座设有多条调节槽，所述仰角固定安装座包括外罩、固定架及快速调节组件，所述旋转夹持组件包括伺服电机、旋转轴及三爪卡盘，所述固定架设有旋转轴放置凹槽，所述旋转轴设置在旋转轴放置凹槽上，所述旋转轴一侧设有固定座，所述旋转轴的另一侧设有快速限位组件，所述固定座设有通孔，所述伺服电机设置在固定座上，所述伺服电机设有转动轴，所述转动轴与三爪卡盘连接。
2.根据权利要求1所述的精密钢材产品自动旋转夹持装置，其特征在于：所述快速调节组件包括顶块及弹簧，所述旋转轴还设有调节盘，所述调节盘设有多个凹槽。
3.根据权利要求2所述的精密钢材产品自动旋转夹持装置，其特征在于：所述快速限位组件设置在仰角固定安装座的左侧，所述快速限位组件包括环形固定块及快速固定扳手。
4.根据权利要求3所述的精密钢材产品自动旋转夹持装置，其特征在于：所述三爪卡盘与伺服电机之间设有安装法兰，所述安装法兰设有磁吸体及定位销，所述三爪卡盘通过螺钉固定在安装法兰上。
5.根据权利要求4所述的精密钢材产品自动旋转夹持装置，其特征在于：所述三爪卡盘设有多个凹槽，多个所述凹槽围绕所述三爪卡盘的中心轴均匀设置，多个所述凹槽内都设有夹块。
6.根据权利要求5所述的精密钢材产品自动旋转夹持装置，其特征在于：所述夹块呈阶梯形状，所述夹块包括设有第一台阶及第二台阶，所述第一台阶及第二台阶倒有弧度结构。
7.根据权利要求1所述的精密钢材产品自动旋转夹持装置，其特征在于：所述转动轴的中心轴与三爪卡盘的中心轴在同一直线上。
8.根据权利要求5所述的精密钢材产品自动旋转夹持装置，其特征在于：所述夹块的外表面设有保护胶层。
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Cited By (2)
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| CN114260959A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 三河建华高科有限责任公司 | 一种提高内圆切割设备对脆硬材料加工的机构 |
| CN115071283A (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-20 | 西刻标识设备（上海）有限公司 | 一种车身打标机 |
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