CN109443292B - 一种喷油器电磁铁的角度测量仪及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷油器电磁铁的角度测量仪，包括设备底座，所述设备底座上固定竖立设置有立板，所述立板的前侧固定安装有喷油器定位座，所述喷油器定位座上侧还设置有喷油器夹持单元，所述喷油器夹持单元；本发明的结构简单，能实现测量电磁阀安装在喷油器上的安装角度，将其安装角度采用标定件作为安装角度的参照物，使每个被测喷油器上的电磁阀都和标定件进行比较，增加其检测的一致性和可靠性。

Description

一种喷油器电磁铁的角度测量仪及其工作方法

技术领域

本发明属于喷油器检测领域，尤其涉及一种喷油器电磁铁的角度测量仪及其工作方法。

背景技术

发动机喷油器的顶部都安装有电磁阀，该电磁阀实现喷油器的开启和闭合的作用；该电磁阀相对喷油器轴线的安装角度误差的检测在实际检测工序中很难进行操作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种操作方便快捷的一种喷油器电磁铁的角度测量仪及其工作方法。

技术方案：为实现上述目的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，包括设备底座，所述设备底座上固定竖立设置有立板，所述立板的前侧固定安装有喷油器定位座，所述喷油器定位座上侧还设置有喷油器夹持单元；

所述喷油器夹持单元的上方还设置有竖向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上还设置有能沿所述第一滑轨上下位移的升降滑块；所述升降滑块的上端固定连接有壳体状的传感器支撑护罩，所述传感器支撑护罩内支撑设置有角度传感器；所述升降滑块的下端固定连接有轴承座，所述轴承座内通过滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴线与所述第一滑轨的延伸方向平行；所述转轴的上端通过联轴器传动连接所述角度传感器的测量端；所述角度传感器能检测该转轴的偏转角度；所述转轴的下端同轴心同步连接有柱形状的测量块，所述转轴随测量块同步旋转；所述测量块上设置有接线桩卡口。

进一步的，还包括柱状的被测喷油器和标定件；所述测喷油器和标定件的下端均能定位在所述喷油器定位座上；所述喷油器夹持单元均能夹持固定所述被测喷油器和标定件的腰部；还包括与所述标定件垂直的矩形标定块，所述矩形标定块的一端固定连接所述标定件顶部；

被测喷油器下端定位在喷油器定位座上时，被测喷油器顶部电磁铁上的接线桩能卡位在所述接线桩卡口中；

标定件下端定位在喷油器定位座上时，所述标定件顶部的矩形标定块末端也能卡位在所述接线桩卡口中；标定块末端卡位在所述接线桩卡口中时，该标定块长度方向与所述立板所在面垂直。

进一步的，所述轴承座的侧部固定连接有手柄座，所述手柄座的一侧固定连接有手柄，所述手柄座的背侧设置有下端开口的限位槽；所述立板上还设置有限位销，所述限位销的伸缩销轴能伸入所述限位槽中限位所述手柄座。

进一步的，接线桩卡口的两侧包括竖向的固定卡桩和活动卡桩；所述固定卡桩的顶端一体化连接所述测量块，所述活动卡桩的顶端通过弹簧回位铰接件铰接连接所述测量块，且所述活动卡桩在自由状态下为竖向姿态，使固定卡桩与活动卡桩之间形成矩形状的接线桩卡口。

进一步的，所述喷油器定位座上设置有竖向的定位孔；还包括筒状的换型套，所述换型套可拆卸同轴心套设在所述定位孔内，所述换型套的侧壁还设置有定位孔，所述喷油器定位座的侧部还设置有定位销，所述定位销的销柱末端插入所述定位孔内；所述换型套顶部还设置有限位台；所述被测喷油器和标定件的下端柱体均能对应插入所述换型套的套口中。

进一步的，所述立板的背侧还设置有一对加强筋，且所述加强筋的底端固定连接所述设备底座；所述联轴器为一体式的螺纹联轴器；所述角度传感器为novotechnik P型号的角度传感器。

进一步的，所述喷油器夹持单元包括左夹持臂和右夹持臂；所述左夹持臂与右夹持臂能做相互逐渐靠近和相互逐渐远离运动；所述右夹持臂的左侧固定设置有夹持卡爪，所述夹持卡爪靠近左夹持臂的一侧设置有扩口式的梯形卡口；

所述被测喷油器的腰部设置有喷油嘴扁位；所述标定件的腰部设置有标定件扁位；所述喷油嘴扁位的侧平面和标定件扁位的侧平面均能固定卡位于所述夹持卡爪的梯形卡口中。

进一步的，所述立板的背侧横向设置有第二导轨；所述第二导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块分别能沿所述第二导轨延伸方向位移；所述第一滑块和第二滑块上分别固定连接有第一夹持臂座和第二夹持臂座；

所述立板上还包括左右对称第一横向镂空槽和第二横向镂空槽，所述第一横向镂空槽和第二横向镂空槽的横向长度大于所述左夹持臂和右夹持臂的臂宽，所述左夹持臂和右夹持臂的尾端分别横向穿过所述第一横向镂空槽和第二横向镂空槽，且左夹持臂和右夹持臂的尾端分别固定连接所述第一夹持臂座和第二夹持臂座；

所述第一夹持臂座和第二夹持臂座上还分别固定设置有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母；还包括丝杆轴，所述丝杆轴沿轴线方向设置有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别传动连接在所述第一螺纹段和第二螺纹段上。

进一步的，所述丝杆轴的一端还同步连接有手轮；所述立板的侧部还固定连接有丝杆限位臂，所述丝杆轴转动穿过设置在所述丝杆限位臂尾端，且所述丝杆限位臂尾端的两侧分别设置有丝杆轴上的第一限位轴肩和第二限位轴肩。

进一步的，一种喷油器电磁铁的角度测量仪的使用方法：

喷油器夹持单元的夹持和松开动作的操作方法：

手动顺时针旋转手轮，进而带动丝杆轴顺时针旋转，由于丝杆轴上的第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，进而使第一丝杆螺母和第二丝杆螺母做相互靠近的运动，进而使第一夹持臂座和第二夹持臂座做相互靠近的运动，进而使左夹持臂和右夹持臂做相互靠近的运动，进而实现夹持卡爪与左夹持臂之间的夹持动作，进而使喷油嘴扁位的侧平面和标定件扁位的侧平面固定卡位于夹持卡爪的梯形卡口中，进而实现被测喷油器和标定件的周向定位；手动逆时针旋转手轮，进而带动丝杆轴逆时针旋转，进而使第一丝杆螺母和第二丝杆螺母做相互远离的运动，进而使第一夹持臂座和第二夹持臂座做相互远离的运动，进而使左夹持臂和右夹持臂做相互远离的运动，进而实现夹持卡爪的松开动作；

角度传感器调零的工作方法：

将标定件下端的柱体对应插入所述换型套的套口中，然后喷油器夹持单元固定夹持住标定件腰部的标定件扁位，此时被标定件顶部的标定块长度方向刚好与立板所在面垂直；进而实现标定件的工装；然后驱动装置或手动将升降滑块向下位移，进而带动测量块同步向下位移，直至标定件顶部的矩形标定块末端卡位在所述接线桩卡口中，此时将角度传感器进行调零；

电磁铁安装角度测量：

角度传感器调零工序结束后驱动装置或手动将升降滑块向上位移，并拆卸标定件，然后将被测喷油器下端的柱体对应插入所述换型套的套口中，然后喷油器夹持单元固定夹持住被测喷油器腰部的喷油嘴扁位，进而实现被测喷油器的工装；然后驱动装置或手动将升降滑块向下位移，进而带动测量块同步向下位移，直至被测喷油器顶部电磁铁上的接线桩卡位在测量块的接线桩卡口中，此时记录角度传感器所记录的偏转角度，该偏转角度即为电磁铁上的接线桩相对于标定件上的矩形标定块的偏转角度；然后将该角度传感器所记录的偏转角度与理想偏转角度相比较，若该角度传感器所记录的偏转角度与理想偏转角度的差值大于预定误差，说明该电磁铁的安装角度不合格，反之为合格。

有益效果：本发明的结构简单，能实现测量电磁阀安装在喷油器上的安装角度，将其安装角度采用标定件作为安装角度的参照物，使每个被测喷油器上的电磁阀都和标定件进行比较，增加其检测的一致性和可靠性。

附图说明

附图1为本设备整体结构第一示意图；

附图2为本设备整体结构第二示意图；

附图3为被侧喷油器结构示意图；

附图4为标定件结构示意图；

附图5为本设备上部分第一局部示意图；

附图6为本设备上部分第二局部示意图；

附图7为本设备喷油器夹持单元处的局部示意图；

附图8为在附图7的基础上拆卸换型套时的示意图；

附图9为在附图7的基础上安装标定件时的示意图；

附图10为立板背侧的第一夹持臂座和第二夹持臂座处的第一局部结构示意图；

附图11为立板背侧的第一夹持臂座和第二夹持臂座处的第二局部结构示意图；

附图12为标定件顶部的矩形标定块末端卡位在接线桩卡口中时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至12所示的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，包括设备底座43，所述设备底座43上固定竖立设置有立板1，所述立板1的前侧固定安装有喷油器定位座10，所述喷油器定位座10上侧还设置有喷油器夹持单元45；所述喷油器夹持单元45的上方还设置有竖向延伸的第一滑轨46，所述第一滑轨46上还设置有能沿所述第一滑轨46上下位移的升降滑块71；所述升降滑块71的上端固定连接有壳体状的传感器支撑护罩47，所述传感器支撑护罩47内支撑设置有角度传感器48，本实施例的所述角度传感器48为novotechnik P4500型号的角度传感器；所述升降滑块71的下端固定连接有轴承座59，所述轴承座59内通过滚动轴承转动连接有转轴60，所述转轴60的轴线与所述第一滑轨46的延伸方向平行；所述转轴60的上端通过联轴器50传动连接所述角度传感器48的测量端，本实施例的联轴器50为一体式的螺纹联轴器；所述角度传感器48能检测该转轴60的偏转角度；所述转轴60的下端同轴心同步连接有柱形状的测量块32，所述转轴60随测量块32同步旋转；所述测量块32上设置有接线桩卡口57。

还包括柱状的被测喷油器40和标定件36；所述测喷油器40和标定件36的下端均能定位在所述喷油器定位座10上；所述喷油器夹持单元45均能夹持固定所述被测喷油器40和标定件36的腰部；还包括与所述标定件36垂直的矩形标定块37，所述矩形标定块37的一端固定连接所述标定件36顶部；

被测喷油器40下端定位在喷油器定位座10上时，被测喷油器40顶部电磁铁41上的接线桩42能卡位在所述接线桩卡口57中；

标定件36下端定位在喷油器定位座10上时，所述标定件36顶部的矩形标定块37末端也能卡位在所述接线桩卡口57中；标定块37末端卡位在所述接线桩卡口57中时，该标定块37长度方向与所述立板1所在面垂直；该位置处为角度传感器48的调零位置，该标定件36主要用于角度传感器48的调零；标定件作为电磁阀安装角度的参照物，使每个被测喷油器上的电磁阀偏转角度都以该调零位置为基准；

所述轴承座59的侧部固定连接有手柄座55，所述手柄座55的一侧固定连接有手柄51，所述手柄座55的背侧设置有下端开口的限位槽52；所述立板1上还设置有限位销53，所述限位销53的伸缩销轴54能伸入所述限位槽52中限位所述手柄座55，在设备闲置时，可以将该限位销53的销轴54伸入该限位槽52中。

接线桩卡口57的两侧包括竖向的固定卡桩56和活动卡桩33；所述固定卡桩56的顶端一体化连接所述测量块32，所述活动卡桩33的顶端通过弹簧回位铰接件58铰接连接所述测量块32，且所述活动卡桩33在自由状态下为竖向姿态，使固定卡桩56与活动卡桩33之间形成矩形状的接线桩卡口57。

所述喷油器定位座10上设置有竖向的定位孔5；还包括筒状的换型套8，所述换型套8可拆卸同轴心套设在所述定位孔5内，所述换型套8的侧壁还设置有定位孔9，所述喷油器定位座10的侧部还设置有定位销11，所述定位销11的销柱末端插入所述定位孔9内；所述换型套8顶部还设置有限位台7；所述被测喷油器40和标定件36的下端柱体均能对应插入所述换型套8的套口6中。

所述立板1的背侧还设置有一对加强筋44，且所述加强筋44的底端固定连接所述设备底座43。

所述喷油器夹持单元45包括左夹持臂14和右夹持臂4；所述左夹持臂14与右夹持臂4能做相互逐渐靠近和相互逐渐远离运动；所述右夹持臂4的左侧固定设置有夹持卡爪12，所述夹持卡爪12靠近左夹持臂14的一侧设置有扩口式的梯形卡口12；

所述被测喷油器40的腰部设置有喷油嘴扁位39；所述标定件36的腰部设置有标定件扁位34；所述喷油嘴扁位39的侧平面和标定件扁位34的侧平面均能固定卡位于所述夹持卡爪12的梯形卡口12中，喷油器夹持单元45实现了标定件36和被测喷油器40的周向定位。

所述立板1的背侧横向设置有第二导轨18；所述第二导轨18上分别设置有第一滑块26和第二滑块28；所述第一滑块26和第二滑块28分别能沿所述第二导轨18延伸方向位移；所述第一滑块26和第二滑块28上分别固定连接有第一夹持臂座25和第二夹持臂座27；所述立板1上还包括左右对称第一横向镂空槽22和第二横向镂空槽20，所述第一横向镂空槽22和第二横向镂空槽20的横向长度大于所述左夹持臂14和右夹持臂4的臂宽，使左夹持臂14和右夹持臂4能左右活动，避免干涉，所述左夹持臂14和右夹持臂4的尾端分别横向穿过所述第一横向镂空槽22和第二横向镂空槽20，且左夹持臂14和右夹持臂4的尾端分别一体化固定连接所述第一夹持臂座25和第二夹持臂座27；

所述第一夹持臂座25和第二夹持臂座27上还分别固定设置有第一丝杆螺母23和第二丝杆螺母30；还包括丝杆轴21，所述丝杆轴21沿轴线方向设置有第一螺纹段24和第二螺纹段19；所述第一螺纹段24和第二螺纹段19的螺纹旋向相反；所述第一丝杆螺母23和第二丝杆螺母30分别传动连接在所述第一螺纹段24和第二螺纹段19上。

所述丝杆轴21的一端还同步连接有手轮29；所述立板1的侧部还固定连接有丝杆限位臂15，所述丝杆轴21转动穿过设置在所述丝杆限位臂15尾端，且所述丝杆限位臂15尾端的两侧分别设置有丝杆轴21上的第一限位轴肩16和第二限位轴肩17，第一限位轴肩16和第二限位轴肩17实现了丝杆轴21的轴线定位。

本方案的方法，过程以及技术进步整理如下：

喷油器夹持单元45的夹持和松开动作的操作方法：

夹持过程：手动顺时针旋转手轮29，进而带动丝杆轴21顺时针旋转，由于丝杆轴21上的第一螺纹段24和第二螺纹段19的螺纹旋向相反，进而使第一丝杆螺母23和第二丝杆螺母30做相互靠近的运动，进而使第一夹持臂座25和第二夹持臂座27做相互靠近的运动，进而使左夹持臂14和右夹持臂4做相互靠近的运动，进而实现夹持卡爪12与左夹持臂14之间的夹持动作，进而使喷油嘴扁位39的侧平面和标定件扁位34的侧平面固定卡位于夹持卡爪12的梯形卡口12中，进而实现被测喷油器40和标定件36的周向定位；

松开过程：手动逆时针旋转手轮29，进而带动丝杆轴21逆时针旋转，进而使第一丝杆螺母23和第二丝杆螺母30做相互远离的运动，进而使第一夹持臂座25和第二夹持臂座27做相互远离的运动，进而使左夹持臂14和右夹持臂4做相互远离的运动，进而实现夹持卡爪12的松开动作；

角度传感器48调零的工作方法：

将标定件36下端的柱体对应插入所述换型套8的套口6中，然后喷油器夹持单元45固定夹持住标定件36腰部的标定件扁位34，此时被标定件36顶部的标定块37长度方向刚好与立板1所在面垂直；进而实现标定件36的工装；然后驱动装置或手动将升降滑块71向下位移，进而带动测量块32同步向下位移，直至标定件36顶部的矩形标定块37末端卡位在所述接线桩卡口57中，此时将角度传感器48进行调零；使后续电磁阀偏转角度的测量都以该调零位置为基准；

电磁铁41安装角度测量：

角度传感器48调零工序结束后驱动装置或手动将升降滑块71向上位移，并拆卸标定件36，然后将被测喷油器40下端的柱体对应插入所述换型套8的套口6中，然后喷油器夹持单元45固定夹持住被测喷油器40腰部的喷油嘴扁位39，进而实现被测喷油器40的工装；然后驱动装置或手动将升降滑块71向下位移，进而带动测量块32同步向下位移，直至被测喷油器40顶部电磁铁41上的接线桩42卡位在测量块32的接线桩卡口57中，此时记录角度传感器48所记录的偏转角度，该偏转角度即为电磁铁41上的接线桩42相对于标定件36上的矩形标定块37的偏转角度；然后将该角度传感器48所记录的偏转角度与理想偏转角度相比较，若该角度传感器48所记录的偏转角度与理想偏转角度的差值大于预定误差，说明该电磁铁41的安装角度不合格，反之为合格。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种喷油器电磁铁的角度测量仪，其特征在于：包括设备底座，所述设备底座上固定竖立设置有立板，所述立板的前侧固定安装有喷油器定位座，所述喷油器定位座上侧还设置有喷油器夹持单元；

所述喷油器夹持单元的上方还设置有竖向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上还设置有能沿所述第一滑轨上下位移的升降滑块；所述升降滑块的上端固定连接有壳体状的传感器支撑护罩，所述传感器支撑护罩内支撑设置有角度传感器；所述升降滑块的下端固定连接有轴承座，所述轴承座内通过滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴线与所述第一滑轨的延伸方向平行；所述转轴的上端通过联轴器传动连接所述角度传感器的测量端；所述角度传感器能检测该转轴的偏转角度；所述转轴的下端同轴心同步连接有柱形状的测量块，所述转轴随测量块同步旋转；所述测量块上设置有接线桩卡口；

还包括柱状的被测喷油器和标定件；所述被测喷油器和标定件的下端均能定位在所述喷油器定位座上；所述喷油器夹持单元均能夹持固定所述被测喷油器和标定件的腰部；还包括与所述标定件垂直的矩形标定块，所述矩形标定块的一端固定连接所述标定件顶部；

被测喷油器下端定位在喷油器定位座上时，被测喷油器顶部电磁铁上的接线桩能卡位在所述接线桩卡口中；

标定件下端定位在喷油器定位座上时，所述标定件顶部的矩形标定块末端也能卡位在所述接线桩卡口中；标定块末端卡位在所述接线桩卡口中时，该标定块长度方向与所述立板所在面垂直；

所述喷油器夹持单元包括左夹持臂和右夹持臂；所述左夹持臂与右夹持臂能做相互逐渐靠近和相互逐渐远离运动；所述右夹持臂的左侧固定设置有夹持卡爪，所述夹持卡爪靠近左夹持臂的一侧设置有扩口式的梯形卡口；

所述被测喷油器的腰部设置有喷油嘴扁位；所述标定件的腰部设置有标定件扁位；所述喷油嘴扁位的侧平面和标定件扁位的侧平面均能固定卡位于夹持卡爪的梯形卡口中。

2.根据权利要求1所述的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，其特征在于：所述轴承座的侧部固定连接有手柄座，所述手柄座的一侧固定连接有手柄，所述手柄座的背侧设置有下端开口的限位槽；所述立板上还设置有限位销，所述限位销的伸缩销轴能伸入所述限位槽中限位所述手柄座。

3.根据权利要求2所述的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，其特征在于：接线桩卡口的两侧包括竖向的固定卡桩和活动卡桩；所述固定卡桩的顶端一体化连接所述测量块，所述活动卡桩的顶端通过弹簧回位铰接件铰接连接所述测量块，且所述活动卡桩在自由状态下为竖向姿态，使固定卡桩与活动卡桩之间形成矩形状的接线桩卡口。

4.根据权利要求3所述的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，其特征在于：所述喷油器定位座上设置有竖向的定位孔；还包括筒状的换型套，所述换型套可拆卸同轴心套设在所述喷油器定位座上设置有的定位孔内，所述换型套的侧壁还设置有定位孔，所述喷油器定位座的侧部还设置有定位销，所述定位销的销柱末端插入所述换型套的侧壁设置有的定位孔内；所述换型套顶部还设置有限位台；所述被测喷油器和标定件的下端柱体均能对应插入所述换型套的套口中。

5.根据权利要求4所述的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，其特征在于：所述立板的背侧还设置有一对加强筋，且所述加强筋的底端固定连接所述设备底座；所述联轴器为一体式的螺纹联轴器；所述角度传感器为novotechnik P4500型号的角度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，其特征在于：所述立板的背侧横向设置有第二导轨；所述第二导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块分别能沿所述第二导轨延伸方向位移；所述第一滑块和第二滑块上分别固定连接有第一夹持臂座和第二夹持臂座；

所述立板上还包括左右对称第一横向镂空槽和第二横向镂空槽，所述第一横向镂空槽和第二横向镂空槽的横向长度大于所述左夹持臂和右夹持臂的臂宽，所述左夹持臂和右夹持臂的尾端分别横向穿过所述第一横向镂空槽和第二横向镂空槽，且左夹持臂和右夹持臂的尾端分别固定连接所述第一夹持臂座和第二夹持臂座；

所述第一夹持臂座和第二夹持臂座上还分别固定设置有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母；还包括丝杆轴，所述丝杆轴沿轴线方向设置有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别传动连接在所述第一螺纹段和第二螺纹段上。

7.根据权利要求6所述的一种喷油器电磁铁的角度测量仪，其特征在于：所述丝杆轴的一端还同步连接有手轮；所述立板的侧部还固定连接有丝杆限位臂，所述丝杆轴转动穿过设置在所述丝杆限位臂尾端，且所述丝杆限位臂尾端的两侧分别设置有丝杆轴上的第一限位轴肩和第二限位轴肩。

8.根据权利要求7所述的一种喷油器电磁铁的角度测量仪的使用方法，其特征在于：

喷油器夹持单元的夹持和松开动作的操作方法：

手动顺时针旋转手轮，进而带动丝杆轴顺时针旋转，由于丝杆轴上的第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，进而使第一丝杆螺母和第二丝杆螺母做相互靠近的运动，进而使第一夹持臂座和第二夹持臂座做相互靠近的运动，进而使左夹持臂和右夹持臂做相互靠近的运动，进而实现夹持卡爪与左夹持臂之间的夹持动作，进而使喷油嘴扁位的侧平面和标定件扁位的侧平面固定卡位于夹持卡爪的梯形卡口中，进而实现被测喷油器和标定件的周向定位；手动逆时针旋转手轮，进而带动丝杆轴逆时针旋转，进而使第一丝杆螺母和第二丝杆螺母做相互远离的运动，进而使第一夹持臂座和第二夹持臂座做相互远离的运动，进而使左夹持臂和右夹持臂做相互远离的运动，进而实现夹持卡爪的松开动作；

角度传感器调零的工作方法：

将标定件下端的柱体对应插入所述换型套的套口中，然后喷油器夹持单元固定夹持住标定件腰部的标定件扁位，此时被标定件顶部的标定块长度方向刚好与立板所在面垂直；进而实现标定件的工装；然后驱动装置或手动将升降滑块向下位移，进而带动测量块同步向下位移，直至标定件顶部的矩形标定块末端卡位在所述接线桩卡口中，此时将角度传感器进行调零；

电磁铁安装角度测量：

角度传感器调零工序结束后驱动装置或手动将升降滑块向上位移，并拆卸标定件，然后将被测喷油器下端的柱体对应插入所述换型套的套口中，然后喷油器夹持单元固定夹持住被测喷油器腰部的喷油嘴扁位，进而实现被测喷油器的工装；然后驱动装置或手动将升降滑块向下位移，进而带动测量块同步向下位移，直至被测喷油器顶部电磁铁上的接线桩卡位在测量块的接线桩卡口中，此时记录角度传感器所记录的偏转角度，该偏转角度即为电磁铁上的接线桩相对于标定件上的矩形标定块的偏转角度；然后将该角度传感器所记录的偏转角度与理想偏转角度相比较，若该角度传感器所记录的偏转角度与理想偏转角度的差值大于预定误差，说明该电磁铁的安装角度不合格，反之为合格。