CN114113081A - 一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构及其工作方法，包括机体、架设在机体上的阵列扫描机构和安装在机体一侧的总控终端，所述阵列扫描机构包括阵列固定架设在机体上的面阵扫描组件和设置在面阵扫描组件后方机体上的线阵扫描组件，所述线阵扫描组件包括可编组线阵扫描组件，所述可编程线阵扫描组件包括架设在机体上的四向移动平面、安装在四向移动平面上的若干个线扫相机组和配合线扫相机组的编组构型模块，所述总控终端分别连接在面阵扫描组件和编组构型模块上，本发明的优点在于有效整合了线阵扫描和面阵扫描，提高了对手机背板的检测效率，降低了检测成本。
Description
技术领域
本发明涉及手机零部件检测领域，具体地说，是一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构及其工作方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高，智能手机已经逐渐普及到每个人手中。金属材质的手机因其优质的质感受到大家的欢迎；其中金属材质的手机中框作为其重要的组成部件，在经过一系列的生产工艺后，不可避免的造成了表面外观缺陷，这必定影响到手机产品质量。因此，外观检测是一个必不可少的环节。
由于手机多样化发展，手机后置摄像头造型多变，且部分款式的手机还需在后盖上配置有副屏、指纹识别区等额外附件，且不同款式的手机所适配的附件造型各有不同，对手机背板进行检测时需要逐个检测背板处的各个区域及各附件的安装位置，会存在一定的盲区无法检测到，从而造成缺陷产品外流。目前检测手段主要是人工目检的方式，而人工目检的方式存在检测精度低、标准不一致、速度慢、效率低等不足，难以满足实际工业生产需求。
线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图象一行一行进行处理,或者对由多行组成的面阵图象进行处理。另外线阵相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率,它可以准确测量到微米。目前对于手机、平板电脑等产品的外观检测是通过人工进行检测，但是检测方式效率低，不利于工业化生产。为适配现代工业的自动化生产，我们需要为手机中框的外观检测配置合适的线阵相机扫描机构。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构及其工作方法。
技术方案：本发明所述一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构，包括机体、架设在机体上的阵列扫描机构和安装在机体一侧的总控终端，所述阵列扫描机构包括阵列固定架设在机体上的面阵扫描组件和设置在面阵扫描组件后方机体上的线阵扫描组件，所述线阵扫描组件包括可编组线阵扫描组件，所述可编程线阵扫描组件包括架设在机体上的四向移动平面、安装在四向移动平面上的若干个线扫相机组和配合线扫相机组的编组构型模块，所述总控终端分别连接在面阵扫描组件和编组构型模块上。
作为优选的，所述四向移动平面包括设置在机体上表面两侧且沿面阵扫描组件末端延伸的两道电驱轨道，两道所述电驱轨道间夹持有若干道与电驱轨道垂直的电驱平移直轨，每道所述电驱平移直轨上均连接有若干个与电驱平移直轨配合的电驱平移座，每个所述电驱平移座上均安装有一个配合的线扫相机组。
作为优选的，所有所述电驱平移座均数控连接在编组构型模块上。
作为优选的，每道所述电驱平移直轨上设有不少于三个电驱平移座。
作为优选的，所述电驱平移直轨不少于四道。
一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构的工作方法，包括以下步骤：
S1、将待检测的手机背板的标准图纸录入总控终端，同时将待检测的手机背板工件装载在机体上的面阵扫描组件处进行第一步的面阵扫描作业；
S2、将面阵扫描作业获得的扫描图纸与标准图纸做粗放比较，来确认各附件所对应的安装窗口位置是否出现了较大的偏移错误；
S3、确认没有较大的加工公差后，根据面阵扫描作业获得的扫描图纸与标准图纸判断细节扫描所需的区域并将其通过总控终端发送至编组构型模块，编组构型模块驱动电驱平移座和电驱轨道工作，将线扫相机组输送至预定的线阵扫描位置；
S4、随后，将待检测的手机背板运送至线阵扫描组件区域，对待检测的手机背板上的各附件开窗区域进行精细的线阵扫描作业，进而完成对待检测手机背板整体的扫面检测作业。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：有效整合了线阵扫描和面阵扫描，以面阵扫描对待检测的手机背板整体进行通体扫描作业，随后，以总控终端控制可编组线阵扫描组件，在四向移动平面将线扫相机组调整至局部检测所需位置，并将待检测的手机背板加载至可编组线阵扫描组件上，对待检测的手机背板局部进行精细检测，将面阵扫描组件和可编组线阵扫描组件所得的扫描结果整合获得完整的扫描检测结果，相比于整体线扫，提高了对手机背板的检测效率，降低了检测成本，相比于整体面扫，则大大提高了检测精度。
附图说明
图1为本发明一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构及其工作方法中装置部分的结构示意图。
图中：1、机体；2、面阵扫描组件；3、可编组线阵扫描组件；31、电驱轨道；32、电驱平移直轨；33、电驱平移座；34、线扫相机组。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构，包括机体1、架设在机体1上的阵列扫描机构和安装在机体1一侧的总控终端，阵列扫描机构包括阵列固定架设在机体1上的面阵扫描组件2和设置在面阵扫描组件2后方机体1上的线阵扫描组件，线阵扫描组件包括可编组线阵扫描组件3，可编程线阵扫描组件包括架设在机体1上的四向移动平面、安装在四向移动平面上的若干个线扫相机组34和配合线扫相机组34的编组构型模块，总控终端分别连接在面阵扫描组件2和编组构型模块上。这一技术的优点在于有效整合了线阵扫描和面阵扫描，以面阵扫描对待检测的手机背板整体进行通体扫描作业，随后，以总控终端控制可编组线阵扫描组件3，在四向移动平面将线扫相机组34调整至局部检测所需位置，并将待检测的手机背板加载至可编组线阵扫描组件3上，对待检测的手机背板局部进行精细检测，将面阵扫描组件2和可编组线阵扫描组件3所得的扫描结果整合获得完整的扫描检测结果，相比于整体线扫，提高了对手机背板的检测效率，降低了检测成本，相比于整体面扫，则大大提高了检测精度。
具体的，四向移动平面包括设置在机体1上表面两侧且沿面阵扫描组件2末端延伸的两道电驱轨道31，两道电驱轨道31间夹持有若干道与电驱轨道31垂直的电驱平移直轨32，每道电驱平移直轨32上均连接有若干个与电驱平移直轨32配合的电驱平移座33，每个电驱平移座33上均安装有一个配合的线扫相机组34；所有电驱平移座33均数控连接在编组构型模块上；每道电驱平移直轨32上设有不少于三个电驱平移座33；电驱平移直轨32不少于四道。
具体实施作业时，一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构的工作方法，包括以下步骤：
S1、将待检测的手机背板的标准图纸录入总控终端，同时将待检测的手机背板工件装载在机体1上的面阵扫描组件2处进行第一步的面阵扫描作业；
S2、将面阵扫描作业获得的扫描图纸与标准图纸做粗放比较，来确认各附件所对应的安装窗口位置是否出现了较大的偏移错误；
S3、确认没有较大的加工公差后，根据面阵扫描作业获得的扫描图纸与标准图纸判断细节扫描所需的区域并将其通过总控终端发送至编组构型模块，编组构型模块驱动电驱平移座33和电驱轨道31工作，将线扫相机组34输送至预定的线阵扫描位置；
S4、随后，将待检测的手机背板运送至线阵扫描组件区域，对待检测的手机背板上的各附件开窗区域进行精细的线阵扫描作业，进而完成对待检测手机背板整体的扫面检测作业。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构，包括机体、架设在机体上的阵列扫描机构和安装在机体一侧的总控终端，其特征在于：所述阵列扫描机构包括阵列固定架设在机体上的面阵扫描组件和设置在面阵扫描组件后方机体上的线阵扫描组件，所述线阵扫描组件包括可编组线阵扫描组件，所述可编程线阵扫描组件包括架设在机体上的四向移动平面、安装在四向移动平面上的若干个线扫相机组和配合线扫相机组的编组构型模块，所述总控终端分别连接在面阵扫描组件和编组构型模块上。
2.根据权利要求1所述的一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构，其特征在于：所述四向移动平面包括设置在机体上表面两侧且沿面阵扫描组件末端延伸的两道电驱轨道，两道所述电驱轨道间夹持有若干道与电驱轨道垂直的电驱平移直轨，每道所述电驱平移直轨上均连接有若干个与电驱平移直轨配合的电驱平移座，每个所述电驱平移座上均安装有一个配合的线扫相机组。
3.根据权利要求2所述的一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构，其特征在于：所有所述电驱平移座均数控连接在编组构型模块上。
4.根据权利要求2所述的一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构，其特征在于：每道所述电驱平移直轨上设有不少于三个电驱平移座。
5.根据权利要求2所述的一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构，其特征在于：所述电驱平移直轨不少于四道。
6.采用权利要求1～5所述的一种手机背板外观检测设备用阵列扫描机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将待检测的手机背板的标准图纸录入总控终端，同时将待检测的手机背板工件装载在机体上的面阵扫描组件处进行第一步的面阵扫描作业；
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