CN215357078U - 一种定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位输送装置包括机架，机架上设有输送动力组件、定位组件、检测组件和若干组产品治具，输送动力组件与定位组件的运作均受中控系统的控制；产品治具内并排设有多个产品仓；输送动力组件包括相互配合的同步带和带轮，同步带间歇性转动，若干组产品治具均与同步带固定连接；定位组件能够捕获或释放产品治具；检测组件能够与产品仓相配合。本实用新型具有采用机械化物料传送方式代替人工搬运，并且通过定位组件可以实现定位上下料，通过检测组件检测保证物料放置的准确性，提高效率降低成本，提高产品良率。

Description

一种定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装生产线技术领域，特别涉及一种定位输送装置。

背景技术

手机充电器又名手机适配器，其实都是由一个稳定电源(主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流)加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成。在手机充电器的加工组装过程中，需要对多种组件进行搬运和周转。目前，在手机充电器的组装生产线中，普遍采用人工搬运周转盒的方式进行，人力成本高、生产效率低，并且人工操作容易出现产品反放置，影响品质和生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种定位输送装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了定位输送装置，包括机架，机架上设有输送动力组件、定位组件、检测组件和若干组产品治具，输送动力组件与定位组件的运作均受中控系统的控制；

产品治具内并排设有多个产品仓；输送动力组件包括相互配合的同步带和带轮，同步带间歇性转动，若干组产品治具均与同步带固定连接；定位组件能够捕获或释放产品治具；检测组件能够与产品仓相配合。

采用上述技术方案，通过输送动力组价为产品的传送提供稳定的动力来源，通过定位组件捕获或释放产品治具，可以实现定位保证上下料，并提高上下料的准确度，检测组件还可以检测产品仓内产品的放置状态，便于及时应对意外状况。通过中控系统实施监控装置的运作状态，实现统筹运作，提高整个装置的自动化水平。如此，通过自动化的机械运作代替人力搬运，可以提高效率，降低成本。并且，通过定位组件与检测组件的配合，可以保证产品传送的准确性，提高产品良率。

在一些实施方式中，带轮与步进电机的输出端相连，步进电机与带轮之间还设有减速器，步进电机的运作状态受中控系统的控制。由此，步进电机可以为带轮提供稳定的驱动力，通过步进电机与带轮的配合实现同步带的间歇性转动，便于物料或产品的上料和下料。产品治具随同步带的转动实现步进式传送物料或产品。减速器在进步电机和带轮之间起匹配转速和传递转矩的作用，通过减速器可以挑选带轮的转速，使同步带以适宜的距离进行间歇性传送。

在一些实施方式中，定位组件包括定位板、定位销以及第一滑台气缸；定位板水平设置，定位板的一端与第一滑台气缸的输出端相连，定位板上远离第一滑台气缸的一端设有向下延伸的定位销，产品治具的末端设有定位孔，同步带暂停转动时，定位销与定位孔相对设置；第一滑台气缸能够带动定位板在竖直方向上下移动，并且第一滑台气缸的运作状态受中控系统的控制。

其有益效果在于，第一滑台气缸可以根据中控系统的指令为定位板提供稳定的驱动力，带动定位板上下移动。定位销在定位板的带动下向下移动并插入定位孔内，从而对产品治具进行捕获固定，此时可以通过外接机械手等设备对产品治具进行上料或下料处理。定位销在定位板的带动下向上移动从定位孔内脱离，从而将产品治具释放，使其能够继续随同步带传送。由此，可以实现产品治具的定位处理，使上下料顺畅。

在一些实施方式中，定位组件与第一传感器相配合，第一传感器与中控系统电连接。如此，定位组件捕获的产品治具后，通过第一传感器对其对进行检测，判断该产品治具的产品仓内是否有物料，并将相关情况反馈至中控系统，中控系统根据接收到侧信息操控装置上料、下料或者传送。

在一些实施方式中，机架的上料工位与下料工位均与定位组件相配合。由此，在上料工位与下料工位分别与定位组件相配合，保证上料以及下料的准确性。

在一些实施方式中，检测组件包括支架，支架上设有多个第二传感器，多个第二传感器设于同步带的上方，并且多个第二传感器均与中控系统电连接；在同步带暂停转动时，第二传感器能够与一个产品治具内的产品仓一一对应。

由此，通过第二传感器可以判断产品仓内的物料或产品是否正确放置，并将相关信息反馈至中控系统，中控系统可以根据接收的信息调控装置的运作状态。

在一些实施方式中，支架包括水平设置的支撑板，第二传感器设于支撑板的上方，支撑板上设有通孔，第二传感器与通孔一一对应；同步带暂停转动时，产品治具内的产品仓与第二传感器一一对应。

由此，通过支撑板对第二传感器进行定位，并设置通孔保证第二传感器的感应位点准确。

在一些实施方式中，所述支架上设有第二滑台气缸，所述支撑板与所述第二滑台气缸的输出端相连，所述第二滑台气缸能够带动所述支撑板在竖直方向上下移动，并且所述第二滑台气缸的运作状态受所述中控系统的控制；所述支撑板的末端设有向下延伸的定位柱，所述同步带暂停转动时，所述定位柱与所述定位孔相对设置。

由此，通过第二滑台可以调节支撑板以及第二传感器的高度，保证第二传感器的感应精度，提高检测准确度。通过定位柱与定位孔的配合，可以防止检测过程中产品治具发生偏移，保证检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的定位输送装置的立体结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为图1所示定位输送装置的定位组件的结构示意图；

图4为图1所示定位输送装置的检测组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的定位输送装置，用于传送手机充电器。如图所示，该装置包括机架100，机架100上设有输送动力组件、定位组件、检测组件和若干组产品治具10，其中，产品治具10内并排设有多个产品仓11，输送动力组件、定位组件的运作均受中控系统的控制。

输送动力组件包括两条平行设置的同步带20，同步带20与带轮21相配合，能够进行间歇性转动。产品治具10横跨两条同步带20固定，多个产品仓11之间的连线与同步带20的传动方向互相垂直，并且相邻两个产品治具10之间的间距相等，该间距记为：L。

带轮21与步进电机22的输出端相连，通过步进电机22为同步带20的传动提供恒定的驱动力。步进电机22与带轮21之间还设有减速器23，用来降低转速和增大转矩，使得带轮21随步进电机22每一动的转动过程中，产品治具10随同步带20移动的距离为L。

机架100的一端为上料工位，另一端为下料工位，上料工位与下料工位均可以与外设的机械手相配合，并且上料工位与下料工位之间的距离为L的整数倍。

与上料工位配合的机械手可以从生产线上游获取充电器物料并将其放入产品治具10的产品仓11内，完成上料；与下料工位配合的机械手可以从产品治具10的产品仓11内取出物料并将其转移至下游生产线，完成下料。

上料工位与下料工位均与定位组件相配合。

定位组件包括定位板31、定位销33和第一滑台气缸32。其中，滑台设于机架100的边缘，定位板31水平设置，定位板31的一端与第一滑台气缸32的输出端相连接，定位板31上远离第一滑台气缸32的一端设有向下延伸的定位销33，产品治具10的末端设有定位孔12。待同步带20暂停传送时，定位销33与一组产品治具10末端的定位孔12上下相对。第一滑台气缸32受中控系统的控制，第一滑台气缸32能够根据中控系统的指令带动定位板31在竖直方向上下移动。在定位板31上下移动的过程中，定位销33能够嵌入定位孔12内或从定位孔12内脱离。

定位组件还与第一传感器34相配合。定位组件捕获产品治具10并将其固定后，通过第一传感器34可以感应产品治具10的产品仓11内有无充电器物料。第一传感器34将感应到的信息反馈至中控系统。

例如，一组产品治具10抵达上料工位后，中控系统操控第一滑台气缸32带动定位板31下移，位于上料工位的定位销33插入该产品治具10末端的定位孔12内，将该产品治具10捕获，相应的第一传感器34感应其内的产品仓11内的物料情况并将其反馈至中控系统，中控系统根据接收到的信息可以调控上料工位的机械手将生产线上游的物料转移至该产品治具10中的空的产品仓11内。同时，在机架100的另一端也有一组产品治具10被位于下料工位的定位组件捕获，相应的第一传感器34感应其产品仓11内的物料情况并将其反馈至中控系统，中控系统根据接收到的信息可以调控下料工位的机械手从该产品治具10上的装有物料的产品仓11内提取物料并向生产线下游移送。待第一传感器34感应到位于上料工位的产品治具10的产品仓11装满物料、位于下料工位的产品治具10的产品仓11内没有物料后，中控系统操控两组定位组件中的第一滑台气缸32带动相应的定位板31上移，使定位销33从定位孔12内脱离，步进电机22带动同步带20向下一位点传送，开始对下一组产品治具10的上料、下料。

机架100上在上料工位与下料工位之间还设有检测组件。检测组件包括支架41以及设于支架41上的多个第二传感器46。

支架41上有一水平设置的支撑板43，支撑板43设于同步带20以及产品治具10的上方。支架41上还设有第二滑台气缸42，支撑板43与第二滑台气缸42的输出端相连接，并且可以在第二滑台气缸42的驱动下在竖直方向上下移动。支撑板43的末端连接有向下延伸的定位柱45，待同步带20暂停传送时，定位柱45与一组产品治具10末端的定位孔12上下相对。支撑板43距离上料工位以及下料工位的距离均为L的整数倍。

如此，当中控系统操控位于上料工位的定位组件以及位于下料工位的定位组件分别捕获一组产品治具10时，可以同时操控第二滑台气缸42带动支撑板43向下移动，并将定位柱45插入另一组产品治具10末端的定位孔12内，对该组产品治具10进行定位处理。

支撑板43上并排设有多个通孔44，多个第二传感器46设于支撑板43的上方，第二传感器46与通孔44一一对应设置。当同步带20暂停传动时，正好一种产品治具10传送至支架41的下方，此时第二传感器46、通孔44与该产品治具10内的产品仓11处在同一竖直方向上，第二传感器46可以检测产品仓11内物料的正反，并将检查结果反馈至中控系统，中控系统根据接收的信息下达相应的运作指令或发出警报，便于及时纠错。

待检查完毕后，中控系统操控第一滑台气缸32与第二滑台气缸42同时运作，分别将位于上料工位的定位板31、位于下料工位的定位板31以及检测组件中的支撑板43向上移动，使产品治具10脱离定位销33或定位柱45的束缚。然后，中控系统操控步进电机22运作，同步带20带动产品治具10向下一位点传送，开始对下一组产品治具10的上料、下料或检查。

采用本实施例的定位输送装置传送手机充电器，可以通过同步带20与带轮21的传动代替人力搬运，全程无需人工参与，大幅减少人力投入，并通过自动化机械运作提高效率。通过第二传感器46对物理的放置情况进行检查，可以提高传送效果，提高产品良率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位输送装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上设有输送动力组件、定位组件、检测组件和若干组产品治具(10)，所述输送动力组件与所述定位组件的运作均受中控系统的控制；

所述产品治具(10)内并排设有多个产品仓(11)；所述输送动力组件包括相互配合的同步带(20)和带轮(21)，所述同步带(20)间歇性转动，所述若干组产品治具(10)均与所述同步带(20)固定连接；所述定位组件能够捕获或释放所述产品治具(10)；所述检测组件能够与所述产品仓(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述带轮(21)与步进电机(22)的输出端相连，所述步进电机(22)与所述带轮(21)之间还设有减速器(23)，所述步进电机(22)的运作状态受所述中控系统的控制。

3.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板(31)、定位销(33)以及第一滑台气缸(32)；

所述定位板(31)水平设置，所述定位板(31)的一端与所述第一滑台气缸(32)的输出端相连，所述定位板(31)上远离所述第一滑台气缸(32)的一端设有向下延伸的定位销(33)，所述产品治具(10)的末端设有定位孔(12)；所述同步带(20)暂停转动时，所述定位销(33)与所述定位孔(12)相对设置；

所述第一滑台气缸(32)能够带动所述定位板(31)在竖直方向上下移动，并且所述第一滑台气缸(32)的运作状态受所述中控系统的控制。

4.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位组件与第一传感器(34)相配合，所述第一传感器(34)与所述中控系统电连接。

5.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述机架(100)的上料工位与下料工位均与所述定位组件相配合。

6.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述检测组件包括支架(41)，所述支架(41)上设有多个第二传感器(46)，多个所述第二传感器(46)设于所述同步带(20)的上方，并且多个所述第二传感器(46)均与所述中控系统电连接；所述同步带(20)暂停转动时，所述第二传感器(46)能够与一个所述产品治具(10)内的产品仓(11)一一对应。

7.根据权利要求6所述的定位输送装置，其特征在于，所述支架(41)包括水平设置的支撑板(43)，所述第二传感器(46)设于所述支撑板(43)的上方，所述支撑板(43)上设有通孔(44)，所述第二传感器(46)与所述通孔(44)一一对应；所述同步带(20)暂停转动时，所述产品治具(10)内的产品仓(11)与所述第二传感器(46)一一对应。

8.根据权利要求7所述的定位输送装置，其特征在于，所述支架(41)上设有第二滑台气缸(42)，所述支撑板(43)与所述第二滑台气缸(42)的输出端相连，所述第二滑台气缸(42)能够带动所述支撑板(43)在竖直方向上下移动，并且所述第二滑台气缸(42)的运作状态受所述中控系统的控制；

所述支撑板(43)的末端设有向下延伸的定位柱(45)，所述同步带(20)暂停转动时，所述定位柱(45)与所述定位孔(12)相对设置。

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