CN111361960A - 一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机及其上料工艺 - Google Patents

一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机及其上料工艺 Download PDF

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CN111361960A CN202010196631.0A CN202010196631A CN111361960A CN 111361960 A CN111361960 A CN 111361960A CN 202010196631 A CN202010196631 A CN 202010196631A CN 111361960 A CN111361960 A CN 111361960A
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邱自学
杨路超
陈啸
沈婷婷
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    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
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    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
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Abstract

本发明公开了一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机及其上料工艺，装置包括机体、转盘上料机构、料台机构、输送带送料机构。机体用于支撑固定转盘上料机构和料台机构；转盘上料机构用于将任意放置在转盘上的铝电解电容器排序并依次输送到输送带送料机构；料台机构安装固定在机体上，用于储料以及衔接转盘上料机构与输送带送料机构；输送带送料机构一端固定在料台机构上，另一端固定在封口机上，用于从转盘上料机构处接收排列整齐的铝电解电容器，然后通过输送带送至封口机处进行封口。本发明适应多规格铝电解电容器的自动上料机结构简单，操作方便，能够快速准确地完成不同规格铝电解电容器的自动上料，降低工人劳动强度，提高上料效率。

Description

一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机及其上料工艺
技术领域
本发明涉及自动上料设备领域，具体为一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机及其上料工艺。
背景技术
铝电解电容器广泛应用于新能源、自动化控制、航空及军事装备等领域，是现代工业中必不可少的电子元器件之一。铝电解电容器的制造工艺主要包括电极箔和电解纸的钉接卷绕、电解液浸渍、引脚刺孔、盖板铆接、铝壳灌胶、芯包入壳、盖板预压、铝壳封口、高温老化等工序。目前我国铝电解电容器生产流程主要为模块化生产，大部分设备之间还未实现联机自动生产，需要大量工人进行运输和上料，效率低，工人劳动强度大。
铝电解电容器在高温老化之前，需要先进行封口处理。目前主要采用人工上料的方式。工人将装满铝电解电容器的中转箱运送到封口机处，根据电容器的规格大小调节封口机物料输送带上的电容器固定板的容纳空间，然后由工人将铝电解电容器从中转箱中拿出，整齐地排列在物料输送带上，由物料输送带将铝电解电容器送至封口机进行封口处理。这样的上料方式，要求工人时刻守在物料输送带处，当物料输送带上的电容器不足时去及时补充，工人劳动强度大，效率难以保证。
在电容器生产加工的过程中，电容器上料装置发挥着重要的作用。但是现有的电容器加工自动上料装置存在以下主要缺陷：
(1)现有技术中电容器加工自动上料装置在进行电容器的自动上料过程中，电容器堆积在一起，不便于后续设备对单个电容器进行加工，增加了电容器加工的难度；
(2)现有技术中电容器加工自动上料装置在对不同大小的电容器进行输送时，需要手动调节电容器固定装置的容纳空间，更换较大容纳空间的电容器固定装置，过程繁杂，同时降低了生产的效率。
因此急需一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机，以对接封口机进行自动上料。
发明内容
发明目的：为了电容器上料效率和解决现有技术的不足，本发明提供了一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机及其上料工艺。本发明结构简单、设计合理、使用方便，可实现多种规格铝电解电容器的自动上料，降低工人劳动强度，提高上料效率。
技术方案：一种适应多多规格铝电解电容器的自动上料机，包括机体、转盘上料机构、料台机构、输送带送料机构；
所述机体用于支撑固定转盘上料机构和料台机构；
所述转盘上料机构安装固定在机体上，用于将任意放置在转盘上的铝电解电容器排序并依次传输到输送带送料机构；所述转盘上料机构包括电机安装板、电机、小齿轮、齿轮压盖、转盘压盖、齿轮轴、大齿轮、齿轮连接板、加强筋轮、转盘、拨爪、滚轮支撑；所述电机安装板安装固定在机体上，用于支撑固定电机、齿轮轴以及滚轮支撑；所述电机安装固定在电机安装板上；所述小齿轮安装在电机输出轴上；所述齿轮压盖安装固定在电机输出轴上，用于小齿轮轴向固定；所述齿轮轴安装固定在电机安装板上；所述大齿轮通过轴承安装在齿轮轴上，大齿轮与小齿轮啮合；在控制系统的控制下，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮绕着齿轮轴转动；所述大齿轮通过齿轮连接板与加强筋轮连接；所述加强筋轮与转盘连接；所述滚轮支撑圆周分布，安装在电机安装板上，用于支撑加强筋轮；所述加强筋轮在滚轮支撑上转动，滚轮滚动减少摩擦阻力；所述转盘压盖安装固定在齿轮轴上，用于转盘轴向固定；所述拨爪安装在齿轮轴上，用于将转盘上的铝电解电容器调整到指定圆周上；通过U型槽调整拨爪安装位置，可实现将不同规格的铝电解电容器调整到指定的圆周上，实现多规格铝电解电容器的上料；在控制系统的控制下，电机通过齿轮的啮合传动，带动转盘绕着齿轮轴转动，拨爪固定在齿轮轴上，转盘上的铝电解电容器通过拨爪调整到指定圆周上，然后依次有序的进入到夹板内；
所述料台机构安装固定在机体上，用于储料以及衔接转盘上料机构与输送带送料机构；所述料台机构包括主台板、料台挡板、圆形支柱、储料板；所述主台板底面固定在机体上，用于衔接转盘上料机构与输送带送料机构；所述料台挡板通过圆形支柱安装在主台板上，用于防止铝电解电容器离开转盘；所述储料板底面安装在机体上，用于储存放置铝电解电容器；
所述输送带送料机构一端固定在料台机构上，另一端固定在封口机上，用于从转盘上料机构处接收排列整齐的铝电解电容器，然后通过输送带送至封口机处；所述输送带送料机构包括输送带、输送带电机、导杆连接管、固定板、内移动板、移动板连接块、外移动板、左右螺纹丝杆、手轮、封口机连接块、夹板连接块、料台连接块、内夹板、滚轮、外夹板；所述输送带电机用于驱动输送带将铝电解电容器送至封口机处；所述固定板安装固定在输送带型材两侧；所述固定板通过4根导杆连接杆连成一个整体；所述左右螺纹丝杆安装在两块固定板之间，左右螺纹丝杆一端一台阶，一端两台阶，通过固定板轴向固定；所述左右螺纹丝杆两台阶端末端台阶轴穿过固定板和外移动板，用于安装手轮；所述内移动板通过丝杆螺帽和线性轴承安装在左右螺纹丝杆和导杆连接杆上，正反转动手轮就能实现两个内移动板同时靠近或同时远离；所述外移动板通过移动板连接块与内移动板连接，实现与内移动板一起运动；所述内夹板与外夹板通过夹板连接板块分别与两个外移动板连接，实现两夹板同时靠近或同时远离；所述手轮安装在左右螺纹丝杆上，根据不同规格铝电解电容器的直径大小，转动手轮调节两夹板间距到对应间距；所述内夹板前端安装了一个滚轮，防止碰伤铝电解电容器，也便于铝电解电容器进入夹板内；所述外夹板前端有倒角，防止夹板间距较小时铝电解电容器与外夹板前端碰撞，同时也引导铝电解电容器进入夹板内；所述料台连接块安装在输送带型材两侧、用于输送带送料机构与料台机构连接；所述封口机连接块安装在输送带型材两侧，用于输送带送料机构与封口机连接；
适应多规格铝电解电容器的自动上料机工艺方法，包括以下步骤：
(1)根据铝电解电容器的规格参数调整拨爪的安装位置并通过手轮调节两夹板间距；
(2)工人将中转箱中的铝电解电容器放置到储料板上储存备料；控制系统控制电机带动转盘以一定的转速旋转，工人将储料板上的铝电解电容器推到转盘上；
(3)铝电解电容器随着转盘一起运动，固定在齿轮轴上的拨爪依序将铝电解电容器调整到指定圆周上；
(4)铝电解电容器按序运动到夹板处，夹板间距略大于铝电解电容器直径，一次只能通过一个铝电解电容器；未进入夹板内的铝电解电容器跟随转盘继续运动，等待下一次排序进入；
(5)进入到夹板内的铝电解电容器依次有序地进入到输送带上，由输送带将铝电解电容器送至封口机，完成上料；
(6)工人根据情况对转盘进行上料以及在储料板上储存备料待封口的铝电解电容器，如此往复。
有益效果：本发明结构简单，设计合理，操作方便，通过调整转盘上料机构拨爪的安装位置，以及通过手轮调节两夹板间距，可适应多规格铝电解电容器的自动上料，降低工人劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为铝电解电容器外形结构示意图；
图2为本发明的适应多规格铝电解电容器的自动上料机整体结构示意图；
图3为本发明的转盘上料机构的整体结构示意图；
图4为本发明的转盘上料机构对转盘做透明处理后的详细结构示意图；
图5为本发明的料台机构的结构示意图；
图6为本发明的输送带送料机构的结构示意图；
图7为本发明的适应多规格铝电解电容器的自动上料机工作示意图。
具体实施方式
下面将本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好地理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的内容。
实施例
铝电解电容器在高温老化之前，需要先对铝电解电容器进行封口处理。铝电解电容器自动上料装置是封口机的重要辅助装置，上料装置的性能影响着封口机的工作效率。图1为铝电解电容器外形结构示意图，铝电解电容器外形结构规格参数主要有截面直径D和高度L，不同规格的铝电解电容器其截面直径D 和高度L都不一样。
如图2～6所示，本发明适应多多规格铝电解电容器的自动上料机，包括机体1、转盘上料机构2、料台机构3、输送带送料机构4。
所述机体1用于支撑固定转盘上料机构2和料台机构3。
所述转盘上料机构2安装固定在机体1上，用于将任意放置在转盘211上的铝电解电容器排序并依次传输到输送带送料机构4；所述转盘上料机构2包括电机安装板201、电机202、小齿轮203、齿轮压盖204、拨爪205、齿轮轴206、转盘压盖207、大齿轮208、齿轮连接板209、加强筋轮210、转盘211、滚轮支撑212；所述电机安装板201安装固定在机体1上，用于支撑固定电机202、齿轮轴206以及滚轮支撑212；所述电机202安装固定在电机安装板201上；所述小齿轮203安装在电机202输出轴上；所述齿轮压盖204安装固定在电机202 输出轴上，用于小齿轮203轴向固定；所述齿轮轴206安装固定在电机安装板 201上；所述大齿轮208通过轴承安装在齿轮轴206上，大齿轮208与小齿轮 203啮合；在控制系统的控制下，电机202带动小齿轮203转动，小齿轮203与大齿轮208啮合，带动大齿轮208绕着齿轮轴206转动；所述大齿轮208通过齿轮连接板209与加强筋轮210连接；所述加强筋轮210与转盘211连接；所述滚轮支撑212圆周分布，安装在电机安装板201上，用于支撑加强筋轮210；所述加强筋轮210在滚轮支撑212上转动，滚轮滚动减少摩擦阻力；所述转盘压盖207安装固定在齿轮轴206上，用于转盘211的轴向固定；所述拨爪205 安装在齿轮轴206上，用于将转盘211上的铝电解电容器调整到指定圆周上；通过U型槽调整拨爪205安装位置，可实现将不同规格的铝电解电容器调整到指定的圆周上，实现多规格铝电解电容器的上料；在控制系统的控制下，电机202通过齿轮的啮合传动，带动转盘211绕着齿轮轴206转动，拨爪205固定在齿轮轴206上，转盘210上的铝电解电容器通过拨爪205调整到指定圆周上，然后依次有序的进入到夹板内。
所述料台机构3安装固定在机体1上，用于储料以及衔接转盘上料机构2 与输送带送料机构4；所述料台机构3包括主台板301、料台挡板302、圆形支柱303、储料板304；所述主台板301底面固定在机体1上，用于衔接转盘上料机构2与输送带送料机构4；所述料台挡板302通过圆形支柱303安装在主台板 301上，用于防止铝电解电容器离开转盘211；所述储料板304底面安装在机体 1上，用于储存放置铝电解电容器。
所述输送带送料机构4一端固定在料台机构3上，另一端固定在封口机5 上，用于从转盘上料机构2处接收排列整齐的铝电解电容器，然后通过输送带 409送至封口机5处；所述输送带送料机构4包括输送带电机401、导杆连接管 402、内移动板403、固定板404、移动板连接块405、外移动板406、左右螺纹丝杆407、手轮408、输送带409、封口机连接块410、夹板连接块411、料台连接块412、内夹板413、滚轮414、外夹板415；所述输送带电机401用于驱动输送带409将铝电解电容器送至封口机5处；所述固定板404安装固定在输送带409型材两侧；所述固定板404通过4根导杆连接杆402连成一个整体；所述左右螺纹丝杆407安装在两块固定板404之间，左右螺纹丝杆407一端一台阶，一端两台阶，通过固定板404轴向固定；所述左右螺纹丝杆407两台阶端末端台阶轴穿过固定板404和外移动板406，用于安装手轮408；所述内移动板 403通过丝杆螺帽和线性轴承安装在左右螺纹丝杆407和导杆连接杆402上，正反转动手轮408就能实现两个内移动板403同时靠近或同时远离；所述外移动板406通过移动板连接块405与内移动板403连接，实现与内移动板403一起运动；所述内夹板413与外夹板415通过夹板连接板块411分别与两个外移动板406连接，实现两夹板同时靠近或同时远离；所述手轮408安装在左右螺纹丝杆407上，根据不同规格铝电解电容器的直径大小，转动手轮408调节两夹板间距到对应间距；所述内夹板413前端安装了一个滚轮414，防止碰伤铝电解电容器，也便于铝电解电容器进入夹板内；所述外夹板415前端有倒角，防止夹板间距较小时铝电解电容器与外夹板415前端碰撞，同时也引导铝电解电容器进入夹板内；所述料台连接块412安装在输送带409型材两侧、用于输送带送料机构4与料台机构3连接；所述封口机连接块410安装在输送带409型材两侧，用于输送带送料机构4与封口机5连接。
图7为适应多规格铝电解电容器的自动上料机工作示意图，适应多规格铝电解电容器的自动上料机工艺流程，包括以下步骤：
(1)根据铝电解电容器的规格参数调整拨爪205的安装位置并通过手轮408 调节两夹板间距；
(2)工人将中转箱中的铝电解电容器放置到储料板304上储存备料；控制系统控制电机202带动转盘211以一定的转速旋转，工人将储料板304上的铝电解电容器推到转盘211上；
(3)铝电解电容器随着转盘211一起运动，固定在齿轮轴206上的拨爪205 依序将铝电解电容器调整到指定圆周上；
(4)铝电解电容器按序运动到夹板处，夹板间距略大于铝电解电容器直径，一次只能通过一个铝电解电容器；未进入夹板内的铝电解电容器跟随转盘411 继续运动，等待下一次排序进入；
(5)进入到夹板内的铝电解电容器依次有序的进入到输送带409上，由输送带409将铝电解电容器送至封口机5，完成上料；
(6)工人根据情况对转盘211进行上料以及在储料板304上储存备料待封口的铝电解电容器，如此往复。
本发明适应多规格铝电解电容器的自动上料机结构简单，操作方便，能够快速准确地完成不同规格铝电解电容器的自动上料，降低工人劳动强度，提高上料效率。

Claims (2)

1.一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机，用于多种规格铝电解电容器的自动上料，其特征在于：包括机体(1)、转盘上料机构(2)、料台机构(3)、输送带送料机构(4)；
所述机体(1)用于支撑固定转盘上料机构(2)和料台机构(3)；
所述转盘上料机构(2)安装固定在机体(1)上，用于将任意放置在转盘(211)上的铝电解电容器排序并依次传输到输送带送料机构(4)；所述转盘上料机构(2)包括电机安装板(201)、电机(202)、小齿轮(203)、齿轮压盖(204)、拨爪(205)、齿轮轴(206)、转盘压盖(207)、大齿轮(208)、齿轮连接板(209)、加强筋轮(210)、转盘(211)、滚轮支撑(212)；所述电机安装板(201)安装固定在机体(1)上，用于支撑固定电机(202)、齿轮轴(206)以及滚轮支撑(212)；所述电机(202)安装固定在电机安装板(201)上；所述小齿轮(203)安装在电机(202)输出轴上；所述齿轮压盖(204)安装固定在电机(202)输出轴上，用于小齿轮(203)轴向固定；所述齿轮轴(206)安装固定在电机安装板(201)上；所述大齿轮(208)通过轴承安装在齿轮轴(206)上，大齿轮(208)与小齿轮(203)啮合；在控制系统的控制下，电机(202)带动小齿轮(203)转动，小齿轮(203)与大齿轮(208)啮合，带动大齿轮(208)绕着齿轮轴(206)转动；所述大齿轮(208)通过齿轮连接板(209)与加强筋轮(210)连接；所述加强筋轮(210)与转盘(211)连接；所述滚轮支撑(212)圆周分布，安装在电机安装板(201)上，用于支撑加强筋轮(210)；所述加强筋轮(210)在滚轮支撑(212)上转动，滚轮滚动减少摩擦阻力；所述转盘压盖(207)安装固定在齿轮轴(206)上，用于转盘(211)轴向固定；所述拨爪(205)安装在齿轮轴(206)上，用于将转盘(211)上的铝电解电容器调整到指定圆周上；通过U型槽调整拨爪(205)安装位置，可实现将不同规格的铝电解电容器调整到统一的指定的圆周上，实现多规格铝电解电容器的上料；在控制系统的控制下，电机(202)通过齿轮的啮合传动，带动转盘(211)绕着齿轮轴(206)转动，拨爪(205)固定在齿轮轴(206)上，转盘(210)上的铝电解电容器通过拨爪(205)调整到指定圆周上，然后依次有序的进入到夹板内；
所述料台机构(3)安装固定在机体(1)上，用于储料以及衔接转盘上料机构(2)与输送带送料机构(4)；所述料台机构(3)包括主台板(301)、料台挡板(302)、圆形支柱(303)、储料板(304)；所述主台板(301)底面固定在机体(1)上，用于衔接转盘上料机构(2)与输送带送料机构(4)；所述料台挡板(302)通过圆形支柱(303)安装在主台板(301)上，用于防止铝电解电容器离开转盘(211)；所述储料板(304)底面安装在机体(1)上，用于储存放置铝电解电容器；
所述输送带送料机构(4)一端固定在料台机构(3)上，另一端固定在封口机(5)上，用于从转盘上料机构(2)处接收排列整齐的铝电解电容器，然后通过输送带(409)送至封口机(5)处；所述输送带送料机构(4)包括输送带电机(401)、导杆连接管(402)、内移动板(403)、固定板(404)、移动板连接块(405)、外移动板(406)、左右螺纹丝杆(407)、手轮(408)、输送带(409)、封口机连接块(410)、夹板连接块(411)、料台连接块(412)、内夹板(413)、滚轮(414)、外夹板(415)；所述输送带电机(401)用于驱动输送带(409)将铝电解电容器送至封口机(5)处；所述固定板(404)安装固定在输送带(409)型材两侧；所述固定板(404)通过4根导杆连接杆(402)连成一个整体；所述左右螺纹丝杆(407)安装在两块固定板(404)之间，左右螺纹丝杆(407)一端一台阶，一端两台阶，通过固定板(404)轴向固定；所述左右螺纹丝杆(407)两台阶端末端台阶轴穿过固定板(404)和外移动板(406)，用于安装手轮(408)；所述内移动板(403)通过丝杆螺帽和线性轴承安装在左右螺纹丝杆(407)和导杆连接杆(402)上，正反转动手轮(408)就能实现两个内移动板(403)同时靠近或同时远离；所述外移动板(406)通过移动板连接块(405)与内移动板(403)连接，实现与内移动板(403)一起运动；所述内夹板(413)与外夹板(415)通过夹板连接板块(411)分别与两个外移动板(406)连接，实现两夹板同时靠近或同时远离；所述手轮(408)安装在左右螺纹丝杆(407)上，根据不同规格铝电解电容器的直径大小，转动手轮(408)调节两夹板间距到对应间距；所述内夹板(413)前端安装了一个滚轮(414)，防止碰伤铝电解电容器，也便于铝电解电容器进入夹板内；所述外夹板(415)前端有倒角，防止夹板间距较小时铝电解电容器与外夹板(415)前端碰撞，同时也引导铝电解电容器进入夹板内；所述料台连接块(412)安装在输送带(409)型材两侧、用于输送带送料机构(4)与料台机构(3)连接；所述封口机连接块(410)安装在输送带(409)型材两侧，用于输送带送料机构(4)与封口机(5)连接。
2.一种根据权利要求书1所述的适应多规格铝电解电容器的自动上料机的上料工艺，其特征在于：包括如下步骤：
(1)根据铝电解电容器的规格参数调整拨爪(205)的安装位置并通过手轮(408)调节两夹板间距；
(2)工人将中转箱中的铝电解电容器放置到储料板(304)上储存备料；控制系统控制电机(202)带动转盘(211)以一定的转速旋转，工人将储料板(304)上的铝电解电容器推到转盘(211)上；
(3)铝电解电容器随着转盘(211)一起运动，固定在齿轮轴(206)上的拨爪(205)依序将铝电解电容器调整到指定圆周上；
(4)铝电解电容器按序运动到夹板处，夹板间距略大于铝电解电容器直径，一次只能通过一个铝电解电容器；未进入夹板内的铝电解电容器跟随转盘(411)继续运动，等待下一次排序进入；
(5)进入到夹板内的铝电解电容器依次有序的进入到输送带(409)上，由输送带(409)将铝电解电容器送至封口机(5)，完成上料；
(6)工人根据情况对转盘(211)进行上料以及在储料板(304)上储存备料待封口的铝电解电容器，如此往复。
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