CN106241316B - 变轨拨料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变轨拨料机构，包括变轨装置及与变轨装置配合的拨料装置。变轨装置包括物料输送板，物料输送板开设有物料输送槽，物料输送槽由进料端延伸至出料端，多条物料输送槽之间的间距从进料端向出料端逐渐由疏变密或由密变疏；拨料装置包括拨料引导板、拨料杆及驱动部，拨料引导板层叠于物料输送板上，拨料引导板环绕开设有环状引导槽，拨料杆上设有多个拨料块，驱动部驱动拨料杆，以使得拨料块沿环状引导槽作环绕式滑动，并使得拨料杆由物料输送槽的进料端向出料端作单向式滑动。本发明的变轨拨料机构，通过设置变轨装置及拨料装置，并对变轨装置及拨料装置的结构进行优化，从而实现对多个并列间隔排布的物料进行间距的调整。

Description

变轨拨料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种变轨拨料机构。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。

在槟榔自动化生产设备的研发制造过程中，通常是将多个并列间隔排布的槟榔同时放置于一条流水线上进行流水线式生产加工，一方面，每一个槟榔都依序经过流水线可以得到独立的精细化加工，从而可以提高槟榔的生产质量，另一方面，多个并列排布的槟榔依序经过流水线，从而可以提高槟榔的生产效率。

然而，在槟榔的加工过程中，为更好适应生产的工艺要求，特别是由上一个工序进入到下一个工序时，通常需要对多个并列间隔排布的槟榔进行间距的调整，因此，如何实现对多个并列间隔排布的槟榔进行间距的调整，是研发工程师所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种变轨拨料机构，从而实现对多个并列间隔排布的物料进行间距的调整。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种变轨拨料机构，包括变轨装置及与所述变轨装置配合的拨料装置；

所述变轨装置包括具有进料端及出料端的物料输送板，所述物料输送板开设有多条依次间隔排布的物料输送槽，所述物料输送槽由所述进料端延伸至所述出料端，多条所述物料输送槽之间的间距从所述进料端向所述出料端逐渐由疏变密或由密变疏；

所述拨料装置包括拨料引导板、拨料杆及驱动部，所述拨料引导板层叠于所述物料输送板上，所述拨料引导板环绕开设有多条与所述物料输送槽一一对应且与所述物料输送槽变化轨迹相适应的环状引导槽，所述拨料杆上设有多个与多条所述环状引导槽一一对应且相互间距可自由变化的拨料块，所述驱动部驱动所述拨料杆，以使得所述拨料块沿所述环状引导槽作环绕式滑动，并使得所述拨料杆由所述物料输送槽的进料端向出料端作单向式滑动。

在其中一个实施例中，所述物料输送槽由所述物料输送板的进料端向出料端形成平滑过度的斜坡面。

在其中一个实施例中，所述拨料杆为中空腔体结构，所述中空腔体内固定设有导轨，所述拨料块上设有滑块，所述拨料块通过所述滑块滑动设于所述导轨上，多个所述拨料块沿所述导轨的延伸方向依次排布，所述拨料块具有引导端及拨料端，所述拨料块穿设于所述中空腔体，所述拨料块的引导端及拨料端露出于所述中空腔体外，所述引导端沿所述环状引导槽滑动，所述拨料端沿所述物料输送槽滑动。

在其中一个实施例中，所述拨料块的引导端设有轴承，所述引导端通过所述轴承沿所述环状引导槽滑动。

在其中一个实施例中，所述拨料杆的数量为多个，多个所述拨料杆沿所述环状引导槽的引导方向依次排布。

在其中一个实施例中，所述变轨拨料机构还包括物料收集板，所述物料收集板设于所述物料输送板的出料端。

本发明的变轨拨料机构，通过设置变轨装置及与变轨装置配合的拨料装置，并对变轨装置及拨料装置的结构进行优化，从而实现对多个并列间隔排布的物料进行间距的调整。

附图说明

图1为本发明一实施例的变轨拨料机构的结构图；

图2为图1所示的变轨拨料机构的变轨装置的结构图；

图3为图1所示的变轨拨料机构的拨料装置的结构图；

图4为图3所示的拨料装置的拨料杆与拨料块配合的结构图；

图5为图4所示的拨料块滑动设于导轨上的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种变轨拨料机构10，包括变轨装置100及与变轨装置100配合的拨料装置200。变轨装置100在拨料装置200的配合下，在对物料进行输送的同时，还能实现对位于其上的依次间隔排布的物料进行间距的调节，以适应相应的生产工艺要求。

如图2所示，变轨装置100包括具有进料端110及出料端120的物料输送板130，物料输送板130开设有多条依次间隔排布的物料输送槽132，物料输送槽132由进料端110延伸至出料端120，多条物料输送槽132之间的间距从进料端110向出料端120逐渐由疏变密或由密变疏。

在本实施例中，多条物料输送槽132之间的间距从进料端110向出料端120逐渐由疏变密，例如，位于进料端110的多条物料输送槽132之间的间距较大，而位于出料端120的多条物料输送槽132之间的间距较小，可知，多个物料一一放置于多条物料输送槽132的进料端110，即每一条物料输送槽132放置一个物料，从而使得多个物料形成依次间隔排布于物料输送槽132的进料端110，在拨料装置200的作用下，物料沿物料输送槽132移动，当多个并排的物料到达物料输送槽132的出料端120时，其间距便会由大变小。

当然，在其它实施例中，多条物料输送槽132之间的间距从进料端110向出料端120还可以逐渐由密变疏，即多条物料输送槽132之间的间距在进料端110处较小，而在出料端120处较大，可以根据生产的实际需要进行适应性调节，因此，与变轨装置100配合的拨料装置200也需要相应作出变化。

如图3所示，拨料装置200包括拨料引导板210、拨料杆220及驱动部230，拨料引导板210层叠于物料输送板130上，拨料引导板210环绕开设有多条与物料输送槽132一一对应且与物料输送槽132变化轨迹相适应的环状引导槽212，拨料杆220上设有多个与多条环状引导槽212一一对应且相互间距可自由变化的拨料块240，驱动部230驱动拨料杆220，以使得拨料块240沿环状引导槽212作环绕式滑动，并使得拨料杆220由物料输送槽132的进料端110向出料端120作单向式滑动。

驱动部230驱动拨料杆220，拨料杆220带动拨料块240沿环状引导槽212作环绕式循环运动，在拨料杆220到达物料输送板130的进料端110时，开始对物料输送槽132内的物料进行拨料，将物料由进料端110移送至出料端120，在拨料杆220到达物料输送板130的出料端120时，结束对物料输送槽132内的物料进行拨料，此时拨料杆220在驱动部230的继续驱动下，带动拨料块240继续沿环状引导槽212运动，并到达进料端110再次进行拨料。拨料块240沿环状引导槽212不断进行环绕式循环运动，从而实现物料在物料输送槽132内的不间断输送。在本实施例中，拨料杆220的数量为多个，多个拨料杆220沿环状引导槽212的引导方向依次排布，可知，通过设置多个拨料杆220可以极大提高物料的传输效率。

进一步的，物料输送槽132由物料输送板130的进料端110向出料端120形成平滑过度的斜坡面。进料端110与出料端120之间形成高度差，且物料输送槽132由进料端110向出料端120形成平滑过度，使得物料可以更顺畅在物料输送槽132内滑动，防止卡料的现象发生。

如图4及图5所示，要说明的是，拨料杆220为中空腔体结构，中空腔体内固定设有导轨250，拨料块240上设有滑块242，拨料块240通过滑块242滑动设于导轨250上，多个拨料块240沿导轨250的延伸方向依次排布，拨料块240具有引导端244及拨料端246，拨料块240穿设于中空腔体，拨料块240的引导端244及拨料端246露出于中空腔体外，引导端244沿环状引导槽212滑动，拨料端246沿物料输送槽132滑动。可知，由于环状引导槽212的引导轨迹变化，拨料块240在环状引导槽212的引导下沿着导轨250作适应性调整，从而实现多个拨料块240之间的间距变化，进而实现对物料进行拨料。例如，滑块242与导轨250的连接处设有滚珠，通过设置滚珠，进一步增加了滑块242沿导轨250滑动的顺畅性。

进一步的，拨料块240的引导端244设有轴承245，引导端244通过轴承245沿环状引导槽212滑动。可知，通过在引导端244设置轴承245，减小了引导端244与环状引导槽212之间的摩擦力，可以使得拨料块240更加顺畅的沿环状引导槽212滑动。

还要说明的是，变轨拨料机构10还包括物料收集板300，物料收集板300设于物料输送板130的出料端120，物料收集板300用于对物料进行收集。

为了进一步优化变轨拨料机构10的结构，变轨拨料机构10还包括与拨料引导板210驱动连接的升降装置400，升降装置400用于对拨料引导板210进行升降，用于调节拨料引导板210与物料输送板130之间的距离。例如，当需要对物料输送板130进行清理时，则升降装置400将拨料引导板210抬起，使得拨料引导板210与物料输送板130产生一定的间距，方便将清扫工具伸入到物料输送板130内进行清理，当清理完成后，升降装置400驱动拨料引导板210下降，实现复位。在本实施例中，升降装置400为气缸，气缸的伸缩端与拨料引导板210连接。

为了更进一步优化变轨拨料机构10的结构，驱动部230包括：电机231、主动轴232、从动轴233、链条234，主动轴232与电机231的输出端连接，主动轴232通过链条234与从动轴233连接，拨料杆220设于链条234上。电机231转动，驱动主动轴232转动，主动轴232通过链条234带动从动轴233转动，链条234带动位于其上的拨料杆220运动，拨料杆220进而拨料块240运动，从而实现拨料。

本发明的变轨拨料机构10，通过设置变轨装置100及与变轨装置100配合的拨料装置200，并对变轨装置100及拨料装置200的结构进行优化，从而实现对多个并列间隔排布的物料进行间距的调整。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种变轨拨料机构，其特征在于，包括变轨装置及与所述变轨装置配合的拨料装置；

所述变轨装置包括具有进料端及出料端的物料输送板，所述物料输送板开设有多条依次间隔排布的物料输送槽，所述物料输送槽由所述进料端延伸至所述出料端，多条所述物料输送槽之间的间距从所述进料端向所述出料端逐渐由疏变密或由密变疏；

所述拨料装置包括拨料引导板、拨料杆及驱动部，所述拨料引导板层叠于所述物料输送板上，所述拨料引导板环绕开设有多条与所述物料输送槽一一对应且与所述物料输送槽变化轨迹相适应的环状引导槽，所述拨料杆上设有多个与多条所述环状引导槽一一对应且相互间距可自由变化的拨料块，所述驱动部驱动所述拨料杆，以使得所述拨料块沿所述环状引导槽作环绕式滑动，并使得所述拨料杆由所述物料输送槽的进料端向出料端作单向式滑动。

2.根据权利要求1所述的变轨拨料机构，其特征在于，所述物料输送槽由所述物料输送板的进料端向出料端形成平滑过度的斜坡面。

3.根据权利要求1所述的变轨拨料机构，其特征在于，所述拨料杆为中空腔体结构，所述中空腔体内固定设有导轨，所述拨料块上设有滑块，所述拨料块通过所述滑块滑动设于所述导轨上，多个所述拨料块沿所述导轨的延伸方向依次排布，所述拨料块具有引导端及拨料端，所述拨料块穿设于所述中空腔体，所述拨料块的引导端及拨料端露出于所述中空腔体外，所述引导端沿所述环状引导槽滑动，所述拨料端沿所述物料输送槽滑动。

4.根据权利要求3所述的变轨拨料机构，其特征在于，所述拨料块的引导端设有轴承，所述引导端通过所述轴承沿所述环状引导槽滑动。

5.根据权利要求1所述的变轨拨料机构，其特征在于，所述拨料杆的数量为多个，多个所述拨料杆沿所述环状引导槽的引导方向依次排布。

6.根据权利要求1所述的变轨拨料机构，其特征在于，所述变轨拨料机构还包括物料收集板，所述物料收集板设于所述物料输送板的出料端。