CN109926919A - 针类零件装夹由密到疏转化机构 - Google Patents

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蒋晔
夏建春
权洁
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Abstract

本发明公开了针类零件装夹由密到疏转化机构，包括底座，疏散排布机构包括在底座上设置的直线导轨，在直线导轨上设有固定框架，在固定框架的顶部和底部分别设有数个上、下气缸，上、下气缸的活动端部分别固定在上夹具块和下夹具块上，在前排布机构和后疏散排布机构之间设有导引块，在导引块上设有数个导引槽孔，前排布机构包括设置在底座上的前夹具支架，紧密排布夹具的下夹块通过支撑块设置在前夹具支架上，上夹块通过固定在设备上的前端气缸带动上下移动，引导机构包括固定在后侧支架上的水平气缸，在水平气缸的活动端部设有电磁铁。本发明结构简单、设计合理，能够将针类零件由密集排布转换成分散排布，提高针类产品的生产速度。

Description

针类零件装夹由密到疏转化机构
技术领域
本发明涉针类部件加工辅助设备，具体的说是针类零件装夹由密到疏转化机构。
背景技术
各类针类部件由于各种加工工序的要求不同，其排布的紧密程度也不同，以一次性牙科注射针为例，在加工工序是要求针排列间隔为2mm，200根针一次磨削完成，但在装配根部的一个塑料件，要求针排列间隔为10mm，以前都是重新人工装夹，费时费力，或重新打散，用振动盘上料，这样时间节拍跟不上，花费时间较长。
发明内容
为了解决上述目的本发明提供了一种能够自动将针类零件由紧密排布分散成疏松排布的状态的疏转化机构。
为了达到上述目的本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明是针类零件装夹由密到疏转化机构，包括底座，在底座上设置有前排布机构和后疏散排布机构，疏散排布机构包括在底座上设置的直线导轨，在直线导轨上设置有固定框架，在固定框架的顶部和底部分别设置有数个上气缸和数个下气缸，上气缸和下气缸的活动端部分别固定在上夹具块和下夹具块上，前排布机构设置在后疏散排布机构前侧的底座上，在前排布机构和后疏散排布机构之间设置有导引块，在导引块上设置有数个导引槽孔，前排布机构包括设置在底座上的前夹具支架，紧密排布夹具的下夹块通过支撑块设置在前夹具支架上，紧密排布夹具的上夹块通过固定在设备上的前端气缸带动上下移动，在后疏散排布机构后侧的底座上设置有后侧支架，在后侧支架上设置有引导机构，引导机构包括固定在后侧支架上的水平伸缩的水平气缸，在水平气缸的活动端部设置有电磁铁。
本发明的进一步改进在于：在上夹具块和下夹具块上设置有位置相对的数个疏松针槽。
本发明的进一步改进在于：在上夹块和下夹块上设置有位置相对的排列紧密的数个密集针槽。
本发明的进一步改进在于：两个导引槽孔之间的距离L1与疏松针槽的两个针槽之间的距离L相同。
本发明的进一步改进在于：导引块固定在导引块直线导轨上。
本发明的进一步改进在于：上夹具块和下夹具块、上夹块和下夹块和导引块的材质为塑料。
本发明的有益效果是：固定框和引导块分别在两个直线导轨的带动下进行移动，针类零件密集排布在前排布机构上的上夹块和下夹块上的密集针槽内，上气缸和下气缸处于收缩状态，上夹具块与下夹具块分开，电磁铁在水平气缸的带动下向前延伸与导引块贴合，电磁铁通电并将针类零件吸引到导引块上的导引槽孔内，通过水平气缸向后收缩将针类零件拖到下夹具块的正下端，下夹具块和上夹具块夹紧零件，电磁铁停止通电回到原位，电磁铁再次将零件从上夹块和下夹块之间吸引到导引块中前导引块需要移动一个导引槽孔的距离，固定框架的位置也许需要移动，确保零件落在没有放置零件的疏松针槽槽孔内，且需要确保每个疏松针槽内均放置有零件，不需要人工装配，省时省力，同时效率高，不会出错。
本发明结构简单、设计合理，能够将针类零件由密集排布转换成分散排布，提高针类产品的生产速度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的主视图。
其中：1-底座，2-直线导轨，3-固定框架，4-上气缸，5-下气缸，6-上夹具块，7-下夹具块，8-导引块，9-前夹具支架，10-上夹块，11-下夹块，12-水平气缸，13-电磁铁。
具体实施方式
为了加强对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明进行详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-4所示，本发明是针类零件装夹由密到疏转化机构，包括底座1，在底座1上设置有前排布机构和后疏散排布机构，疏散排布机构包括在底座1上设置的直线导轨2，在直线导轨2上设置有固定框架3，在直线导轨上设置有固定板，固定框架3固定在固定板上，在固定框架3的顶部和底部分别设置有数个上气缸4和数个下气缸5，上气缸4和下气缸5的活动端部分别固定在上夹具块6和下夹具块7上，在上夹具块6和下夹具块7上设置有位置相对的数个疏松针槽，每相邻的两个输送针槽之间的距离为L，前排布机构设置在后疏散排布机构前侧的底座1上，在前排布机构和后疏散排布机构之间设置有导引块8，导引块8固定在导引块直线导轨上，导引块直线导轨驱动导引块8直线移动，在导引块8上设置有数个导引槽孔，前排布机构包括设置在底座1上的前夹具支架，紧密排布夹具的下夹块11通过支撑块设置在前夹具支架9上，在上夹块10和下夹块11上设置有位置相对的排列紧密的数个密集针槽，两个相邻的密集针槽之间的距离为L1，两个导引槽孔之间的距离L1与疏松针槽的两个针槽之间的距离L相同，紧密排布夹具的上夹块10通过固定在设备上的前端气缸带动上下移动，在后疏散排布机构后侧的底座1上设置有后侧支架，在后侧支架上设置有引导机构，引导机构包括固定在后侧支架上的水平伸缩的水平气缸12，在水平气缸12的活动端部设置有电磁铁13，上夹具块6和下夹具块7、上夹块10和下夹块11和导引块8的材质为塑料，不具有磁性，不会对通电的磁铁块产生吸力，两个上夹块和下夹块之间的针类零件在电磁铁的吸引下进入导引槽孔内，并由导引槽孔拖到疏松针槽内，完成一个循环，第一个循环时第一个导引槽孔对于与前排布机构上的第一个零件，第二个循环时第二个导引槽孔对于与前排布机构上的第二个零件，直至前排布机构的上夹块和下夹块之间的零件全部被分散排布到上夹具块和下夹具块上的疏松针槽内为止，疏散速度快，且不会出现零件错位的问题。
本发明结构简单、设计合理，能够将针类零件由密集排布转换成分散排布，提高针类产品的生产速度。

Claims (6)

1.针类零件装夹由密到疏转化机构，包括底座（1），在所述底座（1）上设置有前排布机构和后疏散排布机构，其特征在于：所述疏散排布机构包括在所述底座（1）上设置的直线导轨（2），在所述直线导轨（2）上设置有固定框架（3），在所述固定框架（3）的顶部和底部分别设置有数个上气缸（4）和数个下气缸（5），所述上气缸（4）和所述下气缸（5）的活动端部分别固定在上夹具块（6）和下夹具块（7）上，前排布机构设置在所述后疏散排布机构前侧的所述底座（1）上，在所述前排布机构和后疏散排布机构之间设置有导引块（8），在所述导引块（8）上设置有数个导引槽孔，所述前排布机构包括设置在所述底座（1）上的前夹具支架，紧密排布夹具的下夹块（11）通过支撑块设置在所述前夹具支架（9）上，所述紧密排布夹具的上夹块（10）通过固定在设备上的前端气缸带动上下移动，在所述后疏散排布机构后侧的所述底座（1）上设置有后侧支架，在所述后侧支架上设置有引导机构，所述引导机构包括固定在所述后侧支架上的水平伸缩的水平气缸（12），在所述水平气缸（12）的活动端部设置有电磁铁（13）。
2.根据权利要求1所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：在所述上夹具块（6）和所述下夹具块（7）上设置有位置相对的数个疏松针槽。
3.根据权利要求2所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：在所述上夹块（10）和所述下夹块（11）上设置有位置相对的排列紧密的数个密集针槽。
4.根据权利要求2所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：两个所述导引槽孔之间的距离L1与所述疏松针槽的两个针槽之间的距离L相同。
5.根据权利要求1所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：所述导引块（8）固定在导引块直线导轨上。
6.根据权利要求2所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：所述上夹具块（6）和下夹具块（7）、上夹块（10）和下夹块（11）和导引块（8）的材质为塑料。
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