CN208217757U - 一种电芯输送缓存装置 - Google Patents

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吴德
赵继锋
邹宇
郁磊
朱大超
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Abstract

本实用新型公开了一种电芯输送缓存装置,包括:支撑框架、缓存盘和夹持组件,夹持组件包括固定槽和固定板。本实用新型一种电芯输送缓存装置,通过设置缓存盘,在已经上料完成的固定槽运输过程中,可将另一个固定槽放置在缓存盘上通过另一个机械手进行上料,从而在单条运输线路上实现工序的连续跟进,提高工作效率,并且不会由于多个工位的同时运动导致工序混乱。

Description

一种电芯输送缓存装置
技术领域
本实用新型涉及动力能源电池生产技术领域,尤其涉及一种电芯输送缓存装置。
背景技术
在现有动力电池生产过程中,电芯的输送是一个关键性的步骤。当电芯进过化成、高温老化后,主要是通过机械手进行电芯输送。实际生产过程中,因为担心机械手搬运造成的化成出来的电芯数据信息混乱,导致输送时只有一台机械手能够工作,另一个机械手处于停滞状态。为了解决这个问题,本实用新型设计了一种电芯输送缓存台能够良好的解决这个问题。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题,本实用新型提出了一种电芯输送缓存装置。
本实用新型提出的一种电芯输送缓存装置,包括:支撑框架、缓存盘和夹持组件,夹持组件包括固定槽和固定板;
固定槽安装在缓存盘上,缓存盘安装在支撑框架上并水平设置;固定槽上设有多个用于卡装电池的卡位,每个卡位的一端分别设有一个测距仪,夹持组件中的所有测距仪位于一条直线上,所述直线垂直于任意卡位中电池的长度方向;固定板滑动安装在固定槽远离测距仪的一侧,固定板的滑动方向平行于卡位中电池的长度方向;固定板设有两种工作状态,第一工作状态下,固定板远离固定槽;第二工作状态下,固定板抵靠固定槽并配合固定槽对各卡位中的电池进行夹持。
优选地,固定板还连接有用于驱动其滑动的电动气缸,电动气缸安装在缓存盘上。
优选地,电动气缸位于固定板的中间位置。
优选地,支撑框架上还安装有电控柜,电控柜位于缓存盘下方,其分别连接电动气缸和各测距仪。
优选地,测距仪为超声波测距仪。
优选地,还包括两个滑块,缓存盘上设有两条平行于固定板移动方向的导轨,两个滑块分别滑动安装在两条导轨上,固定板与两个滑块连接。
优选地,两条导轨位于固定板相对的两端。
优选地,缓存盘上设有两个夹持组件,两个夹持组件互为镜像。
优选地,支撑框架由底座和底座支架组成,底座为由角钢焊接而成的矩形结构,底座支架由竖直安装在底座四角的竖直设置的金属型材构成,缓存盘安装在底座支架上方。
本实用新型一种电芯输送缓存装置,通过设置缓存盘,在已经上料完成的固定槽运输过程中,可将另一个固定槽放置在缓存盘上通过另一个机械手进行上料,从而在单条运输线路上实现工序的连续跟进,提高工作效率,并且不会由于多个工位的同时运动导致工序混乱。
本实用新型中,通过测距仪对电芯放下时候的位置进行判定,当遇到错位或者电芯没有被放下时可以进行报警,有利于保证电芯的规律性排布;通过固定板配合固定槽对电芯进行卡位,有利于保证电芯运输过程中的稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电芯输送缓存装置结构图;
图2为图1的正视图;
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3,本实用新型提出的一种电芯输送缓存装置,包括:支撑框架、缓存盘3、两个滑块5和夹持组件,夹持组件包括固定槽8和固定板 7。
固定槽8安装在缓存盘3上,缓存盘3安装在支撑框架上并水平设置。固定槽8上设有多个用于卡装电池的卡位。如此,通过卡位对固定槽8中的电池进行隔离和限定,可避免固定槽8中安置的电池相互摩擦损坏,并且提高电池安装后的稳定。每个卡位的一端分别设有一个测距仪9,用于测量对应的卡位中电池的安装位置,以便配合控制模块对卡位中电池的安装位置进行判断,从而当遇到错位或者空位即电芯没有被放下时可以进行报警。本实施方式中,控制模块通过测距仪9的测量信号对电芯安装位置进行判断为现有技术,在此不进行详述。本实施方式中,测距仪9采用超声波测距仪。本实施方式中,测距仪9 与卡位一一对应,保证了对个卡位中电池的精确判断。
夹持组件中的所有测距仪9位于一条直线上,所述直线垂直于任意卡位中电池的长度方向。即,本实施方式中,卡位顺序排列并相互平行,以保证安装在卡位上的电芯顺序排列并相互平行,从而提高对固定槽8的空间利用率。固定板7滑动安装在固定槽8远离测距仪9的一侧,固定板7的滑动方向平行于卡位中电池的长度方向。如此,固定板7移动过程中可实现两种工作状态,第一工作状态下,固定板7远离固定槽8;此时,固定槽8一端敞开,方便将电芯插入到固定槽8中的各卡位上。第二工作状态下,固定板7抵靠固定槽8并配合固定槽8对各卡位中的电池进行夹持限位,以方便固定槽8运输过程中对电芯进行有效夹持,提高电芯运输过程的稳定可靠。
本实施方式中,固定板7连接有用于驱动其滑动的电动气缸6,电动气缸6 安装在缓存盘3上。如此,通过电动气缸6可电控驱动固定板7移动,以节约人力,提高该装置操作便捷性。本实施方式中,缓存盘3上设有两个夹持组件,两个夹持组件互为镜像。如此,两个夹持组件中的固定槽8可通过不同的机械手同时进行电芯上料,以提高工作效率。电动气缸6位于固定板7的中间位置,以避免固定板7移动过程中发生偏斜。
本实施方式中,支撑框架上还安装有电控柜10,电控柜10位于缓存盘3下方,其分别连接电动气缸6和各测距仪9,以便给电动气缸6和各测距仪9供电。具体实施时,控制模块也可设置在电控柜10中。
本实施方式中,
本实施方式中,缓存盘3上设有两条平行于固定板7移动方向的导轨4,两个滑块5分别滑动安装在两条导轨4上,固定板7与两个滑块5连接。具体的,两条导轨4位于固定板7相对的两端。如此,通过两条导轨4可对固定板7的移动方向进行进一步限定,以提高固定板7对于固定槽8中电池的有效夹持。
本实施方式中,支撑框架由底座1和底座支架2组成,底座1为由角钢焊接而成的矩形结构,底座支架2由竖直安装在底座1四角的竖直设置的金属型材构成,缓存盘3安装在底座支架2上方。具体的,底座支架2可采用铝合金型材。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯输送缓存装置,其特征在于,包括:支撑框架、缓存盘(3)和夹持组件,夹持组件包括固定槽(8)和固定板(7);
固定槽(8)安装在缓存盘(3)上,缓存盘(3)安装在支撑框架上并水平设置;固定槽(8)上设有多个用于卡装电池的卡位,每个卡位的一端分别设有一个测距仪(9),夹持组件中的所有测距仪(9)位于一条直线上,所述直线垂直于任意卡位中电池的长度方向;固定板(7)滑动安装在固定槽(8)远离测距仪(9)的一侧,固定板(7)的滑动方向平行于卡位中电池的长度方向;固定板(7)设有两种工作状态,第一工作状态下,固定板(7)远离固定槽(8);第二工作状态下,固定板(7)抵靠固定槽(8)并配合固定槽(8)对各卡位中的电池进行夹持。
2.如权利要求1所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,固定板(7)还连接有用于驱动其滑动的电动气缸(6),电动气缸(6)安装在缓存盘(3)上。
3.如权利要求2所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,电动气缸(6)位于固定板(7)的中间位置。
4.如权利要求2所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,支撑框架上还安装有电控柜(10),电控柜(10)位于缓存盘(3)下方,其分别连接电动气缸(6)和各测距仪(9)。
5.如权利要求4所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,测距仪(9)为超声波测距仪。
6.如权利要求1所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,还包括两个滑块(5),缓存盘(3)上设有两条平行于固定板(7)移动方向的导轨(4),两个滑块(5)分别滑动安装在两条导轨(4)上,固定板(7)与两个滑块(5)连接。
7.如权利要求6所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,两条导轨(4)位于固定板(7)相对的两端。
8.如权利要求1所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,缓存盘(3)上设有两个夹持组件,两个夹持组件互为镜像。
9.如权利要求1至8任一项所述的电芯输送缓存装置,其特征在于,支撑框架由底座(1)和底座支架(2)组成,底座(1)为由角钢焊接而成的矩形结构,底座支架(2)由竖直安装在底座(1)四角的竖直设置的金属型材构成,缓存盘(3)安装在底座支架(2)上方。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109926919A (zh) * 2019-04-18 2019-06-25 常州纺织服装职业技术学院 针类零件装夹由密到疏转化机构
CN110668122A (zh) * 2019-09-19 2020-01-10 大同新成新材料股份有限公司 一种锂电池加工用夹持装置及其方法

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