CN210878255U - 一种铅酸电池铸焊双工位夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，线性滑轨固定安装于底板的一端面上，仿形固定夹爪和气缸均固定于底板的另一端面上，浮动连接块滑动连接于线性滑轨，仿形活动夹爪固定于浮动连接块，气缸的输出端固定于浮动连接块，导杆的两端分别固定于仿形固定夹爪和仿形活动夹爪，隔板通过铜套安装在导杆上。本实用新型有益效果：本实用新型设置有仿形固定夹爪、气缸、线性滑轨、浮动连接块和仿形活动夹爪，气缸驱动浮动连接块沿着线性滑轨移动，调节仿形固定夹爪和仿形活动夹爪之间夹具，可自动补偿两个工件中间间距大小，提高设备容错率。

Description

一种铅酸电池铸焊双工位夹爪

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池加工技术领域,尤其是一种铅酸电池铸焊双工位夹爪。

背景技术

铅酸蓄电池的铸焊在铅酸蓄电池铸焊机上实现，把溶解的铅注入模具的汇流排，然后将极板上的极耳插入溶解的铅内，焊接成一体。

现有技术的铅酸蓄电池铸焊夹爪一般包括底板、夹板总成以及用于驱动夹板总成夹紧固定电池单体的夹紧臂组件，现在夹爪间距是固定的，这样夹持不同工件需要换装不同大小的夹爪，使用不方便，影响加工效率。

因此，对于上述问题有必要提出一种铅酸电池铸焊双工位夹爪。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，以解决上述问题。

一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，包括底板、仿形固定夹爪、气缸、线性滑轨、浮动连接块、仿形活动夹爪、铜套、导杆和隔板，所述线性滑轨固定安装于所述底板的一端面上，所述仿形固定夹爪和气缸均固定于所述底板的另一端面上，所述浮动连接块滑动连接于所述线性滑轨，所述仿形活动夹爪固定于所述浮动连接块，所述气缸的输出端固定于所述浮动连接块，所述导杆的两端分别固定于所述仿形固定夹爪和仿形活动夹爪，所述隔板通过铜套安装在所述导杆上。

优选地，所述仿形固定夹爪和仿形活动夹爪的内侧分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块和第二垫块均采用聚氨酯材料制成。

采用优选地技术有益效果：聚氨酯垫块具有一定弹性，对工件起到夹持作用。

优选地，所述导杆靠近于所述仿形固定夹爪端部套装有压缩弹簧。

优选地，所述导杆设置有两个，两个所述导杆均通过无油衬套分别固定于所述仿形固定夹爪和仿形活动夹爪。

优选地，所述隔板采用聚甲醛材料制成。

采用优选地技术有益效果：具抗热强度，弯曲强度，耐疲劳性强度均高，耐磨性和电性能优良。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有仿形固定夹爪、气缸、线性滑轨、浮动连接块和仿形活动夹爪，气缸驱动浮动连接块沿着线性滑轨移动，调节仿形固定夹爪和仿形活动夹爪之间夹具，可自动补偿两个工件中间间距大小，提高设备容错率。

附图说明

图1是本实用新型提供的铅酸电池铸焊双工位夹爪结构图。

图中附图标记：1、底板；2、仿形固定夹爪；3、气缸；4、线性滑轨；5、浮动连接块；6、仿形活动夹爪；7、导杆；8、隔板；9、铜套；10、第一垫块；11、第二垫块；12、压缩弹簧；13、无油衬套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，包括底板1、仿形固定夹爪2、气缸3、线性滑轨4、浮动连接块5、仿形活动夹爪6、铜套9、导杆7和隔板8，所述线性滑轨4固定安装于所述底板1的一端面上，所述仿形固定夹爪6和气缸均固定于所述底板1的另一端面上，所述浮动连接块5滑动连接于所述线性滑轨4，所述仿形活动夹爪6固定于所述浮动连接块5，所述气缸3的输出端固定于所述浮动连接块5，所述导杆7的两端分别固定于所述仿形固定夹爪2和仿形活动夹爪6，所述隔板8通过铜套9安装在所述导杆7上。

进一步的，所述仿形固定夹爪2和仿形活动夹爪6的内侧分别设置有第一垫块10和第二垫块11，所述第一垫块10和第二垫块11均采用聚氨酯材料制成。

采用进一步的技术有益效果：聚氨酯垫块具有一定弹性，对工件起到夹持作用。

进一步的，所述导杆7靠近于所述仿形固定夹爪2端部套装有压缩弹簧12。

进一步的，所述导杆7设置有两个，两个所述导杆7均通过无油衬套13分别固定于所述仿形固定夹爪2和仿形活动夹爪6。

进一步的，所述隔板8采用聚甲醛材料制成。

采用进一步的技术有益效果：具抗热强度，弯曲强度，耐疲劳性强度均高，耐磨性和电性能优良。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有仿形固定夹爪、气缸、线性滑轨、浮动连接块和仿形活动夹爪，气缸驱动浮动连接块沿着线性滑轨移动，调节仿形固定夹爪和仿形活动夹爪之间夹具，可自动补偿两个工件中间间距大小，提高设备容错率。

工作原理：夹爪在工件到位后，气缸3动作，通过浮动连接块5和线性滑轨4带动仿形活动夹爪6移动来夹紧工件，通过铜套9在导杆7上的移动调整聚甲醛隔板8位置，取放完成后通过压缩弹簧12使所述聚甲醛隔板12回到初始位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，其特征在于：包括底板(1)、仿形固定夹爪(2)、气缸(3)、线性滑轨(4)、浮动连接块(5)、仿形活动夹爪(6)、铜套(9)、导杆(7)和隔板(8)，所述线性滑轨(4)固定安装于所述底板(1)的一端面上，所述仿形固定夹爪(2)和气缸均固定于所述底板(1)的另一端面上，所述浮动连接块(5)滑动连接于所述线性滑轨(4)，所述仿形活动夹爪(6)固定于所述浮动连接块(5)，所述气缸(3)的输出端固定于所述浮动连接块(5)，所述导杆(7)的两端分别固定于所述仿形固定夹爪(2)和仿形活动夹爪(6)，所述隔板(8)通过铜套(9)安装在所述导杆(7)上。

2.如权利要求1所述的一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，其特征在于：所述仿形固定夹爪(2)和仿形活动夹爪(6)的内侧分别设置有第一垫块(10)和第二垫块(11)。

3.如权利要求2所述的一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，其特征在于：所述第一垫块(10)和第二垫块(11)均采用聚氨酯材料制成。

4.如权利要求1所述的一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，其特征在于：所述导杆(7)靠近于所述仿形固定夹爪(2)端部套装有压缩弹簧(12)。

5.如权利要求1所述的一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，其特征在于：所述导杆(7)设置有两个，两个所述导杆(7)均通过无油衬套(13)分别固定于所述仿形固定夹爪(2)和仿形活动夹爪(6)。

6.如权利要求1所述的一种铅酸电池铸焊双工位夹爪，其特征在于：所述隔板(8)采用聚甲醛材料制成。

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