CN110116922A - 一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置及其方法，包括梯度吸盘装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；所述梯度吸盘装置包括15个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块、第三丝杠驱动模块、第四丝杠驱动模块和底板；所述压无纺布装置包括压力传感器、U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述U型压板安装在第三气缸上，所述运输装置包括传送带和托盘；本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率，无需人工操作，降低人工的成本和人工会产生的不利因素概率。

Description

一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置及其方法
技术领域
本发明涉及布料分层技术领域，更具体的说，尤其涉及一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置及其方法。
背景技术
无纺布是一种非织造布，它是直接利用高聚物切片、短纤维或长丝将纤维通过气流或机械成网，然后经过水刺，针刺，或热轧加固，最后经过后整理形成的无编织的布料。具有透气、不产生纤维屑、强韧、耐用、丝般柔软等优点。
如今，工厂中的模切机还无法做到单层无纺布的模切，所以现在工厂采用的都是先模切多层(一般多于12层)的无纺布，再进行分层，分层后再对其进行其它加工处理。但是，由于无纺布的特性，无纺布与无纺布间会产生黏连现象，此现象还会在模切机模切过后变的更加严重，一般的工艺很难将经过模切机模切后的无纺布快速单张的分层，现在的工厂中采用的是人工辅助分层或半自动分层来完成，还没有一套完整的设备可以实现完全的自动化分层。本发明提出了一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，以实现针对无纺布的自动分层和运输动作。
发明内容
本发明的目的在于解决多层无纺布模切后难以单张分层去印刷的问题，设计了一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，并提供了经过模切后的一直采用梯度吸附方式的无纺布自动分层方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，包括梯度吸盘装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；
所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；所述梯度吸盘装置包括15个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块、第三丝杠驱动模块、第四丝杠驱动模块和底板；15个真空吸盘均安装在吸盘支架上，吸盘支架安装在第二丝杠驱动模块和第三丝杠驱动模块的滑块上，吸盘支架设置在无纺布的正上方；所述第一丝杠驱动模块和第四丝杠驱动模块竖直安装在底板上，第二丝杠驱动模块和第三丝杠驱动模块横向安装在第一丝杠驱动模块和第四丝杠驱动模块上使吸盘支架可以上下前后移动；
所述压无纺布装置包括压力传感器、U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述U型压板安装在第三气缸上，U型压板上装有压力传感器，U型压板一侧紧贴着底板上的无纺布放置台，U型压板的上端向一侧延伸并可以压住无纺布前端的两端；所述梯形压板安装在第二气缸上，梯形压板上也装有压力传感器，第二气缸安装在气缸支撑移动块上；所述气缸支撑移动块连接在第一气缸的活动头上，第一气缸安装在气缸支撑块上，气缸支撑块固定安装在底板上；
所述运输装置包括传送带和托盘，传送带紧靠着底板上的无纺布放置台，托盘放置在传送带上且在传送带上进行运输，托盘的高度与无纺布放置台的高度相同。
进一步的，所述吸盘支架上的真空吸盘每排的长度是不同的；朝着压无纺布装置方向的第一排的中间的真空吸盘的长度是最短的，除了第一排其余的每排的真空吸盘都是一样长的，其长度依次增加形成一个梯度。
进一步的，所用的真空吸盘固定在吸盘支架上部分是可以移动的并都装有弹簧。在吸盘支架下压的过程中15个真空吸盘可以同时压在无纺布上，但是吸盘支架上升时，由于弹簧作用和真空吸盘的长度限制使总长度短的真空吸盘先吸起无纺布，最后梯度吸起最上层的无纺布。第一排的三个真空吸盘长度不一样是因为当吸盘支架下压后上升时，中间的吸盘先吸起无纺布，此时其它14个吸盘都还压着无纺布，这时梯形压板向无纺布移动并压住无纺布，压住后吸盘支架再上升吸起整张无纺布。
进一步的，所述U型压板通过第三气缸压紧无纺布的两端，真空吸盘下压单张吸起无纺布前端中间部分后，第一气缸将气缸支撑移动块向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板推进吸起的单张无纺布和剩下的无纺布的中间，再控制第二气缸收缩压紧剩下的无纺布，此时U型压板松开，15个真空吸盘梯度吸起单张无纺布并将其移动到托盘内。
一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层方法，采用上述一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，具体包括如下步骤：
步骤一：先开启第三气缸使U型压板在压力传感器的控制下将无纺布前端的两端压住；
步骤二：吸盘支架移动到正确位置后通过第一丝杠驱动模块和第四丝杠驱动模块下压吸盘支架，当所有的真空吸盘压住无纺布时启动气泵，使真空吸盘吸住无纺布；
步骤三：吸盘支架上升一段距离使第一排中间的真空吸盘先吸起单层无纺布的前端，但第一排两端及其它的真空吸盘还未升起；此时通过第一气缸向无纺布方向移动气缸支撑移动块，使梯形压板伸入到被单张吸起的无纺布和剩下未被吸起的无纺布中间，伸进去一段距离后，梯形压板通过第二气缸向下移动再在压力传感器的控制下压住无纺布前端的中间部分，然后再升起U型压板将两端松开，接着再上升吸盘支架使整张无纺布被真空吸盘吸起；
步骤四：当无纺布被整张吸起后，吸盘支架通过第二丝杠驱动模块和第三丝杠驱动模块向托盘移动，将无纺布放入托盘中，托盘再由传送带运输到下一工步。吸盘支架再回到初始位置进行下一张无纺布的单张分层。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率。
2、本发明采用丝杠驱动模块移动，速度快，效率高。
3、本发明无需人工操作，降低人工的成本和人工会产生的不利因素概率。
4、本发明整个工艺的生产流程快速稳定，大幅度降低不合格率，降低了制造的成本。
5、本发明的无纺布的形状不限制于正方形，还可以用于其他形状。
6、本发明的整体结构相对比较简单，维护方便。
7、本发明采用压板设计，保证无纺布不会对折，提高了分层质量。
8、本发明采用梯度吸附方式吸起无纺布，稳定快速。
附图说明
图1是本发明一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置的整体结构示意图。
图2是本发明梯度吸盘装置的示意图。
图3是本发明压无纺布装置的示意图。
图4是本发明梯度吸盘装置中真空吸盘的分布示意图。
图5是本发明真空吸盘的结构示意图。
图6～8是本发明无纺布自动分层方法中无纺布不同状态的示意图。
图9是本发明真空吸盘同时工作时的结构示意图。
图中，1-无纺布、2-压无纺布装置、3-梯度吸盘装置、4-底板、5-无纺布放置台、6-传送装置、201-压力传感器、202-U型压板、203-梯形压板、204-气缸支撑移动块、205-第一气缸、206-气缸支撑块、207-第二气缸、208-第三气缸、301-真空吸盘、302-吸盘支架、303-第二丝杠驱动模块、304-第一丝杠驱动模块、305-第三丝杠驱动模块、306-第四丝杠驱动模块、601-传送带、602-托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，包括梯度吸盘装置3、压无纺布装置2、传送装置6、无纺布放置台5和底板4。所述无纺布放置台5设置在底板4上，无纺布1放置在无纺布放置台5上。
如图2所示，所述梯度吸盘装置3包括15个真空吸盘301、吸盘支架302、第一丝杠驱动模块304、第二丝杠驱动模块303、第三丝杠驱动模块305、第四丝杠驱动模块306和底板4；15个真空吸盘301均安装在吸盘支架302上，吸盘支架302安装在第二丝杠驱动模块303和第三丝杠驱动模块305的滑块上，吸盘支架302设置在无纺布1的正上方；所述第一丝杠驱动模块304和第四丝杠驱动模块306竖直安装在底板4上，第二丝杠驱动模块303和第三丝杠驱动模块305横向安装在第一丝杠驱动模块304和第四丝杠驱动模块306上使吸盘支架302可以上下前后移动。
如图3所示，所述压无纺布装置2包括压力传感器201、U型压板202、梯形压板203、气缸支撑移动块204、第一气缸205、气缸支撑块206、第二气缸207、第三气缸208和底板4；所述U型压板202安装在第三气缸208上，U型压板202上装有压力传感器201，U型压板202一侧紧贴着底板4上的无纺布放置台5，U型压板202的上端向一侧延伸并可以压住无纺布1前端的两端；所述梯形压板203安装在第二气缸207上，梯形压板203上也装有压力传感器201，第二气缸207安装在气缸支撑移动块204上；所述气缸支撑移动块204连接在第一气缸205的活动头上，第一气缸205安装在气缸支撑块206上，气缸支撑块206固定安装在底板4上。
所述运输装置包括传送带601和托盘602，传送带601紧靠着底板4上的无纺布放置台5，托盘602放置在传送带601上且在传送带601上进行运输，托盘602的高度与无纺布放置台5的高度相同。
如图4和图5所述吸盘支架302上的真空吸盘301每排的长度是不同的；朝着压无纺布装置2方向的第一排的中间的真空吸盘301的长度是最短的，除了第一排其余的每排的真空吸盘301都是一样长的，其长度依次增加形成一个梯度。第一排的三个真空吸盘长度不一样是因为当吸盘支架下压后上升时，中间的吸盘先吸起无纺布，此时其它14个吸盘都还压着无纺布，这时梯形压板向无纺布移动并压住无纺布，压住后吸盘支架再上升吸起整张无纺布。
所用的真空吸盘301固定在吸盘支架302上部分是可以移动的并都装有弹簧；在吸盘支架302下压的过程中15个真空吸盘301可以同时压在无纺布1上，但是吸盘支架302上升时，由于弹簧作用和真空吸盘301的长度限制使总长度短的真空吸盘301先吸起无纺布1，最后梯度吸起最上层的无纺布1。
所述U型压板202通过第三气缸208压紧无纺布1的两端，真空吸盘301下压单张吸起无纺布1前端中间部分后，第一气缸205将气缸支撑移动块204向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板203推进吸起的单张无纺布1和剩下的无纺布1的中间，再控制第二气缸207收缩压紧剩下的无纺布1，此时U型压板202松开，15个真空吸盘301梯度吸起单张无纺布1并将其移动到托盘602内。
如图6～9所示，一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层方法，采用上述一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，具体包括如下步骤：
步骤一：先开启第三气缸208使U型压板202在压力传感器201的控制下将无纺布1前端的两端压住；
步骤二：吸盘支架302移动到正确位置后通过第一丝杠驱动模块304和第四丝杠驱动模块306下压吸盘支架302，当所有的真空吸盘301压住无纺布1时启动气泵，使真空吸盘301吸住无纺布1；
步骤三：吸盘支架302上升一段距离使第一排中间的真空吸盘301先吸起单层无纺布1的前端，但第一排两端及其它的真空吸盘301还未升起；此时通过第一气缸205向无纺布1方向移动气缸支撑移动块204，使梯形压板203伸入到被单张吸起的无纺布1和剩下未被吸起的无纺布1中间，伸进去一段距离后，梯形压板203通过第二气缸207向下移动再在压力传感器201的控制下压住无纺布1前端的中间部分，然后再升起U型压板202将两端松开，接着再上升吸盘支架302使整张无纺布1被真空吸盘301吸起；
步骤四：当无纺布1被整张吸起后，吸盘支架302通过第二丝杠驱动模块303和第三丝杠驱动模块305向托盘602移动，将无纺布1放入托盘602中，托盘602再由传送带601运输到下一工步。吸盘支架302再回到初始位置进行下一张无纺布1的单张分层。
上述实施例只是本发明的其中一种实施例，只针对了一种无纺布，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：包括梯度吸盘装置(3)、压无纺布装置(2)、传送装置(6)、无纺布放置台(5)和底板(4)；
所述无纺布放置台(5)设置在底板(4)上，无纺布(1)放置在无纺布放置台(5)上；所述梯度吸盘装置(3)包括15个真空吸盘(301)、吸盘支架(302)、第一丝杠驱动模块(304)、第二丝杠驱动模块(303)、第三丝杠驱动模块(305)、第四丝杠驱动模块(306)和底板(4)；15个真空吸盘(301)均安装在吸盘支架(302)上，吸盘支架(302)安装在第二丝杠驱动模块(303)和第三丝杠驱动模块(305)的滑块上，吸盘支架(302)设置在无纺布(1)的正上方；所述第一丝杠驱动模块(304)和第四丝杠驱动模块(306)竖直安装在底板(4)上，第二丝杠驱动模块(303)和第三丝杠驱动模块(305)横向安装在第一丝杠驱动模块(304)和第四丝杠驱动模块(306)上使吸盘支架(302)可以上下前后移动；
所述压无纺布装置(2)包括压力传感器(201)、U型压板(202)、梯形压板(203)、气缸支撑移动块(204)、第一气缸(205)、气缸支撑块(206)、第二气缸(207)、第三气缸(208)和底板(4)；所述U型压板(202)安装在第三气缸(208)上，U型压板(202)上装有压力传感器(201)，U型压板(202)一侧紧贴着底板(4)上的无纺布放置台(5)，U型压板(202)的上端向一侧延伸并可以压住无纺布(1)前端的两端；所述梯形压板(203)安装在第二气缸(207)上，梯形压板(203)上也装有压力传感器(201)，第二气缸(207)安装在气缸支撑移动块(204)上；所述气缸支撑移动块(204)连接在第一气缸(205)的活动头上，第一气缸(205)安装在气缸支撑块(206)上，气缸支撑块(206)固定安装在底板(4)上；
所述运输装置包括传送带(601)和托盘(602)，传送带(601)紧靠着底板(4)上的无纺布放置台(5)，托盘(602)放置在传送带(601)上且在传送带(601)上进行运输，托盘(602)的高度与无纺布放置台(5)的高度相同。
2.根据权利要求1所述的一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：所述吸盘支架(302)上的真空吸盘(301)每排的长度是不同的；朝着压无纺布装置(2)方向的第一排的中间的真空吸盘(301)的长度是最短的，除了第一排其余的每排的真空吸盘(301)都是一样长的，其长度依次增加形成一个梯度。
3.根据权利要求1所述的一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：所用的真空吸盘(301)固定在吸盘支架(302)上部分是可以移动的并都装有弹簧；在吸盘支架(302)下压的过程中15个真空吸盘(301)可以同时压在无纺布(1)上，但是吸盘支架(302)上升时，由于弹簧作用和真空吸盘(301)的长度限制使总长度短的真空吸盘(301)先吸起无纺布(1)，最后梯度吸起最上层的无纺布(1)。
4.根据权利要求1所述的一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：所述U型压板(202)通过第三气缸(208)压紧无纺布(1)的两端，真空吸盘(301)下压单张吸起无纺布(1)前端中间部分后，第一气缸(205)将气缸支撑移动块(204)向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板(203)推进吸起的单张无纺布(1)和剩下的无纺布(1)的中间，再控制第二气缸(207)收缩压紧剩下的无纺布(1)，此时U型压板(202)松开，15个真空吸盘(301)梯度吸起单张无纺布(1)并将其移动到托盘(602)内。
5.一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层方法，采用上述一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤一：先开启第三气缸(208)使U型压板(202)在压力传感器(201)的控制下将无纺布(1)前端的两端压住；
步骤二：吸盘支架(302)移动到正确位置后通过第一丝杠驱动模块(304)和第四丝杠驱动模块(306)下压吸盘支架(302)，当所有的真空吸盘(301)压住无纺布(1)时启动气泵，使真空吸盘(301)吸住无纺布(1)；
步骤三：吸盘支架(302)上升一段距离使第一排中间的真空吸盘(301)先吸起单层无纺布(1)的前端，但第一排两端及其它的真空吸盘(301)还未升起；此时通过第一气缸(205)向无纺布(1)方向移动气缸支撑移动块(204)，使梯形压板(203)伸入到被单张吸起的无纺布(1)和剩下未被吸起的无纺布(1)中间，伸进去一段距离后，梯形压板(203)通过第二气缸(207)向下移动再在压力传感器(201)的控制下压住无纺布(1)前端的中间部分，然后再升起U型压板(202)将两端松开，接着再上升吸盘支架(302)使整张无纺布(1)被真空吸盘(301)吸起；
步骤四：当无纺布(1)被整张吸起后，吸盘支架(302)通过第二丝杠驱动模块(303)和第三丝杠驱动模块(305)向托盘(602)移动，将无纺布(1)放入托盘(602)中，托盘(602)再由传送带(601)运输到下一工步。吸盘支架(302)再回到初始位置进行下一张无纺布(1)的单张分层。
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