CN105562763A - 一种led灯灯盖钻孔加工控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统，包括进料机构、升降圆台、第一驱动机构、多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构、出料机构、重量传感器、测距传感器、控制机构，进料机构用于向升降圆台进料；第一驱动机构用于驱动升降圆台上升或下降；第一钻孔机构、第二钻孔机构分布在以升降圆台的中心轴线为中心的同一圆周上且第一钻孔机构、第二钻孔机构错开设置；出料机构用于将升降圆台上进行钻孔之后的灯盖移走；重量传感器实时检测升降圆台上灯盖的重量值；测距传感器实时检测升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离；控制机构与第一驱动机构、出料装置、重量传感器、测距传感器连接。本发明能够对不同钻孔位置要求的灯盖进行钻孔。

Description

一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统
技术领域
本发明涉及照明装置生产技术领域，尤其涉及一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统。
背景技术
灯具后盖等工件在制造加工过程中，往往需要用到钻孔工艺。传统在灯具后盖上钻孔时，通常先在灯具后盖上需要钻孔的位置用记号笔画上圆点或交叉线作为记号，然后手持灯具后盖并放置于台钻上，将钻头对准事先画好的记号逐一钻孔，这样的钻孔方式不仅钻孔位置精度得不到保障，且工作效率低。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统。
本发明提出的一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统，包括进料机构、升降圆台、第一驱动机构、多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构、出料机构、重量传感器、测距传感器、控制机构，其中：
进料机构用于向升降圆台进料；第一驱动机构与升降圆台连接，用于驱动升降圆台上升或下降；多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构均位于升降圆台上方，第一钻孔机构、第二钻孔机构分布在以升降圆台的中心轴线为中心的同一圆周上且第一钻孔机构、第二钻孔机构错开设置，多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构用于对升降圆台上的灯盖进行钻孔加工；出料机构用于将升降圆台上进行钻孔之后的灯盖移走；重量传感器设置在升降圆台上，用于实时检测升降圆台上灯盖的重量值；测距传感器设置在升降圆台上，用于实时检测升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离；
控制机构与第一驱动机构、出料装置、重量传感器、测距传感器连接，控制机构预设有预设重量值、第一预设距离值、第二预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值，控制机构将重量传感器检测的升降圆台上的灯盖的重量值与预设重量值比较，当升降圆台上的灯盖的重量值大于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动升降圆台上升，在升降圆台上升过程中，测距传感器实时检测升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离，控制机构将测距传感器检测的升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动升降圆台下降，当升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值等于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动升降圆台下降，同时控制出料装置将升降圆台上的灯盖移走。
优选的，还包括第二驱动机构，第二驱动机构分别与多个第一钻孔机构连接，用于驱动第一钻孔机构上升或下降，控制机构与第二驱动机构连接，每个第一钻孔机构包括一个第一钻孔头，第一钻孔头具有工作状态和非工作状态，控制机构通过控制第二驱动机构驱动第一钻孔机构上升或下降以驱动第一钻孔头处于非工作状态或工作状态。
优选的，还包括三驱动机构，第三驱动机构分别与多个第二钻孔机构连接，用于驱动第二钻孔机构上升或下降，控制机构与第三驱动机构连接，每个第二钻孔机构包括一个第二钻孔头，第二钻孔头具有工作状态和非工作状态，控制机构通过控制第三驱动机构驱动第二钻孔机构上升或下降以驱动第二钻孔头处于非工作状态或工作状态。
优选的，第一驱动机构包括转盘、第一连杆、驱动电机，驱动电机与转盘传动连接，第一连杆一端与升降圆台铰接，另一端与转盘铰接，第一连杆与转盘连接点偏离转盘中心，当升降圆台上的灯盖重量值大于预设重量值时，控制机构控制驱动电机驱动转盘转动180°；当升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值等于第二预设距离值时，控制机构控制驱动电机驱动转盘转动180°。
优选的，进料装置包括传送辊组以及驱动传送辊组转动的第四驱动机构，控制机构通过控制第四驱动机构驱动传送辊组的转动速度调整进料装置的进料速度。
优选的，还包括阻碍传送辊组上的灯盖移动的挡板以及驱动挡板上升或下降的第五驱动机构，挡板位于传送辊组与升降圆台之间的位置，当重量传感器检测的升降圆台上的灯盖的重量大于预设重量值时，控制机构控制第五驱动机构驱动挡板上升；当重量传感器检测的升降圆台上的灯盖的重量小于预设重量值时，控制机构控制第五驱动机构驱动挡板下降。
本发明中，事先根据灯盖产品的钻孔位置要求，控制机构控制第二驱动机构驱动相应的第一钻孔机构下降或者控制机构控制第三驱动机构驱动相应的第二钻孔机构下降或者控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一钻孔机构、第二钻孔机构下降至一定高度，此高度满足钻孔要求；通过进料机构不断的向升降圆台输送灯盖，当重量传感器检测的升降圆台上的灯盖的重量值大于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动升降圆台上升，在升降圆台上升过程中，测距传感器实时检测升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离，控制机构将测距传感器检测的升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动升降圆台下降，当升降圆台与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值等于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动升降圆台下降，同时控制出料装置将升降圆台上的灯盖移走；然后进料机构继续向升降圆台进料，重复上述动作即可。本发明结构简单，使用方便，可连续对灯盖进行钻孔，工作效率高，能够实现对不同钻孔位置要求的灯盖进行钻孔加工，灵活性强，产品质量高。
附图说明
图1为本发明提出的一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统结构示意图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统，包括工作台1、机架2、进料机构、升降机构、安装板3、钻孔机构、出料机构、第二驱动机构、第三驱动机构、重量传感器、测距传感器、控制机构，其中：
进料机构包括设置在工作台1的进口端与出口端之间的用于向升降机构传送灯盖的传送辊组4以及驱动传送辊组4转动的第四驱动机构，控制机构通过控制第四驱动机构驱动传送辊组4的转动速度调整进料机构的进料速度。
升降机构设置在工作台1出口端处，用于驱动灯盖上升或下降；升降机构包括升降圆台5、第一驱动机构，第一驱动机构包括转盘6、第一连杆7和驱动电机，升降圆台5可移动安装在机架2上，升降圆台5的移动方向为竖直方向，驱动电机与转盘6传动连接，用于驱转盘6转动；第一连杆7一端与升降圆台5底端铰接，第一连杆7另一端与转盘6铰接且第一连杆7与转盘6的连接点远离转盘6的中心。
安装板3两端分别安装在机架2上，安装板3位于升降圆台5上方并平行于升降圆台5。
钻孔机构包括第一立柱8、多个第一钻孔机构和多个第二钻孔机构，第一立柱8沿竖直方向设置且安装在安装板3上。多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构用于对升降圆台5上的灯盖进行钻孔加工，多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构均安装在安装板3上靠近升降圆台5一侧，多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构分布在以升降圆台5的中心轴线为中心的同一个圆周上且第一钻孔机构、第二钻孔机构错开设置。
每个第一钻孔机构均与第二驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动第一钻孔机构在竖直方向移动；每个第一钻孔机构均包括一个第一钻孔头19、一个第六驱动机构20，第一钻孔头19均朝向升降圆台5，第六驱动机构20与第一钻孔头19连接并可驱动第一钻孔头19转动。第一钻孔头19具有工作状态和非工作状态，控制机构通过控制第二驱动机构驱动第一钻孔机构上升或下降以驱动第一钻孔头19处于非工作状态或工作状态。
每个第二钻孔机构均与第三驱动机构连接，第三驱动机构用于驱动第二钻机构在竖直方向移动；每个第二钻孔机构均包括一个第二钻孔头21、一个第七驱动机构22，第二钻孔头21均朝向升降圆台5，第七驱动机构22与第二钻孔头21连接并可驱动第二钻孔头21转动。第二钻孔头21具有工作状态和非工作状态，控制机构通过控制第三驱动机构驱动第二钻孔机构上升或下降以驱动第二钻孔头21处于非工作状态或工作状态。
出料机构用于将升降圆台5上钻孔机构钻孔之后的灯盖从升降圆台5上移走。
重量传感器设置在升降圆台5上，用于实时检测升降圆台5上灯盖的重量值。
测距传感器设置在升降圆台5上，用于实时检测升降圆台5与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离。
控制机构与第一驱动机构、出料装置、重量传感器、测距传感器连接，控制机构预设有预设重量值、第一预设距离值、第二预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值，控制机构将重量传感器检测的升降圆台5上的灯盖的重量值与预设重量值比较，当升降圆台5上的灯盖的重量值大于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动转盘6转动180°以带动升降圆台5上升，在升降圆台5上升过程中，测距传感器实时检测升降圆台5与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离，控制机构将测距传感器检测的升降圆台5与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当升降圆台5与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动转盘6转动180°以带动升降圆台5下降，当升降圆台5与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值等于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动升降圆台5下降，同时控制出料装置将升降圆台5上的灯盖移走。
在本实施例中，第二驱动机构包括第一滑套9、第一驱动气缸10，第一滑套9可移动安装在第一立柱8上，第一驱动气缸10与第一滑套9传动连接，用于驱动第一滑套9沿竖直方向移动；每个第一钻孔机构包括第二立柱11、第一滑块12、第二连杆13，第二立柱11沿竖直方向设置且安装在安装板3上，第一滑块12可移动安装在第二立柱11上，第六驱动机构20安装在第一滑块12上，第一连杆7一端与第一滑块12铰接，另一端与第一滑套9铰接。第一驱动气缸10驱动第一滑套9在第一立柱8上滑动，从而带动多个第一滑块12在第二立柱11上滑动，以实现第一钻孔头19在竖直方向移动。
在本实施例中，第三驱动机构包括第二滑套14、第二驱动气缸15，第二滑套14可移动安装在第一立柱8上，第二驱动气缸15与第二滑套14传动连接，用于驱动第二滑套14沿竖直方向移动；每个第二钻孔机构还包括第三立柱16、第二滑块17、第三连杆18，第三立柱16均沿竖直方向设置且均安装在安装板3上，第二滑块17可移动安装在第三立柱16上，第七驱动机构22安装在第二滑块17上，第三连杆18一端与第二滑块17铰接，另一端与第二滑套14铰接。第二驱动气缸15驱动第二滑套14移动，从而带动多个第二滑块17在第三立柱16上滑动，以实现第二钻孔头21在竖直方向移动。
在本实施例中，在工作台1与升降装置之间还设有阻碍传送辊组4上的灯盖移动的挡板23以及驱动挡板23上升或下降的第五驱动机构24，当重量传感器检测的升降圆台5上的灯盖的重量大于预设重量值时，控制机构控制第五驱动机构24驱动挡板23上升；当重量传感器检测的升降圆台5上的灯盖的重量小于预设重量值时，控制机构控制第五驱动机构24驱动挡板23下降。设置挡板23阻碍传送辊组4上的灯盖继续向前移动，一次加工一个灯盖，可以防止正在进行钻孔加工的灯盖受到影响。
本发明提出的一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统，可根据实际加工产品的钻孔位置要求，选用第一钻孔机构或第二钻孔机构或者同时使用第一钻孔机构和第二钻孔机构，本发明结构简单，使用方便，可连续对灯盖进行钻孔，工作效率高，能够实现对不同钻孔位置要求的灯盖进行钻孔加工，灵活性强，产品质量高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LED灯灯盖钻孔加工控制系统，其特征在于，包括进料机构、升降圆台(5)、第一驱动机构、多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构、出料机构、重量传感器、测距传感器、控制机构，其中：
进料机构用于向升降圆台(5)进料；第一驱动机构与升降圆台(5)连接，用于驱动升降圆台(5)上升或下降；多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构均位于升降圆台(5)上方，第一钻孔机构、第二钻孔机构分布在以升降圆台(5)的中心轴线为中心的同一圆周上且第一钻孔机构、第二钻孔机构错开设置，多个第一钻孔机构、多个第二钻孔机构用于对升降圆台(5)上的灯盖进行钻孔加工；出料机构用于将升降圆台(5)上进行钻孔之后的灯盖移走；重量传感器设置在升降圆台(5)上，用于实时检测升降圆台(5)上灯盖的重量值；测距传感器设置在升降圆台(5)上，用于实时检测升降圆台(5)与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离；
控制机构与第一驱动机构、出料装置、重量传感器、测距传感器连接，控制机构预设有预设重量值、第一预设距离值、第二预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值，控制机构将重量传感器检测的升降圆台(5)上的灯盖的重量值与预设重量值比较，当升降圆台(5)上的灯盖的重量值大于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动升降圆台(5)上升，在升降圆台(5)上升过程中，测距传感器实时检测升降圆台(5)与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离，控制机构将测距传感器检测的升降圆台(5)与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当升降圆台(5)与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构驱动升降圆台(5)下降，当升降圆台(5)与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值等于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动升降圆台(5)下降，同时控制出料装置将升降圆台(5)上的灯盖移走。
2.根据权利要求1所述的LED灯灯盖钻孔加工控制系统，其特征在于，还包括第二驱动机构，第二驱动机构分别与多个第一钻孔机构连接，用于驱动第一钻孔机构上升或下降，控制机构与第二驱动机构连接，每个第一钻孔机构包括一个第一钻孔头(19)，第一钻孔头(19)具有工作状态和非工作状态，控制机构通过控制第二驱动机构驱动第一钻孔机构上升或下降以驱动第一钻孔头(19)处于非工作状态或工作状态。
3.根据权利要求1所述的LED灯灯盖钻孔加工控制系统，其特征在于，还包括三驱动机构，第三驱动机构分别与多个第二钻孔机构连接，用于驱动第二钻孔机构上升或下降，控制机构与第三驱动机构连接，每个第二钻孔机构包括一个第二钻孔头(21)，第二钻孔头(21)具有工作状态和非工作状态，控制机构通过控制第三驱动机构驱动第二钻孔机构上升或下降以驱动第二钻孔头(21)处于非工作状态或工作状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的LED灯灯盖钻孔加工控制系统，其特征在于，第一驱动机构包括转盘(6)、第一连杆(7)、驱动电机，驱动电机与转盘(6)传动连接，第一连杆(7)一端与升降圆台(5)铰接，另一端与转盘(6)铰接，第一连杆(7)与转盘(6)连接点偏离转盘(6)中心，当升降圆台(5)上的灯盖重量值大于预设重量值时，控制机构控制驱动电机驱动转盘(6)转动180°；当升降圆台(5)与第一钻孔机构或第二钻孔机构之间的距离值等于第二预设距离值时，控制机构控制驱动电机驱动转盘(6)转动180°。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的LED灯灯盖钻孔加工控制系统，其特征在于，进料装置包括传送辊组(4)以及驱动传送辊组(4)转动的第四驱动机构，控制机构通过控制第四驱动机构驱动传送辊组(4)的转动速度调整进料装置的进料速度。
6.根据权利要求5所述的LED灯灯盖钻孔加工控制系统，其特征在于，还包括阻碍传送辊组(4)上的灯盖移动的挡板(23)以及驱动挡板(23)上升或下降的第五驱动机构(24)，挡板(23)位于传送辊组(4)与升降圆台(5)之间的位置，当重量传感器检测的升降圆台(5)上的灯盖的重量大于预设重量值时，控制机构控制第五驱动机构(24)驱动挡板(23)上升；当重量传感器检测的升降圆台(5)上的灯盖的重量小于预设重量值时，控制机构控制第五驱动机构(24)驱动挡板(23)下降。
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