CN103522083A - 一种调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调整机构，其固定板与升降固定板在Z轴方向上是固定的，Z轴机构通过丝杆上的丝杆固定块与R轴机构的R轴机构安装块固定连接在一起，Z轴电机驱动丝杆，带动R轴机构上升下降，上升下降有Z轴滑轨导向，Z轴滑块安装于升降固定板上，上升下降距离由光电传感器确定；R轴电机驱动，旋转轴可以在平面内旋转以调节角度，伺服马达在旋转平面内是固定的，旋转角度由旋转光电传感器确定。通过Z轴机构和R轴机构协同作用，可以实现在旋转平面内和垂直方向上同时调节，当旋转轴上放置产品时，即可对产品位置进行调节。

Description

一种调整机构

技术领域：

本发明涉及一种调整机构，更具体的说是涉及一种对Z轴和R轴同时进行调整的机构。

背景技术：

对于安装在旋转轴上的产品在旋转位置能够调节的同时还需要保证产品在垂直方向能够上下移动，即通过Z轴机构和R轴机构的协同作用，来实现在旋转平面内和垂直方向上同时调节，此时就需要一种调节机构来实现上述操作。

发明内容：

本发明的目的是提供一种调整机构，通过Z轴机构和R轴机构的协同作用，可以实现在旋转平面内和垂直方向上同时调节，当旋转轴上放置产品时，即可对产品位置进行调节。

本发明的技术解决措施如下：

一种调整机构，它包括固定板、升降固定板、Z轴机构和R轴机构，所述升降固定板是由四块板依次围接在一起，四块板固定安装在固定板下部；所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于四块板围成的中间区域内，且固定板中间设有一槽孔，R轴机构可从槽孔处穿出。

所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、旋转轴、旋转轴承座、R轴机构安装座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起。

所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向。

所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座连接着升降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器。

所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座连接着旋转光电传感器。

作为优选，所述丝杆轴承固定块的下部连接着丝杆缓冲垫。

作为优选，所述升降光电传感器有三个，通过R轴机构安装座带动升降感应片运动，其上升距离由升降光电传感器确定。

作为优选，所述旋转光电传感器有三个，通过旋转轴带动旋转感应片转动，其旋转角度由旋转光电传感器确定。

本发明的有益效果在于：

本发明固定板与升降固定板在Z轴方向上是固定的，Z轴电机驱动丝杆，丝杆上连接丝杆固定块，丝杆固定块与R轴机构安装座固定连接在一起，这样丝杆运动带动R轴机构上升下降，且上升下降由Z轴滑轨导向，Z轴滑块安装于升降固定板上，上升下降距离由升降光电传感器确定。同时R轴电机驱动旋转轴可以在平面内旋转以调节角度，R轴电机在旋转平面内是固定的，旋转角度由旋转光电传感器确定。

本发明旋转轴可以在Z轴方向上上下运动，同时可旋转，通过Z轴机构和R轴机构的协同作用，可以实现在旋转平面内和垂直方向上同时调节，当旋转轴上放置产品时，即可对产品位置进行调节。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明无升降固定板时的结构示意图；

图4为本发明的R轴机构的结构示意图；

图1～4中：Ⅰ—Z轴机构；Ⅱ—R轴机构；1—固定板；101—槽孔；2—升降固定板；3—Z轴电机；4—电机固定座；5—Z轴联轴器；6—丝杆支座；7—丝杆固定块；8—丝杆缓冲垫；9—丝杆轴承固定块；10—Z轴滑轨；11—Z轴滑块；12—升降光电传感器；13—升降感应片；14—R轴电机；15—R轴联轴器；16—旋转轴；17—旋转轴承座；18—R轴机构安装座；19—旋转光电传感器；20—旋转感应片；21—升降感应片连接座；22—旋转感应器连接座。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种调整机构，它包括固定板1、升降固定板2、Z轴机构Ⅰ和R轴机构Ⅱ，所述升降固定板是由四块板依次围接在一起，四块板固定安装在固定板下部；所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于四块板围成的中间区域内，且固定板中间设有一槽孔101，R轴机构可从槽孔处穿出。

所述Z轴机构包括Z轴电机3、电机固定座4、Z轴联轴器5、丝杆支座6、丝杆固定块7、丝杆缓冲垫8、丝杆轴承固定块9、Z轴滑轨10、Z轴滑块11、升降光电传感器12和升降感应片13，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，且丝杆轴承固定块的下部连接着丝杆缓冲垫，且Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动。

所述R轴机构包括R轴电机14、R轴联轴器15、旋转轴16、旋转轴承座17、R轴机构安装座18、旋转光电传感器19和旋转感应片20，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起。

所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向。

所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座21连接着升降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器，升降光电传感器有三个，通过R轴机构安装座带动升降感应片运动，其移动距离由升降光电传感器确定。

所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座22连接着旋转光电传感器，旋转光电传感器有三个，通过旋转轴带动旋转感应片转动，其旋转角度由旋转光电传感器确定。

工作过程：固定板与升降固定板是固定的，Z轴电机驱动丝杆，丝杆上的丝杆固定块，丝杆固定块与R轴机构安装座固定连接在一起，这样丝杆运动带动R轴机构运动，且运动时由Z轴滑轨导向，运动距离由升降光电传感器确定。同时R轴电机驱动旋转轴可以在平面内旋转以调节角度，R轴电机在旋转平面内是固定的，旋转角度由旋转光电传感器确定。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种调整机构，其特征在于：它包括固定板、升降固定板、Z轴机构和R轴机构，所述升降固定板是由四块板依次围接在一起，四块板固定安装在固定板下部；所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于四块板围成的中间区域内，且固定板中间设有一槽孔，R轴机构可从槽孔处穿出；

所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动；

所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、旋转轴、旋转轴承座、R轴机构安装座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起；

所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向；

所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座连接着升降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器；

所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座连接着旋转光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述丝杆轴承固定块的下部连接着丝杆缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述升降光电传感器有三个，通过R轴机构安装座带动升降感应片运动，其上升距离由升降光电传感器确定。

4.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述旋转光电传感器有三个，通过旋转轴带动旋转感应片转动，其旋转角度由旋转光电传感器确定。

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