CN1318006A - 工件机械加工和组件装配/分解的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械加工工件和装配/分解组件的方法和设备。本发明的方法应用于机床中，例如计算机数控磨床、铣床、钻床，以及尤其还应用于装配/分解组件的多工位自动线上。本发明用于机械加工工件和用于装配/分解组件的方法，其中工件和/或组件固定在可调整和可更换的夹固板(2)上，其特征在于，夹固板(2)作为夹具(1)或回转台(33)的一部分，借助磁力和/或气态和/或液态介质安装成悬浮的方式。此外，本发明方法的特征还在于，夹固板可以调整和定位。借助于传感器系统，通过测量和控制系统，保证夹固板(2)支承件在磁固定环(8)内或在回转台外壳(37)内的非接触性，以及保证工件/组件相对于工具系统和装配/分解系统的μm级的准确定位。

Description

工件机械加工和组件装配/分解的方法和设备
本发明涉及工件机械加工和组件装配/分解的方法和设备，其中，要机械加工的工件和要装配或要分解的组件夹紧在可调整和可更换的夹固板上，本发明应用于机床中，例如组合在计算机数控磨床、铣床、钻床等内，或应用于组件装配或分解的多工位自动线上。
实际上采用单台机床或机床系统连接成加工流水线或装配/分解流水线，以减少在机械加工和装配/分解过程中的辅助时间，并因而提高生产率和扩展可能的加工范围。
为了满足这些要求，已经提出了一些解决办法，它们涉及这些过程，如工件在工件夹固板上的夹紧和松开、工件相对于加工工具的定位、要加工的工件相对于加工目的的调整可能性以及它们的调整驱动装置。
例如DE 2102234 A1涉及一种用于工具架在加工流水线内部运动的驱动装置，驱动装置装在传送轨道上规定的位置处。
为此，作为力源采用在已知的直线电动机中的多个交替地和通过脉冲激励配合作用的一次和二次部分。一次部分隔开距离地单个和成组地分布在传送轨道上，二次部分设在工具架上。
成组设置的一次部分互相平行或成角度，以及一定的一次部分组通过由工具架操纵的开关彼此相继交替地连接在交流或直流电网上。每个二次部分由一块具有高导磁率的板构成，它通过一块高电导率的板面朝一次部分铺设，二者均比每一个与它们有关的一次部分长。
在有高电导率的板内，垂直于板嵌入两个平行的有高导磁率的条，其中每一个都比一次部分的槽宽度宽和它们彼此的中心距离相当于一次部分两个异性极的距离。
在此方案中，在工具架与传送轨道之间形成气垫，以及采用已知的直线电动机作为驱动装置。
由EP 0357904 A1已知工件借助于磁夹固板夹紧或升降，其中说明了这样一种磁夹固板，它不仅能可靠地固定用不同材料制的工件，而且用弱磁或非磁性材料制的工件，它的表面设计为尽管工件不会在任何地方失去支撑，仍然能通过无阻碍的空气通道可靠和良好地传输真空度。
然后介绍了两种实施形式。在一种实施形式中，在非铁磁性材料制的极导体之间的磁极段内制有槽或孔，并用有小孔的烧结金属充填。
在另一种实施形式中，在极导体内设有同样用有小孔的烧结金属充填的槽，在这种情况下烧结金属是非铁磁性的。
虽然采用这种已说明的组合式真空-磁性夹固板可借助磁力实现夹紧，然而通过这种方案不能实施其他的可能性，例如定位或移动设在磁夹固板上的工件。
此外由DE 19628921 A1已知用于机械加工的机床系统，其中机床系统由机床底座与在功能上连接起来的机床龙门架组成，龙门架支承在机器基础的侧面并跨接着机床底座。
机床底座本身设计为，使为了安装和导引夹具机床底座有一安装底盘，它可以沿机床底座的纵轴线，亦即沿X轴方向移动。
为安装底盘配设一可磁支承、可夹紧和可定位的夹具，借助它可以将要安装的工件夹紧在夹固板上，整个夹具借助于磁力可以上升、移动和定位以及下降，以及可以磁性地，优选地借助混合磁铁与安装底盘夹紧在一起。
此外还已知，如此结构的夹具的夹固板设计为，它除了可沿X和Y轴线移动和定位外，还可借助相应的升降和调整装置绕其自己的轴线垂直地角度调整和定位。
在此已知的方案中，设有相应工件的夹具可借助所设的升降磁铁置于悬浮状态，以便在此状态下调整、定位、下降并借助所设的固定磁铁夹紧，因此在夹固板的下降和夹紧位置可以在工件上完成相应的工序。
本发明的目的是发展一种方法和与此方法相关的设备，借助它们可以实施工件的机械加工、处理等以及实施组件的装配/分解，为此使在机床系统夹固板上的工件/组件相对于工具系统、装配装置、处理系统等定位，这些系统处于一个或多个机床龙门架上，机床龙门架跨接此夹固板和/或围绕着它设置。
按本发明此目的通过在权利要求1、6和12中列举的特征达到。
从属权利要求的内容是由实施例得出的有利的方案和特殊的设计。
所提出的方法其特征在于，可以在装在回转台或夹具的夹固板上的工件和/或组件上进行机械加工、处理、涂层、装配/分解等，而工件和/或组件相对于工具系统、处理系统、装配和分解系统的定位和调整在配设有回转台的回转台架和/或回转台的转子以及整个夹具处于悬浮状态下完成，其中，借助于所设的磁铁和/或在压力下输入的附加的气态和/或液态介质垫，建立和支持在回转台外壳内部的回转台转子或上面有回转台的回转台架或夹具的悬浮状态。
在这种情况下，在工件和/或组件上机械加工、处理、涂层、装配/分解等可以同心、偏心或在轨道上进行。这意味着，在同心的运动过程中固定的或可更换的夹固板绕其垂直的磁支承的旋转轴线旋转，其中，夹固板与所设计的回转台的转子连接，以及转子磁力地支承在回转台外壳内部，就像回转台架在一机械的导引结构内那样。
在这里，转子的旋转驱动和旋转的角度定位，可机械地或也可借助于同步或异步直线电动机进行，旋转的力既可作用在水平的平面内，例如从下方或从上方作用在转子的一个凸缘面或下沉的台阶面上，也可作用在垂直平面内，例如作用在转子外表面或内孔上或作用在转子凸缘的外径上。
在固定或可更换的夹固板同心运动过程中进行的垂直和水平的磁调整只是用于悬浮控制，亦即用于在回转台内的转子μm级准确度的回转和保持水平和垂直的磁隙，因此，即使受到静态和动态的倾斜力矩、加工力等的作用，也能避免转子与回转台外壳内侧接触。
在固定或可更换的夹固板同心运动过程中，在回转台外壳内的转子的悬浮状态可借助在转子下侧与回转台外壳内和此下侧相对的底面之间设同极作用的磁铁得到支持。
通过固定或可更换的夹固板同心、自驱动的运动过程，固定在夹固板上的工件通过夹固板绕回转台垂直的Z轴作为φ角的旋转运动和在Y轴上与回转台架组合可相对于机床工具系统最准确地在X轴上定位，其中机床工具系统可沿其X轴(纵轴线)运动并处于龙门架上或机床周围，所以设或不设自己的驱动装置的工具系统均可对工件进行加工。
如前面已说明的那样，固定或可更换地设置的夹固板可与夹具或回转台组合。即使在这种情况下，处于夹固板上的工件仍可通过夹具或回转台转子固定，或通过夹具或回转台转子的旋转轴线运动。同样可以将夹具或回转台转子与同心旋转的固定或可更换的夹固板一起，沿机械的或直线电动机的X轴亦即回转台架的X轴，常规地或磁支承地移近机床静态的工具系统或在机床环境内的这种工具系统，以便通过X方向运动和旋转运动最准确地到达当时所要求的位置。然后，静止或运动的设有自己的旋转和/或垂直驱动装置的工具系统，作用在处于夹具或回转台的固定或可更换的夹固板上的工件上，在加工过程中通过夹具自己的X轴、Y轴、φ轴或通过回转台转子的φ轴、Y轴和回转台的X轴移动工件。工具系统的X轴/Y-φ轴运动同样有可能与夹具或回转台转子X轴、Y轴、φ轴旋转运动组合，以及附加工具系统的Z轴运动和所提供和所述设备全方位的垂直运动。
所说明的设备另一种应用，是在机床内，通过机床的上面夹紧有工件沿X轴运动的安装板全方位的垂直运动，再加上采用已说明的夹具和回转台，作为在机床龙门架上的其中多个工具系统如已说明的那样同心地或沿轨道运动的工具系统支架运动并作用在已提及的夹固板上的工件上时，对工件进行机械加工。
具有夹固板的夹具或回转台和回转台架的调整和定位，导致工件在系统的X轴上偏心的运动过程。由此形成轨道，它们体现了旋转和平面内移动的组合，并通过磁的举力、驱动力和夹紧力以及借助于附加的气态和/或液态介质实施。在这种情况下可以在工件/组件每次相对于上述系统和装置定位后，借助夹紧磁铁将夹具的底板与围绕夹具的磁固定环或将回转台转子与回转台外壳底板夹固在一起，并因而防止了夹固板例如由于产生加工力而运动并挤出附加的介质。同样可以的是在加工、装配、处理等过程中，在夹具底板与磁固定环内部的底面之间或在回转台转子与回转台外壳底板之间具有一种支承、强化磁隙的气态和/或液态介质的磁隙上沿水平和垂直的轨道导引此夹固板，在此期间内无需将底板与磁固定环夹紧在一起。在这里夹具和夹固板所有的运动由集成的CNC系统(计算机数控系统)控制。
在夹具的提升状态下属于夹具的底板在磁固定环内或回转台转子在回转台外壳内和回转台架在其机械的导引结构内必要的接触自由度，由传感器系统监控和保证，以及所设的测量系统保证同样属于夹具或回转台的设计为可更换的夹固板的μm级精度定位。
此方法设计为，必要的步骤既可以逐个地也可以互相组合地进行。这意味着，属于夹具的底板或属于回转台的转子的各垂直位置，既可借助磁力，通过输入的介质，尤其是空气，也可通过磁力和/或液态和/或气态介质的组合达到。这还意味着，不仅在悬浮状态，此时夹具或回转台的转子在各方位定位和/或导引，而且在它们的下降位置，亦即与磁固定环或回转台外壳底板和/或在其机械的导引结构内的回转台架夹紧的位置，均可以在夹固板上的工件/组件上实施相应的加工、处理、装配/分解等。
此外，夹具或带回转台的回转台架为了装配和分解的目的可以是该机床系统的组成部分，以及为此目的例如装在为此所设计的地基槽内或多工位自动线内。
整个夹具或带回转台的回转台架，亦即包括固定在夹固板上的工件/组件，可以由设有工具、处理系统、装配/分配系统的机床龙门架沿X轴开过。
可磁支承的、可夹紧的和可定位的夹具或回转台的转子与放在它们的夹固板上的工件/组件一起，借助于磁力和/或气态和/或液态介质上升、移动以及定位和下降。夹具或回转台的转子磁力地尤其借助于混合磁铁夹紧，其中夹具本身装在一个围绕着夹具底板的磁固定环内，或回转台的转子装在回转台外壳内。在磁固定环内有升降、夹紧和驱动磁铁，在回转台外壳内有附加的定心磁铁。所设的驱动磁铁，尤其是直线电动机，保证在夹具或回转台和/或回转台架的悬浮状态能移动放在它们的夹固板上的工件/组件，并能相对于有关的工具系统、处理系统、装配/分解系统等定位。
在磁固定环与夹具底板之间的空隙以及在磁固定环与夹具支承环之间的空隙选择为，使整个夹具能旋转和在平面内移动和定位，亦即可根据所要求的工件相对于工具和处理系统的位置或所要求的组件相对于装配/分解系统的位置绕其Z轴和沿X和Y方向移动和定位。
在借助有回转台架的回转台同心配置的情况下，通过回转台转子实现绕Z轴旋转的φ角调整并因而相对于Y轴的定位，而在X轴上的定位借助于回转台架进行。
按本发明的设备由一个包括底板、支承环、夹固板的夹具和磁固定环组成，磁固定环围绕着作为夹具下部的底板、与夹具本身在功能上连接起来并配备有升降、夹紧和驱动磁铁。
在回转台外壳与转子、夹固板与回转台架组成的同心结构中，回转台架与回转台本身在功能上连接起来，亦即回转台架在其X轴上直线运动并配备有升降、固定、导引和驱动磁铁。回转台同样通过升降、夹紧和驱动磁铁以及附加的定心磁铁定向，以便在准确固定整个装置的垂直和水平的轴系统的情况下，借助回转台转子并结合回转台架实施绕Z轴旋转的φ角运动或相对的Y轴运动。
此外设一些喷口，通过它们引入或排出气态和/或液态介质，以提升整个夹具或回转台转子达到或支持或它们的悬浮状态。在夹具与磁固定环或回转台转子与回转台外壳底板磁夹紧的情况下，相应的介质被夹具的重量和磁夹紧力通过喷口挤回磁固定环内部底面内或回转台外壳底板中。
夹具或回转台转子的移动和定位在上抬的亦即在悬浮的状态下进行，因为存在的升降磁铁和/或介质(气体、液体等)将夹具或回转台转子从磁固定环或回转台外壳底板的底面提升，使得在底板下侧与磁固定环在内部的底面或回转台转子下侧与回转台外壳底板之间，以及在底板上侧与磁固定环在内部的上侧或回转台转子上侧与回转台外壳的盖之间形成确定的间隙，从而可在与回转台外壳内的底板不接触或与回转台转子不接触的情况下实施夹固板所要求的移动或定位过程。
夹具的底板既可设计为整面的也可设计为环形的。
借助下面的实施例可进一步说明本发明。
相关的图表示：
图1作为范例的具有回转台和回转台架的机床系统总图；
图2具有夹具的机床系统总图；
图3回转台剖面图；
图4磁固定环和夹具及其在地基槽内的支承装置剖面图；
图5具有环形底板的夹具另一种实施形式二分之一剖面图；
图6按图5的局部视图；
图7例如固定和驱动磁铁在磁固定环内的基本配置图；以及
图8回转台在回转台架上的配置剖面图。
图1表示在一个完整的机床系统中回转台33与配属的夹固板2和回转台架47的连接和结构，在图2中表示夹具1与配属的夹固板2的连接和结构。此外，由这两个图给出了，不管现在是作为回转台33和回转台架47组成部分还是夹具1组成部分的夹固板2如何沿各运动方向24、25、26、28移动。
同时还表示了机床龙门架10是如何跨接在夹具1或回转台33上面的，以及设在机床龙门架10上并在固定装置29内导引的工具系统可以直接作用在已装在夹固板2上的工件上。
图3说明按本发明的回转台33的结构和设计。在这里，回转台33设计为紧凑的组件，它包括一个外壳37，转子34装在外壳内。夹固板2可以固定地或可更换地与转子34连接。
此外，升降磁铁35和固定磁铁38也属于回转台33，其中升降磁铁35固定在转子34上方外壳37的盖上，而固定磁铁38装在转子34下方外壳37的底板上。
此外，回转台33配备有定心磁铁36和起旋转作用的直线电动机40，它在周缘与转子34在功能上连接起来并装在外壳37的内壁上。在升降磁铁35、固定磁铁38和定心磁铁36的区域内，转子34优选地配备有钢板遮盖区41，以强化磁的功效，当然磁铁35、36和38也可以直接作用于转子。是否需要钢板遮盖完全取决于转子34的材料。
在升降磁铁35、固定磁铁38和定心磁铁36对转子34的作用区内存在适当的气隙45、44和43，它们同时也是磁隙，转子34可定位在磁隙上，可以旋转运动，以及可以修正其水平和垂直位置。
此外，在直线电动机40与转子34之间有气隙42，在这里转子34作为直线电动机40的二次部分在直线电动机40的作用区内配备有永久磁铁。
属于回转台33的还有角度测量器39，它直接与转子34在功能上连接起来，并设计为能准确调整和测量夹固板2的转角φ，同时，可通过此装置直接测量夹固板2的转速和间接测量其加速度。
为了能将液态或气态介质引入转子34的工作区，在外壳37上制有一些孔，孔中安装喷嘴12，通过喷嘴可输入规定的介质。
此外，回转台33配备有传感器46，它们直接设在定心磁铁36和固定磁铁38的区域内，用于测量气隙43和44。
最后，在回转台33内部设有一个没有详细表示的转子34的制动装置，它例如在断电时起作用，使转子34既不与固定磁铁38、定心磁铁36也不与直线电动机40接触，从而不会在回转台33内导致任何损坏。
图4表示夹具1的结构以及它在磁固定环8内的支承和在专用的地基槽内的布局。
夹具1包括底板7，在图示的方案中它设计为一块整面的板，支承环6固定在底板上，在支承环内同样设有角度调整器15。
支承环6和底板7或图5所示设计成环形的底板7′，通过角度调整器15的水平调整螺杆5、球头支承螺杆4，在结构上和功能上与夹固板2连接起来，其中，可更换的夹固板2借助相应的紧固件与定心板3连接。这种连接保证夹固板2可根据工艺要求从夹具1取下，以便继续传递到其他加工、处理、装配/分解系统去，或卸在整个机床系统的外面并可重新装上工件。
夹具1的支承通过底板7进行，底板装在磁固定环8内，亦即将底板7置入磁固定环8设计为环形的空腔31内，空腔的尺寸选择为使底板7能不受阻碍地在磁固定环8内提升、调整和下降。
在底面18内装有固定磁铁23和驱动磁铁9，在磁固定环8内表面17内装有升降磁铁27和驱动磁铁9，其中，按优选的方式将固定和升降磁铁23；27设计为混合磁铁，也就是说，它们在其结构内包括一种组合的电磁铁和永久磁铁。
驱动磁铁9优选地设计为直线电动机，借助它可使底板7旋转运动或在平面内移动，在这种情况下，一个没有进一步表示的传感器系统保证底板7在磁固定环8内的接触自由度。在磁固定环8在内部的上侧17与底板上侧19之间以及在磁固定环8在内部的底面18与底板下侧20之间存在间隙16；32，便是保证这种接触自由度的方式。
若底板7处于上升亦即悬浮状态，则可以调整和定位整个夹具，在这种情况下，一个集成的测量系统保证夹固板2与在它上面的工件或组件完成相对于设在固定装置29内的工具系统(如图2所示)μm级精度的定位。
在图4和图5中表示的在磁固定环8内底板7或底板7′的布局，最清楚地说明了整个夹具1的悬浮状态和整个系统各构件的结构和协同关系。
实际上，在加工过程中，整个夹具1或通过其底板7、7′贴靠在磁固定环8的底面18上，或悬浮在磁固定环8的上侧17与底面18之间。这一状态这样达到，即，或借助升降磁铁27和/或通过将介质(气体、液体等)引入底板下侧20与磁固定环8内部的底面18之间将底板7、7′置于这一位置。
在这里，悬浮状态的达到既可借助于所采用的磁铁的力，又可通过输入这些介质之一实现，也可以通过这两个支承系统的组合实现。所采用的升降和固定磁铁27；23提升底板7、7′并在悬浮状态抑制其垂直运动，这些得到介质的支持，介质从外面通过设有接头14的喷嘴12输入，并在压力下流入底板下侧20与磁固定环8底面18之间的间隙16内。
在这里，整个夹具1和在夹固板2上的工件/组件的重量、加工力的垂直分量以及底板7；7′水平调整产生的倾斜力矩的垂直分力，由升降磁铁27和/或间隙16内的介质垫承受。
所采用的优选地设计为预紧的唇形密封圈的密封装置13密封间隙16，因此输入的介质直接在此间隙16内有效工作，而不会自由地流到底板7；7′的外径处。
在底板7；7′与磁固定环8之间的间隙16；32内要输入的介质(气体、液体等)有控制地流入和流出，也可以通过进入空腔31内分布在其圆周上的喷嘴11进行，借此在间隙16；32内调整为相同的压力状况。在这种情况下优选地设计为唇形密封圈的密封装置30防止介质从间隙32自由流出。
采用这种作为替换形式的介质(气体和液体等)排出和输入的设计时，在底板7；7′的悬浮状态下，整个夹具1和在夹固板2上工件/组件的重量、加工力的垂直分量、以及底板7；7′水平调整产生的倾斜力矩的垂直分力，由升降磁铁27和/或在间隙16和32内的介质承受。
因此底板7；7′在磁固定环8内存在足够的自由度，这种自由度保证整个夹具1能按照具体要求的工艺条件移动和定位。
图5中表示的夹具1的实施方案说明了底板7′作为环的设计及其在磁固定环8内的布局以及在底板7′与夹固板2之间的关系。
底板7′按前面针对底板7已说明的类似的方式装在磁固定环8内，在这里重要的是，夹固板2通过球头支承螺杆4也可在高度上相对于底板7′调整。
角度调整器15的结构保持不变并在功能上与夹固板2和底板7′连接起来，所以，与角度调整器15无关，可以通过底板7、7′实施前面已说明的旋转/平面移动的调整。
角度调整器15直接固定地安装在夹具1内对于它的工作方式没有任何影响，因为它所采用的各个构件仍然有能力将夹固板2调整为所期望的垂直位置而且还能锁定。
底板7′的结构这样地选择为，使它如图6所示作为可移动的工具系统21的支架可以沿Y方向24、X方向25和旋转对称地沿方向26以及沿间隙高度亦即Z方向28调整。
按图7的通过磁固定环8的一个剖面形式的视图表示在磁固定环8底面内驱动磁铁9和固定磁铁23优选的设计和布局方案，固定磁铁23的布局以及驱动磁铁9，亦即直线电动机的配置也可以采用与这里完全不同的方案。
由于整个系统方案的多样性，为了有效地运行，设计为使在夹固板2上要加工的工件和/或要装配/分解的组件，能有μm级精度地相对于装在机床龙门架10上和/或同心地围绕夹固板2例如固定地装在磁固定环8表面上的工具系统、处理系统、装配/分解系统垂直定位，这例如可通过当时的工件按照工艺要求相对于每个工具系统无限制地重复。装在底板7′上的工具、处理、装配/分解系统21等在其相对于在夹固板2上的工件和/或组件的旋转和平面调整的定位和调整也是如此。
在工件加工的时刻，底板7′处于其下降位置，也就是说它贴靠在磁固定环8的内底面18上，并借助于在那里存在的此时已活化的固定磁铁23与它夹紧在一起，以避免在加工时工件运动，或者，它通过已活化的升降磁铁27和/或经相应的喷嘴口11；12压入间隙16；32内的介质(气体、液体等)处于悬浮状态，并借助于作用在底板7′上的驱动磁铁9按照工件加工的工艺要求，在一个由旋转的和平面的组合移动产生的轨道上μm级精度地调整和/或定位。
底板7′由于重力、倾斜力矩和加工力引起的垂直运动相应地通过升降磁铁27调节和/或由处于压力下的介质承受，其中，在底板7′与磁固定环8的上侧17和底面18之间规定的距离借助传感器/调节系统控制和调整，从而避免底板7′与磁固定环8接触。也要相应地控制当时所采用的介质，例如引入间隙16；32或从间隙排出。
在悬浮状态下底板7′旋转的和/或平面的移动，由升降磁铁27和设计为直线电动机的驱动磁铁9造成。这种移动可以从在夹固板2上的一个位置点向下一个位置点进行，加上与之相继地底板7′有控制地下降并通过固定磁铁23将其夹紧，与此同时保持在磁固定环8内的这一新的位置，但也可以在走过μm级精度的轨道期间工件的加工在底板下侧20与磁固定环8内底面18之间有间隙16的情况下进行，无须将这两个面互相夹紧。
各磁铁可按这样的方式调整，例如升降磁铁27以铁磁性拉力为基础在磁固定环8的上侧17与底板上侧19之间形成一个气隙32并确保此气隙。也同样在底板下侧20与磁固定环8的底面18之间形成和确保一气隙，亦即间隙16。
所选择的磁铁配置和它们的结构，保证固定磁铁23和升降磁铁27在它们的活化期间在它们的工作点内的磁力几乎可以无功率地提供。因此，悬浮的夹具1或底板7′，无需附加的运动构件，如齿条、螺杆等，以及不管有或没有附加的介质，如气体、液体等，均能作旋转的和平面的移动和定位。
图8示意表示如图3所示的回转台33在机械导引结构50内的回转台架47上的组合。可以看出，类似于回转台转子(图3，件号34)，回转台架47通过升降、固定和导引磁铁51；52；53被磁隙所围绕确定地保持在机械导引结构50内，并借助驱动磁铁54沿X方向(图1，序号25)移动。与此同时可以借助于固定磁铁52将回转台架47确定地下降到机械导引结构50内并用磁力夹紧。
气态和/或液态的介质可经通道55；56引入，以促使回转台架47与回转台33一起在机械导引结构50内抬起，以及在回转台架47与机械导引结构50之间构成一个气垫和/或液垫。
借助密封装置57尽可能避免气体和/或液体从机械导引结构50流出。
通过传感器58确定回转台架47在机械导引结构50内当时的位置和按连接的功能与如图1表示的转子33一起移动。
所介绍的方案突出的优点在于多个工具、处理、装配/分配系统等在机床龙门架上的配置和/或同心地围绕着用于工件机械加工和/或用于组件装配/分解的整个设备的布局，因此在这里提供了可能性，即在节省一系列单台机器或装配工位的情况下创造成功一个通过加工组合/装配组合扩展的多功能加工中心，例如回转台在回转台架上无接触、无噪声、无需润滑地与在其夹固面上的工件一起在多工位流水线上移动，它们通过这种组合高准确度地进行沿X、Y、Z和φ方向运动，以及只通过外围的机器和装配设备实施互补的运动；
工件加工、组件处理等的组合在一开口的间隙上无接触地以及在无接触/夹紧的组合中，因此取消其他加工机床、处理设备和其他的机器以及它们之间的中间传输；
不接触并因而无磨损的运动过程，因此可以完全取消在此机床区内的润滑剂和润滑设备，以及取消在机器寿命期间的维护工作、修正工作等，而且显著延长了机器的利用时间(利用率)；
缩短了在机床上或在装配/分解时的工作时间，因为取消了机器改装时间并由于工具/组件的快速定位显著缩短了机器基本时间。
在将底板7设计为环形底板7′时，它还设计作为用于装配/分解的工具支承系或机械手支承系统，并绕夹固板2运动，以便能相应地柔性加工工件或装配/分配组件，在这种情况下底板7′如前面已说明的那样运动。
在图6中同样表示了这种底板7′配备有作相应运动的工具或装配/分解系统21以及固定的工具或装配/分解系统22在磁固定环8上的布局。

Claims (18)

1．工件机械加工和要装配/分解的组件的操作方法，其中，要加工的工件和组件固定在固定的或可更换的工件夹固板上，其特征为：作为夹具(1)和/或回转台(33)一部分的夹固板(2)借助磁力和/或气态和/或液态介质悬浮地支承、可调整和可定位，不仅在夹具(1)或回转台(33)转子(34)的悬浮位置，而且在它们的下沉位置，均可实施固定在夹固板(2)上的工件的旋转加工，在这种情况下，借助于传感器系统，通过测量、调整和控制系统，保证夹固板(2)支承件在磁固定环(8)内或带夹固板(2)的转子(34)支承件在回转台外壳(37)内的非接触性，以及保证工件/组件相对于工具系统和装配分解系统的μm级的准确定位，以及，转子(34)直接的角度调整以及直接的转速测量和间接的加速度测量，借助于角度测量器(39)进行。
2．按照权利要求1所述的方法，其特征为：在悬浮状态加工工件以及装配/分解组件时，此悬浮状态借助磁力并结合气态和/或液态介质也可仅借助磁力或气态和/或液态介质造成。
3．按照权利要求1和2之一所述的方法，其特征为：夹具(1)和回转台(33)的转子(34)可借助磁铁和/或气态和/或液态介质上抬，由此在支承件之间构成规定的距离，在此悬浮状态时支承件和转子(34)并因而与夹具(1)和转子(34)连接的夹固板(2)在平面内和绕其轴线旋转地调整，以便当机床龙门架(10)事先按这样的方式定位时，即它们在夹具(1)上方或在回转台(33)上方处于与要机械加工的工件和/或装配/分解的组件同心的位置时，工件/组件能相对于在按龙门移动式结构的机床龙门架(10)上所设的工具和/或装配或分解系统或其他系统定位。
4．按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征为：在这种情况下，在工件和/或组件上机械加工、处理、涂层、装配/分解可同心地、偏心地和在轨道上进行，其中，当采用回转台(33)时，转子(34)的旋转驱动以及转子(34)的旋转角度位置机械地或也可借助于同步或异步直线电动机造成，以及，旋转的力既可作用在水平的平面内也可作用在垂直的平面内。
5．按照权利要求1和4所述的方法，其特征为：在水平的平面内作用的旋转力可从下方或从上方作用在转子(34)的凸缘面上或下沉的台阶面上，而在垂直的平面内作用的旋转力可作用在转子(34)的外表面或内孔上或作用在转子凸缘的外径上。
6．实施按照权利要求1所述方法的设备，它设计为夹紧装置，由底板和配属的支承环组成，在支承环内设角度调整器，它又通过调整螺丝与定心板和工件夹固板连接，其特征为：底板(7)设计为整面的和环形的物体，此整面和环形的底板(7；7′)装在磁固定环(8)内，为磁固定环配设一个带一些孔(14)的介质腔(31)并配备喷嘴系统，喷嘴系统由一个个喷口(12)组成，它们沿圆周布置在磁固定环(8)内。
7．按照权利要求6所述的设备，其特征为：在支承环(6)与磁固定环(8)之间，在底板(7)与磁固定环(8)的内径以及底板(7′)、磁固定环(8)的内径与夹固板(2)之间存在一些空隙，所谓的自由空间，它们允许夹具(1)在磁固定环(8)内旋转和作平面运动。
8．按照权利要求6和7所述的设备，其特征为：在磁固定环(8)内，在其内部的上侧(17)上按交替顺序设升降磁铁(27)和驱动磁铁(9)，以及在其内底面(18)上设固定磁铁(23)和驱动磁铁(9)，以及，驱动磁铁(9)设计为直线电动机。
9．按照权利要求6至8之一所述的设备，其特征为：固定磁铁(23)和升降磁铁(27)设计为混合磁铁。
10．按照权利要求6至9之一所述的设备，其特征为：支承环(6)和配属的夹固板(2)装在机座上的一个相应设计的地基槽内，以及夹固板(2)和底板(7′)可在一水平的平面内相互调整。
11．按照权利要求6至10之一所述的设备，其特征为：底板(7′)在其表面装备有可运动的工具系统、装配/分解系统(21)，借助它们可以加工固定在夹固板(2)上的工件或装配/分解组件，以及与之同时可在磁固定环(8)的上表面设固定的工具系统、装配/分解系统(22)。
12．实施按照权利要求1所述方法的设备，其特征为：在由外壳(37)、带固定的或可更换的夹固板(2)的转子(34)、升降磁铁(35)、固定磁铁(38)、定心磁铁(36)、直线电动机(40)以及角度测量器(39)和传感器系统组成的回转台(33)内，转子(34)设计为磁力支承的。
13．按照权利要求12所述的设备，其特征为：为了作用旋转的力，转子(34)上制有平的或有下沉台阶的凸缘面，以及，在升降磁铁(35)、固定磁铁(38)和定心磁铁(36)的作用面区域内，优选地配备有钢板遮盖区(41)。
14．按照权利要求12和13所述的设备，其特征为：在升降磁铁(35)、固定磁铁(38)和定心磁铁(36)的区域内设传感器(46)，以及回转台(33)的外壳(37)设计有喷口(12)。
15．按照权利要求12至14之一所述的设备，其特征为：为了支持转子(34)和夹固板(2)的悬浮状态，可在转子(34)的下侧与此相对的外壳(37)的底面之间设同极作用的磁铁。
16．按照权利要求12至15之一所述的设备，其特征为：回转台(33)的回转台外壳底板(37)设有制动装置。
17．按照权利要求12至16之一所述的设备，其特征为：回转台(33)装在回转台架(47)上。
18．按照权利要求12至17之一所述的设备，其特征为：回转台架(47)在一机械的导引结构(50)内移动，以及在导引结构(50)内设有升降与驱动磁铁(51；54)和固定与驱动磁铁(52；54)以及导引磁铁(53)。
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