CN109573899A - 一种自转升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自转升降机构，包括安装底板、升降轴、升降联动板、直线导轨、电机一，所述升降轴安装在所述安装底板上，所述升降轴与所述升降联动板连接，所述安装底板上设有直线导轨，所述升降联动板在所述电机一的带动下沿直线导轨运动，所述升降联动板上设有减速机、电机二、自转轴，所述减速机与所述电机二连接，所述自转轴与所述电机二平行设置，所述自转轴上设有同步带轮二，所述减速机上设有同步带轮一。通过对自转轴移位至直线导轨，使自转轴在随升降轴升降的同时，由皮带带动自转，减少升降轴负载，使升降轴可选取较小规格丝杆，实现机构紧凑，且运动更加稳定的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种自转升降机构。
背景技术
在机构设计中，通常需要机构可以达到升降及自转的目的，通常设计是在升降轴上固定自转电机来带动负载自转达到机构目的。如果负载较大，负载重量及惯性都会附加在升降轴上，此时升降轴丝杆需要选用较大规格，使得机构太过笨重，且占位较大。
公开号CN105060162A一种升降机构，所述升降机构包括底板、竖直设置在所述底板上的门形框架和滑动连接于所述门形框架的滑动机构，所述门形框架上设置有多个竖直设置的滑槽；该滑动机构包括分别可滑移地设置于多个所述滑槽上的一一对应的多个滑轮，固定设置于至少一个所述滑轮上的固定座，和可自转地设置于所述固定座上的升降轮；所述升降机构还包括弹簧，所述弹簧的一端固接于所述底板，另一端通过连接件固接于所述固定座且所述弹簧竖直设置，所述弹簧设置于所述固定座的下方。该升降机构能够使得收线盘在收集金属带的过程中保证金属带的质量，且又不影响车间内其他设备工作。但是该设备负载大，没有解决占位较大的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种自转升降机构，实现机构紧凑，且运动更加稳定的目的。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自转升降机构，包括安装底板、升降轴、升降联动板、直线导轨、电机一，所述升降轴安装在所述安装底板上，所述升降轴与所述升降联动板连接，所述安装底板上设有直线导轨，所述升降联动板在所述电机一的带动下沿直线导轨运动，所述升降联动板上设有减速机、电机二、自转轴，所述减速机与所述电机二连接，所述自转轴与所述电机二平行设置，所述自转轴上设有同步带轮二，所述减速机上设有同步带轮一。
优选地，所述同步带轮一与所述同步带轮二通过皮带连接。
优选地，所述升降轴通过丝杆支座连接在所述安装底板上，所述丝杆支座呈“凸”字型。
优选地，还包括感应器，所述感应器靠近所述升降轴用于感应升降轴升降的距离。
如上所述，本发明提供的一种自转升降机构，具有以下有益效果：通过对自转轴移位至直线导轨，使自转轴在随升降轴升降的同时，由皮带带动自转，减少升降轴负载，使升降轴可选取较小规格丝杆，实现机构紧凑，且运动更加稳定的目的。
附图说明
图1为一种自转升降机构的整体示意图。
1、安装底板；2、升降轴；3、减速机；4、直线导轨；5、升降联动板；6、轴承座；7；自转轴；8、感应器；9、丝杆支座；10、电机二；11、同步带轮一；12、同步带轮二。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种自转升降机构，包括安装底板1、升降轴2、升降联动板5、直线导轨4、电机一，所述升降轴2安装在所述安装底板1上，所述升降轴2与所述升降联动板5连接，所述安装底板1上设有直线导轨4，所述升降联动板5在所述电机一的带动下沿直线导轨4运动，所述升降联动板5上设有减速机3、电机二10、自转轴7，所述减速机3与所述电机二10连接，所述自转轴7与所述电机二10平行设置，所述自转轴7上设有同步带轮二12，所述减速机3上设有同步带轮一11。
在本实施例中，所述同步带轮一11与所述同步带轮二12通过皮带连接。
在本实施例中，所述升降轴2通过丝杆支座9连接在所述安装底板1上，所述丝杆支座9呈“凸”字型。
在本实施例中，还包括感应器8，所述感应器8靠近所述升降轴2用于感应升降轴2升降的距离。
自转升降机构中，升降功能由升降轴2完成，自转功能由电机完成，机构中新增了自转轴并将自转轴固定在直线导轨上，由电机二10带动自转轴7实现自转功能。
升降轴2是一根滚珠丝杠，由丝杆支座9进行支撑，感应器8可辅助控制升降轴运动，丝杆支座9固定在安装底板1上面，升降联动板5由升降轴2带动实现升降功能，升降联动板5上固定有减速机3和轴承座6，减速机3连接电机二10，输出自转动力，自转动力有同步带轮11传输给自转轴7，使自转轴实现自转功能，轴承座6固定在直线导轨4上，直线导轨4同样固定在安装地板1上，轴承座6的升降均在直线导轨4上进行，可充分发直线导轨的稳定性，最后由自转轴7输出升降与自转的功能。
综上所述，本发明提供一种自转升降机构，该机构减小升降轴负载，使升降轴规格尺寸可选区较小型号，也使机构更加紧凑，在机构运动时，利用直线导轨也可使机构运动更加稳定。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种自转升降机构，其特征在于：包括安装底板、升降轴、升降联动板、直线导轨、电机一，所述升降轴安装在所述安装底板上，所述升降轴与所述升降联动板连接，所述安装底板上设有直线导轨，所述升降联动板在所述电机一的带动下沿直线导轨运动，所述升降联动板上设有减速机、电机二、自转轴，所述减速机与所述电机二连接，所述自转轴与所述电机二平行设置，所述自转轴上设有同步带轮二，所述减速机上设有同步带轮一。
2.根据权利要求1所述的一种自转升降机构，其特征在于：所述同步带轮一与所述同步带轮二通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种自转升降机构，其特征在于：所述升降轴通过丝杆支座连接在所述安装底板上，所述丝杆支座呈“凸”字型。
4.根据权利要求3所述的一种自转升降机构，其特征在于：还包括感应器，所述感应器靠近所述升降轴用于感应升降轴升降的距离。
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