CN110203672A - 一种输送机与平衡机械手的衔接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输送机与平衡机械手的衔接系统，包括前段输送线、中间平衡机械手和后段输送线，所述中间平衡机械手包括中间固定支座、平行四边形机构和中间输送线，所述中间固定支座与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构与所述中间输送线连接，所述平行四边形机构驱动所述中间输送线进行回转运动，所述前段输送线、后段输送线均位于所述中间输送线的回转轨迹上。本发明的有益效果是：物品可以在机械手和输送带之间进行快速的衔接传送，提高了运输效率。
Description
技术领域
本发明涉及衔接系统，尤其涉及一种输送机与平衡机械手的衔接系统。
背景技术
输送机可根据工艺要求选用 普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用直线、台阶、弯道、斜坡等线体形式。输送机组成是有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。
机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人们的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因为被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在特定的运输空间内，为了实现传送目的，很多是采用机械手和输送带结合同时使用，但机械手和输送带之间缺少衔接系统，物品无法在机械手和输送带之间进行快速的传送，影响了运输效率。
因此，如果使物品在机械手和输送带之间进行快速的衔接传送，以提高运输效率是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种输送机与平衡机械手的衔接系统。
本发明提供了一种输送机与平衡机械手的衔接系统，包括前段输送线、中间平衡机械手和后段输送线，所述中间平衡机械手包括中间固定支座、平行四边形机构和中间输送线，所述中间固定支座与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构与所述中间输送线连接，所述平行四边形机构驱动所述中间输送线进行回转运动，所述前段输送线、后段输送线均位于所述中间输送线的回转轨迹上。
作为本发明的进一步改进，所述前段输送线的后端以及所述中间输送线的后端分别设有物料拦截机构。
作为本发明的进一步改进，所述物料拦截机构包括阻挡电机支架、拦板和阻挡电机，所述阻挡电机设置在所述阻挡电机支架上，所述阻挡电机与所述拦板连接。
作为本发明的进一步改进，所述衔接系统还包括平台，所述前段输送线、中间平衡机械手、后段输送线均设置在所述平台上，所述前段输送线、后段输送线不共线。
作为本发明的进一步改进，所述前段输送线、后段输送线的高度不相同。
作为本发明的进一步改进，所述中间输送线的前端与所述前段输送线对接或者所述中间输送线的后端与所述后段输送线对接。
作为本发明的进一步改进，所述中间输送线与所述平行四边形机构中的连杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述中间输送线呈水平设置。
作为本发明的进一步改进，所述平行四边形机构中的主动曲柄连接有驱动电机。
作为本发明的进一步改进，所述平行四边形机构中的连杆为平衡托架，所述平衡托架的下角通过下孔位、下销轴与所述平行四边形机构中的从动曲柄铰接，所述平行四边形机构中的主动曲柄通过上孔位、上销轴与所述平衡托架的上角连接，所述平衡托架的上角、下角呈对角关系，所述中间固定支座通过轴承、从动转轴与所述从动曲柄铰接，所述从动曲柄、轴承之间设有轴垫。
本发明的有益效果是：通过上述方案，物品可以在机械手和输送带之间进行快速的衔接传送，提高了运输效率。
附图说明
图1是本发明一种输送机与平衡机械手的衔接系统的前段衔接示意图。
图2是本发明一种输送机与平衡机械手的衔接系统的后段衔接示意图。
图3是本发明一种输送机与平衡机械手的衔接系统的中间平衡机械手的示意图。
图4是本发明一种输送机与平衡机械手的衔接系统的中间平衡机械手的左视图。
图5是图4的剖面图D-D。
图6是图5的局部放大图K。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，一种输送机与平衡机械手的衔接系统，包括前段输送线1、中间平衡机械手2和后段输送线3，所述中间平衡机械手2包括中间固定支座21、平行四边形机构22和中间输送线23，所述中间固定支座21与所述平行四边形机构22连接，所述平行四边形机构22与所述中间输送线23连接，所述平行四边形机构22驱动所述中间输送线23进行回转运动，所述前段输送线1、后段输送线3均位于所述中间输送线23的回转轨迹上。
如图1至图6所示，所述前段输送线1的后端以及所述中间输送线23的后端分别设有物料拦截机构6。
如图1至图6所示，所述物料拦截机构6包括阻挡电机支架61、拦板63和阻挡电机62，所述阻挡电机62设置在所述阻挡电机支架61上，所述阻挡电机62与所述拦板63连接，可通过阻挡电机62驱动拦板63转动，可拦截或者放行前段输送线1或者中间输送线23上的物料7。
如图1至图6所示，所述衔接系统还包括平台4，所述前段输送线1、中间平衡机械手2、后段输送线3均设置在所述平台4上，所述前段输送线1、后段输送线3不共线，平台4上安装有设备5，例如喷码、压力检测、外观检测的综合性设备。
如图1至图6所示，所述前段输送线1、后段输送线3的高度不相同。
如图1至图6所示，所述中间输送线23的前端与所述前段输送线1对接或者所述中间输送线23的后端与所述后段输送线3对接。
如图1至图6所示，所述中间输送线23与所述平行四边形机构22中的连杆221连接。
如图1至图6所示，所述中间输送线23呈水平设置。
如图1至图6所示，所述平行四边形机构22中的主动曲柄222连接有驱动电机24。
如图1至图6所示，所述平行四边形机构22中的连杆221优选为平衡托架，所述平衡托架的下角通过下孔位25、下销轴26与平行四边形机构22中的从动曲柄217铰接，平行四边形机构22中的主动曲柄222通过上孔位28、上销轴27与平衡托架的上角连接，平衡托架的上角、下角呈对角关系。
如图1至图6所示，中间固定支座21通过轴承214、从动转轴215与从动曲柄217铰接，从动曲柄217、轴承214之间设有轴垫216。
如图1至图6所示，所述驱动电机24通过联轴器29、驱动转轴210与连杆221铰接，驱动转轴210架在轴承211上，轴承211安装在轴承座212上，驱动转轴210上设有轴环213。
本发明提供的一种输送机与平衡机械手的衔接系统，驱动电机24可以驱动主动曲柄222回转，带动连杆221进行回转运动，回转过程中，中间输送线23可以保持水平状态，从而使中间输送线23的前端与所述前段输送线1对接，或者，使所述中间输送线23的后端与所述后段输送线3对接，物料7可以在机械手和输送带之间进行快速的衔接传送，提高了运输效率。
本发明提供的一种输送机与平衡机械手的衔接系统，优化了传输结构，压缩了整体运输的空间，减少了以往多个模组驱动反复抓料的消耗时间。原有4个驱动机构（X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和夹爪机构）、改进后2个驱动机构即可完成，原有机构抓取物料只能抓取一个，改进后可以多个物料同时排列运输，有效提高了传输速度。使调节更方便，提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本。
本发明提供的一种输送机与平衡机械手的衔接系统，适用于自动化传送系统、衔接运输系统。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：包括前段输送线、中间平衡机械手和后段输送线，所述中间平衡机械手包括中间固定支座、平行四边形机构和中间输送线，所述中间固定支座与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构与所述中间输送线连接，所述平行四边形机构驱动所述中间输送线进行回转运动，所述前段输送线、后段输送线均位于所述中间输送线的回转轨迹上。
2.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述前段输送线的后端以及所述中间输送线的后端分别设有物料拦截机构。
3.根据权利要求2所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述物料拦截机构包括阻挡电机支架、拦板和阻挡电机，所述阻挡电机设置在所述阻挡电机支架上，所述阻挡电机与所述拦板连接。
4.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述衔接系统还包括平台，所述前段输送线、中间平衡机械手、后段输送线均设置在所述平台上，所述前段输送线、后段输送线不共线。
5.根据权利要求4所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述前段输送线、后段输送线的高度不相同。
6.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述中间输送线的前端与所述前段输送线对接或者所述中间输送线的后端与所述后段输送线对接。
7.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述中间输送线与所述平行四边形机构中的连杆连接。
8.根据权利要求7所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述中间输送线呈水平设置。
9.根据权利要求7所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述平行四边形机构中的主动曲柄连接有驱动电机。
10.根据权利要求9所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述平行四边形机构中的连杆为平衡托架，所述平衡托架的下角通过下孔位、下销轴与所述平行四边形机构中的从动曲柄铰接，所述平行四边形机构中的主动曲柄通过上孔位、上销轴与所述平衡托架的上角连接，所述平衡托架的上角、下角呈对角关系，所述中间固定支座通过轴承、从动转轴与所述从动曲柄铰接，所述从动曲柄、轴承之间设有轴垫。
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