CN105712094A - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供一种码垛机，包括床身，所述床身包括进料端和出料端，该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板、水平推动单元和举升单元；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件、第二推板和托块，所述举升元件和第二推板固定连接，所述第二推板顶端和托块固定连接，所述托块顶面水平设置。本发明创造结构简单，应用该码垛机能够在节约人力的基础上对手机壳进行规整的码垛。

Description

一种码垛机

技术领域

本发明创造属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种码垛机。

背景技术

现在的手机壳生产中，手机壳注塑完成后需要进行分离，然后再装入到托盘内待用，为节约空间和搬运方便，盛放手机壳的托盘需要码垛放置，在现有生产技术中，手机壳的码垛过程一般是：首先将空托盘进行定位，由机械手将分开的手机壳吸附到托盘上，然后将装有手机壳的托盘运送至移出位置，最后由人工将盛放手机壳的托盘码至在一起待用，该工作方式耗费大量的人力，工作效率很低。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种码垛机，应用该码垛机能够在节约人力的基础上对手机壳进行规整的码垛。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种码垛机，包括床身，所述床身包括进料端和出料端，该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板、水平推动单元和举升单元，所述立板竖直固定在床身顶端且该立板和床身中心线平行；所述水平推动单元包括支撑板、推动元件、推动组件和托板，所述支撑板、推动元件和推动组件分别设置在立板的外侧，所述支撑板和立板固定连接，所述推动元件和支撑板固定连接，所述推动元件通过推动组件和托板固定连接，所述托板水平设置，所述立板设有通孔，所述通孔和托板正对，所述托板通过通孔和立板滑动连接；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件、第二推板和托块，所述举升元件和第二推板固定连接，所述第二推板顶端和托块固定连接，所述托块顶面水平设置。

进一步，所述推动组件包括第一推板和连接板，所述第一推板和推动元件固定连接，所述连接板和第一推板固定连接，所述托板和连接板固定连接。

进一步，所述推动元件为第一气缸。

进一步，所述支撑板水平设置。

进一步，所述举升元件为第二气缸。

进一步，所述码垛装置数量为两组。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

1).本发明创造结构简单，通过推动单元和举升单元的共同作用，将手机壳托盘进行码垛，操作简单方便，节省了人工，并提高了生产效率。

2).本发明创造中，托板通过推动组件和第一气缸连接，该方式推动更加平稳，增加了手机托盘码垛时的稳定性。

3).本发明创造中，码垛装置数量采用了两组，该设计即保证了托盘正常的码垛工作，由节省了空间。

附图说明

图1是本发明创造主视示意图；

图中：

1.床身，2.支撑板，3.推动元件，4.第一推板，

5.连接板，6.立板，7.托板，8.托块，

9.第二推板，10.举升元件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。

如图1所示，一种码垛机，包括床身1，所述床身1包括进料端和出料端，该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板6、水平推动单元和举升单元，所述立板6竖直固定在床身1顶端且该立板6和床身1中心线平行；所述水平推动单元包括支撑板2、推动元件3、推动组件和托板7，所述支撑板2、推动元件3和推动组件分别设置在立板6的外侧，所述支撑板2和立板6固定连接，所述推动元件3和支撑板2固定连接，所述推动元件3通过推动组件和托板7固定连接，所述托板7水平设置，所述立板6设有通孔，所述通孔和托板7正对，所述托板7通过通孔和立板6滑动连接；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件10、第二推板9和托块8，所述举升元件10和第二推板9固定连接，所述第二推板9顶端和托块8固定连接，所述托块8顶面水平设置。

所述推动组件包括第一推板4和连接板5，所述第一推板4和推动元件3固定连接，所述连接板5和第一推板4固定连接，所述托板7和连接板5固定连接。

所述推动元件3为第一气缸。

所述支撑板2水平设置。

所述举升元件10为第二气缸。

所述码垛装置数量为两组。

本发明创造的具体工作过程为：由码垛机的床身1进料端输送过来的手机托盘运送到该出料端指定位置时，第一气缸回气，第一气缸活塞杆回移，带动托板7回移，托板7所托的手机托盘下落至刚运来的托盘上，第二气缸供气，此时托块在第二气缸活塞杆的作用下上升，当该托块接触到手机托盘后继续上升，当上升到规定高度后，第一气缸供气，第一气缸活塞杆向立板方向移动，直至托板将手机托盘托住，此时第二气缸回气，第二气缸活塞杆下移直至初始状态，以此类推便完成手机托盘的码垛。

以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机，包括床身，所述床身包括进料端和出料端，其特征在于：该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板、水平推动单元和举升单元，所述立板竖直固定在床身顶端且该立板和床身中心线平行；所述水平推动单元包括支撑板、推动元件、推动组件和托板，所述支撑板、推动元件和推动组件分别设置在立板的外侧，所述支撑板和立板固定连接，所述推动元件和支撑板固定连接，所述推动元件通过推动组件和托板固定连接，所述托板水平设置，所述立板设有通孔，所述通孔和托板正对，所述托板通过通孔和立板滑动连接；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件、第二推板和托块，所述举升元件和第二推板固定连接，所述第二推板顶端和托块固定连接，所述托块顶面水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述推动组件包括第一推板和连接板，所述第一推板和推动元件固定连接，所述连接板和第一推板固定连接，所述托板和连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述推动元件为第一气缸。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述支撑板水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述举升元件为第二气缸。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛装置数量为两组。