CN220130443U - 一种一体式贴撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于产品膜片领域，提供了一种一体式贴撕膜机构，包括接料组件，接料组件上设有若干用于固定产品的接料平台，接料组件的侧方设有撕贴机械臂，撕贴机械臂的输出轴上设有吸附头和夹持气缸，撕贴机械臂的侧方设有易撕贴运输机构，吸附头在撕贴机械臂的驱动下将易撕贴从易撕贴运输机构运输至产品表面，夹持气缸夹持易撕贴并带动离型膜与产品分离；还包括有夹膜组件，夹膜组件包括可相互开合的两个夹板，夹持气缸在撕贴机械臂的驱动下将离型膜运输至两个夹板之间，夹板的下方设有废膜盒；大大节约了人工成本和时间，自动化一体完成在产品上贴易撕贴、撕离型膜和收集离型膜的过程，避免人员移动产品和撕膜过程中产生新的不良。

Description

一种一体式贴撕膜机构

技术领域

本实用新型属于产品膜片领域，具体涉及到一种一体式贴撕膜机构。

背景技术

在OLED、LCD、膜片等产品在生产过程中，为了避免产品表面划伤，通常在其表面贴附一层离型膜，若在后续加工需要将产品与其他部件进行贴合时，再将离型膜撕掉。现有技术中，通常借助易撕贴实现离型膜的撕膜，即将易撕贴粘贴在离型膜上，在通过拉扯易撕贴并带动离型膜从而达到在产品表面撕掉离型膜的作用。当前生产车间多采用人工黏贴易撕贴和人工撕膜的方式来进行处理，但是人工贴附易撕贴时精度比较难掌控，易撕贴的位置粘贴不到位或者易撕贴与离型膜之间的不能充分接触都有可能导致在撕膜过程中易撕贴和离型膜分离而撕膜失败，只能再抓取新的易撕贴重复撕膜操作，费时费力，工作效率极低，进一步增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种一体式贴撕膜机构。

本实用新型是这样实现的：一种一体式贴撕膜机构，包括接料组件，所述接料组件上设有若干用于固定产品的接料平台，所述接料组件的侧方设有撕贴机械臂，所述撕贴机械臂的输出轴上设有吸附头和夹持气缸，所述撕贴机械臂的侧方设有易撕贴运输机构，所述吸附头在所述撕贴机械臂的驱动下将易撕贴从所述易撕贴运输机构运输至产品表面，所述夹持气缸夹持易撕贴并带动离型膜与产品分离；

还包括有夹膜组件，所述夹膜组件包括可相互开合的两个夹板，所述夹持气缸在所述撕贴机械臂的驱动下将离型膜运输至两个所述夹板之间，所述夹板的下方设有废膜盒。

进一步的，所述接料组件上还设有由一旋转电机驱动转动的转动板，若干所述接料平台设于所述转动板上，每一所述接料平台上均设有若干真空吸盘。

进一步的，所述夹持气缸包括可相互开合的两个夹块，两个所述夹块的相互连接端面均设有防滑条。

进一步的，所述防滑条包括相邻设置的若干凸面和若干凹面，一个所述夹块的所述凸面可嵌入至另一个所述夹块的所述凹面内。

进一步的，所述易撕贴运输机构包括放料卷、转动辊和收料卷，所述转动辊用于连接所述放料卷和所述收料卷。

进一步的，一个所述夹板的上端面上设有膜料传感器，用于感应所述夹持气缸是否夹持有离型膜。

进一步的，所述废膜盒的一侧端设有开口，所述开口处设有可滑动的推拉门。

进一步的，所述废膜盒的下方设有可拆卸的废料收集盒，所述废料收集盒对应所述开口的位置设置。

本实用新型提供的一种一体式贴撕膜机构，大大节约了人工成本和时间，自动化一体完成在产品上贴易撕贴、撕离型膜和收集离型膜的过程，全程可在一体化设备中完成，避免人员移动产品和撕膜过程中产生新的不良。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型中所述接料组件的结构示意图。

图3是本实用新型中所述夹持气缸的结构示意图。

图4是图3中A的局部放大图。

图5是本实用新型中所述夹膜组件的结构示意图。

图6是本实用新型中所述夹膜组件、所述废膜盒和所述废料收集盒配合的示意图。

附图标号说明：1、接料组件；11、接料平台；12、转动板；13、真空吸盘；2、撕贴机械臂；3、吸附头；4、夹持气缸；41、夹块；42、凸面；43、凹面；5、易撕贴运输机构；51、放料卷；52、转动辊；53、收料卷；6、夹膜组件；61、夹板；62、膜料传感器；7、废膜盒；71、开口；72、推拉门；8、废料收集盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图6，为实用新型公开的一种一体式贴撕膜机构，包括接料组件1，所述接料组件1的侧方设有撕贴机械臂2。所述接料组件1上设有若干用于固定产品的接料平台11体，具体的，所述接料组件1上还设有由一旋转电机驱动转动的转动板12，若干所述接料平台11设于所述转动板12上，每一所述接料平台11上均设有若干真空吸盘13。整个所述接料组件1可与上游设备配合连接，上游设备将贴附有离型膜的产品运输至所述接料平台11上，随即若干所述真空吸盘13作业将产品进行固定，避免后续的作业中产品出现移位的情况大声，此时所述接料平台11在所述旋转电机的驱动下将产品转动至对应所述撕贴机械臂2的位置。

所述撕贴机械臂2的输出轴上设有吸附头3和夹持气缸4，所述撕贴机械臂2的侧方设有易撕贴运输机构5，所述吸附头3在所述撕贴机械臂2的驱动下将易撕贴从所述易撕贴运输机构5运输至产品表面。具体的，所述易撕贴运输机构5包括放料卷51、转动辊52和收料卷53，所述转动辊52用于连接所述放料卷51和所述收料卷53，在所述放料卷51上放置易撕贴料卷，在所述转动辊52的带动下拉出一层易撕贴料卷，此时所述撕贴机械臂2带动所述吸附头3往被拉出的易撕贴料卷层的方向移动，随即所述吸附头3将一个易撕贴吸附起来，而当一层易撕贴料层上的易撕贴被全部吸附利用起来后，在所述转动辊52的驱动下空的料卷层往所述收料卷53的方向移动，并由所述收料卷53收集空的易撕贴料层，完成易撕贴的运输工作。所述吸附头3将易撕贴贴附在产品表面上后，所述夹持气缸4在所述撕贴机械臂2的驱动下夹持易撕贴并带动离型膜与产品分离，具体的，所述夹持气缸4包括可相互开合的两个夹块41，当所述夹持气缸4移动至易撕贴的位置时，两个所述夹块41在对应气缸的驱动下呈打开状态，并往易撕贴的位置移动直至易撕贴的位置位于两个所述夹块41之间，随即两个所述夹块41合上，将易撕贴固定于两个所述夹块41之间，再通过所述撕贴机械臂2的驱动两个所述夹块41夹着易撕贴跟随所述撕贴机械臂2移动，就能顺利地通过易撕贴在产品表面撕下离型膜。进一步的，为加固两个所述夹块41与易撕贴，所述夹块41的相互连接端面均设有防滑条，所述防滑条包括相邻设置的若干凸面42和若干凹面43，一个所述夹块41的所述凸面42可嵌入至另一个所述夹块41的所述凹面43内，当两个所述夹块41将易撕贴固定在连接端面时，一个所述夹块41的所述凸面42将易撕贴的一部分强硬嵌入至另一个所述夹块41的所述凹面43内，避免易撕贴在跟随所述撕贴机械臂2移动时发生移位的情况而导致不能轻易将离型膜与产品实现分离，从而影响加工进度。

为了顺利收集废料，即被撕下的离型膜，还包括有夹膜组件6，当易撕贴跟随所述撕贴机械臂2的移动在产品表面分离出离型膜后，离型膜跟随所述撕贴机械臂2的继续移动来到所述荚膜组件的对应位置。所述夹膜组件6包括可相互开合的两个夹板61，所述夹持气缸4在所述撕贴机械臂2的驱动下将离型膜运输至两个所述夹板61之间，一个所述夹板61的上端面上设有膜料传感器62，用于感应所述夹持气缸4是否夹持有离型膜，当所述膜料传感器62感应到所述夹板61的位置上存在离型膜，则通过后端设备驱动两个所述夹板61将离型膜夹紧，随即所述夹持气缸4松开易撕贴即使得离型膜与整个所述撕贴机械臂2分离，两个所述夹板61的下方设有废膜盒7，待所述夹持气缸4松开易撕贴后，两个所述夹板61随即松开离型膜，此时离型膜顺利进入至所述废膜盒7内。

进一步的，所述废膜盒7的一侧端设有开口71，所述开口71设于所述废膜盒7一侧端偏下的位置，所述开口71处设有可滑动的推拉门72，所述废膜盒7的下方设有可拆卸的废料收集盒8，所述废料收集盒8对应所述开口71的位置设置，当所述废膜盒7内被离型膜填满后，作业人员可通过拉开所述推拉门72使得所述废膜盒7内部的离型膜通过所述开口71进入至所述废料收集盒8内，清空所述废膜盒7便于继续进行离型膜的撕扯工作，拉上所述推拉门72即能封闭所述开口71，继续进行离型膜的收集，作业人员可拆卸所述废料收集盒8在相对应的设备上对离型膜进行集中收集处理，处理后再次将所述废料收集盒8安装回原来的位置，以此循环。在产品上自动贴易撕贴、撕离型膜和收集离型膜，自动化程度高，工作效率高，全程可在一体化设备中完成，人工干涉程度低，能有效避免人工在移动产品和撕膜过程中再次产生新的不良的情况出现，保证加工进度和产品质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：包括接料组件(1)，所述接料组件(1)上设有若干用于固定产品的接料平台(11)，所述接料组件(1)的侧方设有撕贴机械臂(2)，所述撕贴机械臂(2)的输出轴上设有吸附头(3)和夹持气缸(4)，所述撕贴机械臂(2)的侧方设有易撕贴运输机构(5)，所述吸附头(3)在所述撕贴机械臂(2)的驱动下将易撕贴从所述易撕贴运输机构(5)运输至产品表面，所述夹持气缸(4)夹持易撕贴并带动离型膜与产品分离；

还包括有夹膜组件(6)，所述夹膜组件(6)包括可相互开合的两个夹板(61)，所述夹持气缸(4)在所述撕贴机械臂(2)的驱动下将离型膜运输至两个所述夹板(61)之间，所述夹板(61)的下方设有废膜盒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：所述接料组件(1)上还设有由一旋转电机驱动转动的转动板(12)，若干所述接料平台(11)设于所述转动板(12)上，每一所述接料平台(11)上均设有若干真空吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：所述夹持气缸(4)包括可相互开合的两个夹块(41)，两个所述夹块(41)的相互连接端面均设有防滑条。

4.根据权利要求3所述的一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：所述防滑条包括相邻设置的若干凸面(42)和若干凹面(43)，一个所述夹块(41)的所述凸面(42)可嵌入至另一个所述夹块(41)的所述凹面(43)内。

5.根据权利要求1所述的一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴运输机构(5)包括放料卷(51)、转动辊(52)和收料卷(53)，所述转动辊(52)用于连接所述放料卷(51)和所述收料卷(53)。

6.根据权利要求1所述的一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：一个所述夹板(61)的上端面上设有膜料传感器(62)，用于感应所述夹持气缸(4)是否夹持有离型膜。

7.根据权利要求1所述的一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：所述废膜盒(7)的一侧端设有开口(71)，所述开口(71)处设有可滑动的推拉门(72)。

8.根据权利要求7所述的一种一体式贴撕膜机构，其特征在于：所述废膜盒(7)的下方设有可拆卸的废料收集盒(8)，所述废料收集盒(8)对应所述开口(71)的位置设置。