CN215707416U - 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架、输送机构、板材定位机构、风力撕膜机构、真空吸膜机构和保护膜焊接机构，风力撕膜机构包括两个风刀单元，真空吸膜机构包括第一吸膜单元和第二吸膜单元，第一吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘和升降气缸，第二吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘以及推动气缸，第一真空吸盘和第二真空吸盘均与抽风装置相连接，第二真空吸盘与保护膜焊接机构相对设置。采用上述结构的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，采用风刀、真空吸盘以及焊接的方式，将PCB板保护膜分离并拉膜，适用于较薄板材，提高了生产面的扩大，且结构简单。

Description

一种用于全自动撕膜机的撕膜结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于全自动撕膜机的撕膜结构。

背景技术

随着生活水平的提高，电子产品更新速度越来越快，对电子产品的生产效率要求也越来越高，PCB是所有电子元器件的载体，由于PCB板材越来薄，PCB板材容易在运输或转运过程中受损，故在制造过程中为了保护PCB上的电子元器件，对PCB板材贴覆干膜进行曝光，进行显影蚀刻之前需要将保护撕掉。与此同时有的PCB在出厂时也会在其表面贴一层保护膜，但在组装电子产品时，则需要先把PCB表面的保护膜撕掉，然后再把PCB组装在电子产品上。

然而，目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对PCB表面的保护膜进行撕掉，由于保护膜和板材均比较薄且不易看清，劳动强度大且撕膜效率较低，从而影响生产效率。而现有技术中的撕膜机结构复杂，维护成本高，板材受力大且针对0.3mm-3.2mm厚的板材，对于较薄PCB板容易造成变形，影响后期生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，采用风刀、真空吸盘以及焊接的方式，将PCB板保护膜分离并拉膜，适用于较薄板材，提高了生产面的扩大，且结构简单。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架、输送机构、板材定位机构、风力撕膜机构、真空吸膜机构以及保护膜焊接机构；

所述风力撕膜机构包括上下镜像设置的两个风刀单元，所述风刀单元包括风刀和风刀气缸，所述风刀气缸固定于所述机架上，所述风刀气缸的伸缩端与所述风刀固定连接，所述风刀与供气装置相连接；

所述真空吸膜机构包括第一吸膜单元和第二吸膜单元，所述第一吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘和与所述第一真空吸盘固定连接的升降气缸，所述第二吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘以及推动气缸，所述推动气缸与所述第二真空吸盘的侧面固定连接，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均与抽风装置相连接，所述第二真空吸盘与保护膜焊接机构相对设置。

优选的，所述板材定位机构包括机械手和往复气缸，所述往复气缸与所述机械手固定连接，所述机械手与所述输送机构相对设置。

优选的，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘的吸膜侧均设置有若干吸风口且与所述风力撕膜机构相对设置。

优选的，所述保护膜焊接机构包括上下镜像设置的两个焊接单元，两个所述焊接单元分别与两个所述第二真空吸盘相对设置，所述焊接单元底部固定有膜尾光电传感器。

优选的，所述输送机构包括输送轮以及用于驱动输送轮的驱动电机。

因此，本实用新型采用上述结构的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，具有以下有益效果：

(1)、自动化程度高，大大节省了人力。

(2)、采用风刀和第一吸膜单元的真空吸盘将保护膜与板材分离，真空吸盘保证了保护的平整性，并通过第二吸膜单元的真空吸盘和保护膜焊接机构进行拉膜，适用于较薄板材，适用板材厚度为0.038-3.2mm，提高了生产面的扩大。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种用于全自动撕膜机的撕膜结构示意图。

附图标记

1、机架；2、风刀单元；21、风刀气缸；22、风刀；3、板材定位机构；4、焊接单元；41、膜尾光电传感器；5、第一吸膜单元；51、第一真空吸盘；52、升降气缸；6、第二吸膜单元；61、第二真空吸盘；62、推动气缸；7、输送机构。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种用于全自动撕膜机的撕膜结构示意图，如图所示，一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架1、输送机构7、板材定位机构3、风力撕膜机构、真空吸膜机构以及保护膜焊接机构。

输送机构7包括输送轮以及用于驱动输送轮的驱动电机，用于将上一搓膜工序完成后的板材输送到撕膜工位进料口。板材定位机构3包括机械手和往复气缸，往复气缸与机械手固定连接，机械手与输送机构7相对设置，通过板材定位机构3将板材夹取到撕膜工位。撕膜机中输送机构7和板材定位机构3为常规设置，在此不再详细叙述。

风力撕膜机构包括上下镜像设置的两个风刀单元2，风刀单元2包括风刀22和风刀气缸21，风刀气缸21固定于机架1上，风刀气缸21的伸缩端与风刀22固定连接，风刀22与供气装置相连接，风刀气缸21用于推动风刀22上升和下降。真空吸膜机构包括第一吸膜单元5和第二吸膜单元6，第一吸膜单元5包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘51和与第一真空吸盘51固定连接的升降气缸52，第二吸膜单元6包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘61以及推动气缸62，推动气缸62与第二真空吸盘61的侧面固定连接，第一真空吸盘51和第二真空吸盘61均与抽风装置相连接，第一真空吸盘51和第二真空吸盘61的吸膜侧均设置有若干吸风口且与风力撕膜机构相对设置。第二真空吸盘61与保护膜焊接机构相对设置。保护膜焊接机构包括上下镜像设置的两个焊接单元4，两个焊接单元4分别与两个第二真空吸盘61相对设置，焊接单元4底部固定有膜尾光电传感器41。

过程如下：

板材定位机构3将板材夹取到撕膜工位，两个风刀气缸21推动风刀22，两个风刀22夹紧板材一端，同时升降气缸52推动两个第一真空吸盘51夹紧板材另一端，启动风刀22、第一真空吸盘51以及第二真空吸盘61，通过上下风刀22产生的气流使得在板材两侧的两层保护膜在气流的影响下各自覆盖到两个第二真空吸盘61上，启动推动气缸62，使得位于第二真空吸盘61上的保护膜与焊接单元4上的上一次撕下的保护膜重叠进行焊接，焊接完成后，保护膜被后续的收卷装置收集，同时板材通过出料输送轮输送出料，即板材与膜同时运动，关闭第二真空吸盘61，第一真空吸盘51保持启动状态保证在拉膜时保护膜的平整性，当保护膜尾部到达膜尾光电传感器41时，关闭第一真空吸盘51，启动第二真空吸盘61，等待下一个板材。

因此，本实用新型采用上述结构的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，采用风刀、真空吸盘以及焊接的方式，将PCB板保护膜分离并拉膜，适用于较薄板材，提高了生产面的扩大，且结构简单。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架、输送机构和板材定位机构，其特征在于：还包括风力撕膜机构、真空吸膜机构以及保护膜焊接机构；

所述风力撕膜机构包括上下镜像设置的两个风刀单元，所述风刀单元包括风刀和风刀气缸，所述风刀气缸固定于所述机架上，所述风刀气缸的伸缩端与所述风刀固定连接，所述风刀与供气装置相连接；

所述真空吸膜机构包括第一吸膜单元和第二吸膜单元，所述第一吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘和与所述第一真空吸盘固定连接的升降气缸，所述第二吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘以及推动气缸，所述推动气缸与所述第二真空吸盘的侧面固定连接，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均与抽风装置相连接，所述第二真空吸盘与保护膜焊接机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述板材定位机构包括机械手和往复气缸，所述往复气缸与所述机械手固定连接，所述机械手与所述输送机构相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘的吸膜侧均设置有若干吸风口且与所述风力撕膜机构相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述保护膜焊接机构包括上下镜像设置的两个焊接单元，两个所述焊接单元分别与两个所述第二真空吸盘相对设置，所述焊接单元底部固定有膜尾光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述输送机构包括输送轮以及用于驱动输送轮的驱动电机。

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