CN206013235U - 一种自动贴标签机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种自动贴标签机，包括机架，及设置在机架顶部的输送线，及设置在输送线上的产品传送机构，及设置在输送线中部的产品定位机构，及设置在输送线侧边的CCD影像定位机构和剥标签机构，及设置在剥标签机构上方的标签吸取机构，及安装在剥标签机构左侧的操控系统；所述剥标签机构设置有至少二个，所述CCD影像定位机构安装在二个剥标签机构之间。本实用新型可自动调节输送线的宽度，以适合对不同尺寸的产品进行传送，其自动完成了产品输送、定位、吸标签、贴标签等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，贴标签精准度高，效果好，全程无须人工参与操作，其使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用。

Description

一种自动贴标签机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴标签机。

背景技术

传统进行贴标操作是通过手工将标签贴到相应的产品上去的，当采用人工贴标签时，其只能通过人眼视觉定位来将标签贴到产品的相应位置上，人眼视觉定位导致贴标工作效率低，精准度低，劳务强度大，成本高，不适合企业大批量生产的要求。因此，针对传统贴标签的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在机架上设置有可调节产品输送宽度的输送线，产品放置在输送线上通过产品传送机构进行传送，当产品传送到输送线中部位置时，产品通过产品定位机构进行精准定位调节后，标签吸取机构吸取剥标签机构上的标签后定位到CCD影像定位机构上面，CCD影像定位机构把标签的方向位置信息反馈到操控系统，操控系统发出控制信息到旋转步进马达，旋转步进马达对标签进行旋转定位，然后再把标签定位到产品上进行压合贴标签，其自动完成了产品输送、定位、吸标签、贴标签等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，贴标签精准度高，效果好，全程无须人工参与操作，解决了人工贴标签采用人眼视觉定位，精准度低、效率低，劳动强度大等问题，其使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用的自动贴标签机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过在机架上设置有可调节产品输送宽度的输送线，产品放置在输送线上通过产品传送机构进行传送，当产品传送到输送线中端位置时，产品通过产品定位机构进行精准定位调节后，标签吸取机构吸取剥标签机构上的标签后定位到CCD影像定位机构上面，CCD影像定位机构把标签的方向位置信息反馈到操控系统，操控系统发出控制信息到旋转步进马达，旋转步进马达对标签进行旋转定位，然后再把标签定位到产品上进行压合贴标签，其自动完成了产品输送、定位、吸标签、贴标签等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，贴标签精准度高，效果好，全程无须人工参与操作，解决了人工贴标签采用人眼视觉定位，精准度低、效率低，劳动强度大等问题，其使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用的自动贴标签机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动贴标签机，包括机架，及设置在机架顶部的输送线，及设置在输送线上的产品传送机构，及设置在输送线中部的产品定位机构，及设置在输送线侧边的CCD影像定位机构和剥标签机构，及设置在剥标签机构上方的标签吸取机构，及安装在剥标签机构左侧的操控系统；所述剥标签机构设置有至少二个，所述CCD影像定位机构安装在二个剥标签机构之间。

作为优选，所述输送线包括产品输送带，产品输送带的两侧分别设置有线材输送带，右侧的线材输送带侧边设置有线材输送带感应马达，产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达，产品输送带和线材输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨，吸产品模块调节滑轨的右侧设置有产品定位调整步进马达，吸产品模块调节滑轨的后侧设置有产品长度调节滑轨，产品长度调节滑轨的右侧设置有产品尺寸调整步进马达。

作为优选，所述产品传送机构滑动设置在产品输送带上，所述产品传送机构设置有产品升降组件，产品升降组件的上面设置有产品吸盘，产品升降组件的前面安装有产品前后组件，产品前后组件的左侧设置有产品定位调整组件。

作为优选，所述产品定位机构包括分别设置在产品前、后两侧的产品前后定拉挡块，及分别设置在产品左、右两侧的产品左右定位挡块，及与产品前后定拉挡块连接设置的产品前后定位气缸，及与产品左右定位挡块连接设置的产品左右定位气缸，产品的侧边还设置有产品检测光电传感器。

作为优选，所述标签吸取机构包括模组支架，模组支架的上面设置有Y轴模组，Y轴模组的后面设置有Y轴伺服马达，Y轴模组的上面设置有X轴模组，X轴模组的后面设置有X轴伺服马达，X轴模组的左侧设置有Z轴模组，Z轴模组的上端右侧设置有Z轴步进马达，Z轴模组的下端设置有标签吸头，Z轴模组的下端右侧设置有旋转步进马达。

作为优选，所述产品吸盘设置有至少二个。

本实用新型的一种自动贴标签机，包括机架，及设置在机架顶部的输送线，及设置在输送线上的产品传送机构，及设置在输送线中部的产品定位机构，及设置在输送线侧边的CCD影像定位机构和剥标签机构，及设置在剥标签机构上方的标签吸取机构，及安装在剥标签机构左侧的操控系统；所述剥标签机构设置有至少二个，所述CCD影像定位机构安装在二个剥标签机构之间。本实用新型通过在机架上设置有可调节产品输送宽度的输送线，产品放置在输送线上通过产品传送机构进行传送，当产品传送到输送线中端位置时，产品通过产品定位机构进行精准定位调节后，标签吸取机构吸取剥标签机构上的标签后定位到CCD影像定位机构上面，CCD影像定位机构把标签的方向位置信息反馈到操控系统，操控系统发出控制信息到旋转步进马达，旋转步进马达对标签进行旋转定位，然后再把标签定位到产品上进行压合贴标签，其自动完成了产品输送、定位、吸标签、贴标签等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，贴标签精准度高，效果好，全程无须人工参与操作，解决了人工贴标签采用人眼视觉定位，精准度低、效率低，劳动强度大等问题，其使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种自动贴标签机的立体图。

图2为本实用新型的一种自动贴标签机的输送线的立体图。

图3为本实用新型的一种自动贴标签机的输送线的另一方向的立体图。

图4为本实用新型的一种自动贴标签机的产品传送机构的立体图。

图5为本实用新型的一种自动贴标签机的产品定位机构的立体图。

图6为本实用新型的一种自动贴标签机的标签吸取机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种自动贴标签机，包括机架1，及设置在机架1顶部的输送线2，及设置在输送线2上的产品传送机构3，及设置在输送线2中部的产品定位机构4，及设置在输送线2侧边的CCD影像定位机构5和剥标签机构6，及设置在剥标签机构6上方的标签吸取机构7，及安装在剥标签机构6左侧的操控系统8；所述剥标签机构6设置有至少二个，所述CCD影像定位机构5安装在二个剥标签机构6之间。

在其中一实施例中，参照图2至图3所示，所述输送线2包括产品输送带20，产品输送带20的两侧分别设置有线材输送带21，右侧的线材输送带21侧边设置有线材输送带感应马达22，产品输送带20的下面设置有产品输送带步进马达23，产品输送带20和线材输送带21的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨24，吸产品模块调节滑轨24的右侧设置有产品定位调整步进马达25，吸产品模块调节滑轨24的后侧设置有产品长度调节滑轨26，产品长度调节滑轨26的右侧设置有产品尺寸调整步进马达27。

在其中一实施例中，参照图4所示，所述产品传送机构3滑动设置在产品输送带20上，所述产品传送机构3设置有产品升降组件31，产品升降组件31的上面设置有产品吸盘32，产品升降组件31的前面安装有产品前后组件33，产品前后组件33的左侧设置有产品定位调整组件34。

在其中一实施例中，参照图5所示，所述产品定位机构4包括分别设置在产品40前、后两侧的产品前后定拉挡块41，及分别设置在产品40左、右两侧的产品左右定位挡块42，及与产品前后定拉挡块41连接设置的产品前后定位气缸43，及与产品左右定位挡块42连接设置的产品左右定位气缸44，产品40的侧边还设置有产品检测光电传感器45。

在其中一实施例中，参照图6所示，所述标签吸取机构7包括模组支架71，模组支架71的上面设置有Y轴模组72，Y轴模组72的后面设置有Y轴伺服马达73，Y轴模组72的上面设置有X轴模组74，X轴模组74的后面设置有X轴伺服马达75，X轴模组74的左侧设置有Z轴模组76，Z轴模组76的上端右侧设置有Z轴步进马达77，Z轴模组76的下端设置有标签吸头78，Z轴模组76的下端右侧设置有旋转步进马达79。

在其中一实施例中，所述产品吸盘32设置有至少二个。

该自动贴标签机的操作流程为：机架1通过调节输送线2的宽度，使本品可适合对不同尺寸的产品40进行输送，产品40放置在输送线2上通过产品传送机构3进行传送，当产品40传送到输送线2中部位置时，产品40通过产品定位机构4进行精准定位调节后，标签吸取机构7吸取剥标签机构6上的标签后定位到CCD影像定位机构5上面，CCD影像定位机构5把标签的方向位置信息反馈到操控系统8，操控系统8发出控制信息到旋转步进马达79，旋转步进马达79对标签进行旋转定位，然后再把标签定位到产品40上进行压合贴标签，贴标签操作完成后的产品40再由产品传送机构3传送下料，其自动完成了产品输送、定位、吸标签、贴标签等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，贴标签精准度高，效果好，全程无须人工参与操作。

本实用新型的一种自动贴标签机，包括机架，及设置在机架顶部的输送线，及设置在输送线上的产品传送机构，及设置在输送线中部的产品定位机构，及设置在输送线侧边的CCD影像定位机构和剥标签机构，及设置在剥标签机构上方的标签吸取机构，及安装在剥标签机构左侧的操控系统；所述剥标签机构设置有至少二个，所述CCD影像定位机构安装在二个剥标签机构之间。本实用新型通过在机架上设置有可调节产品输送宽度的输送线，产品放置在输送线上通过产品传送机构进行传送，当产品传送到输送线中端位置时，产品通过产品定位机构进行精准定位调节后，标签吸取机构吸取剥标签机构上的标签后定位到CCD影像定位机构上面，CCD影像定位机构把标签的方向位置信息反馈到操控系统，操控系统发出控制信息到旋转步进马达，旋转步进马达对标签进行旋转定位，然后再把标签定位到产品上进行压合贴标签，其自动完成了产品输送、定位、吸标签、贴标签等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，贴标签精准度高，效果好，全程无须人工参与操作，解决了人工贴标签采用人眼视觉定位，精准度低、效率低，劳动强度大等问题，其使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动贴标签机，其特征在于：包括机架，及设置在机架顶部的输送线，及设置在输送线上的产品传送机构，及设置在输送线中部的产品定位机构，及设置在输送线侧边的CCD影像定位机构和剥标签机构，及设置在剥标签机构上方的标签吸取机构，及安装在剥标签机构左侧的操控系统；所述剥标签机构设置有至少二个，所述CCD影像定位机构安装在二个剥标签机构之间；

所述输送线包括产品输送带，产品输送带的两侧分别设置有线材输送带，右侧的线材输送带侧边设置有线材输送带感应马达，产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达，产品输送带和线材输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨，吸产品模块调节滑轨的右侧设置有产品定位调整步进马达，吸产品模块调节滑轨的后侧设置有产品长度调节滑轨，产品长度调节滑轨的右侧设置有产品尺寸调整步进马达。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述产品传送机构滑动设置在产品输送带上，所述产品传送机构设置有产品升降组件，产品升降组件的上面设置有产品吸盘，产品升降组件的前面安装有产品前后组件，产品前后组件的左侧设置有产品定位调整组件。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述产品定位机构包括分别设置在产品前、后两侧的产品前后定拉挡块，及分别设置在产品左、右两侧的产品左右定位挡块，及与产品前后定拉挡块连接设置的产品前后定位气缸，及与产品左右定位挡块连接设置的产品左右定位气缸，产品的侧边还设置有产品检测光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述标签吸取机构包括模组支架，模组支架的上面设置有Y轴模组，Y轴模组的后面设置有Y轴伺服马达，Y轴模组的上面设置有X轴模组，X轴模组的后面设置有X轴伺服马达，X轴模组的左侧设置有Z轴模组，Z轴模组的上端右侧设置有Z轴步进马达，Z轴模组的下端设置有标签吸头，Z轴模组的下端右侧设置有旋转步进马达。

5.根据权利要求2所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述产品吸盘设置有至少二个。