CN205397630U - 一种橡筋机的拉料装置 - Google Patents

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蔡金盛
曹亚丰
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Langjin Technology Zhejiang Co ltd
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TAIZHOU LYGOLD SEWING ELECTRIC MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种橡筋机的拉料装置,包括夹持机构以及滑动机构,所述滑动机构包括前安装架、后安装架、由滑块和滑轨构成的滑动导轨及传送带,所述传送带包括前带轮、后带轮及带体,所述传送带传送方向与滑动导轨方向一致,带体连接穿过滑块并带动滑块在滑轨上位移,所述前安装架上设有步进电机与前带轮配合连接带动传送带传动。本实用新型产品对现有橡筋机的拉料装置进行改进,使得滑动机构由步进电机驱动传送带来带动夹持机构夹持橡筋带拉料,实现了拉料行程距离的可控,在面临如橡筋带结头段及废料段时可直接拉出避免进行接筋操作的问题。

Description

一种橡筋机的拉料装置
技术领域
本实用新型涉及橡筋带生产技术领域,具体是一种橡筋机的拉料装置。
背景技术
橡筋圈的生产制作,通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料,分段剪取、缝制成圈;该生产过程,通常采用手工或多个不同功能的单机来共同完成,橡筋带从某些工位进入下一道工位时,需要专用移动装置即拉料装置来完成,现有的橡筋机的拉料装置,采用的是由气缸驱动夹持机构及滑动机构运行的方式,而因气缸为行程单一的模式,拉料装置的一次滑动位移只能是气缸的行程距离,在面临复杂的拉料环境时,如橡筋带存在结头的情况,会造成该部分结头混入产品中,无法满足用户的使用需求,造成产品的残次与橡筋带的浪费,如授权公告号为CN201737498U的中国实用新型专利一种自动橡筋机的拉料装置,即存在这样的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种由步进电机控制的可变更行程的橡筋机拉料装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种橡筋机的拉料装置,包括可夹持橡筋带的夹持机构以及拖动该夹持机构移动的滑动机构,所述夹持机构设置于滑块机构上端,所述滑动机构包括前安装架、后安装架、由滑块和滑轨构成的滑动导轨及传送带,所述传送带包括前带轮、后带轮及带体,所述滑动导轨的滑轨的两端连接固定在前、后安装架上,所述前带轮、后带轮分别固定连接于前、后安装架上,所述传送带传送方向与滑动导轨方向一致,带体连接穿过滑块并带动滑块在滑轨上位移,所述前安装架上设有步进电机与前带轮配合连接带动传送带传动。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑块自下而上包括滑动块、滑块板和传送带压板,所述滑动块与滑轨配合连接,所述滑块板与传送带压板配合压紧传送带带体,所述传送带压板上端与夹持机构连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑块板体中部设有缺口槽,所述带体穿过缺口槽由传送带压板夹紧。
作为本实用新型进一步的方案:所述夹持机构包括夹持气缸、支板、固定于支板上的夹料下压脚,中部枢接于支板的夹料上压脚,所述夹持气缸缸体枢接于支板尾端,其活塞杆枢接于夹料上压脚的后端,所述夹料上压脚为活动压脚,由夹持气缸驱动可沿枢接轴转动。
作为本实用新型进一步的方案:所述传送带压板为倒T字形板体,上部一字板体与支板连接固定,并设有腰型孔调节支板安装位置。
作为本实用新型进一步的方案:所述前安装架及后安装架下端设有底板。
作为本实用新型进一步的方案:所述底板上设有感应器,所述滑块外端设有感应片,所述感应片与感应器配合设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型产品对现有橡筋机的拉料装置进行改进,使得滑动机构由步进电机驱动传送带来带动夹持机构夹持橡筋带拉料,实现了拉料行程距离的可控,在面临如橡筋带结头段及废料段时可直接拉出避免进行接筋操作的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图1。
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图2。
其中的附图标记为:夹料上压脚1、夹料下压脚2、后带轮3、后安装架4、底板5、滑轨6、滑块板7、滑动块8、传送带压板9、感应器10、前安装架11、前带轮12、联轴器13、步进电机14、夹持气缸15、支板16、带体17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~2,本实用新型的实施例中,一种橡筋机的拉料装置,包括可夹持橡筋带的夹持机构以及拖动该夹持机构移动的滑动机构,所述夹持机构设置于滑块机构上端,所述滑动机构包括前安装架11、后安装架4、由滑块和滑轨6构成的滑动导轨及传送带,所述传送带包括前带轮12、后带轮3及带体17,所述滑动导轨的滑轨6的两端连接固定在前安装架11、后安装架4上,所述前带轮12、后带轮3分别固定连接于前安装架11、后安装架4上,所述传送带传送方向与滑动导轨方向一致,带体17连接穿过滑块并带动滑块在滑轨6上位移,所述前安装架11上设有步进电机14与前带轮12配合连接带动传送带传动,所述步进电机14为闭环步进电机,运行速度大幅加快;所述滑块自下而上包括滑动块8、滑块板7和传送带压板9,所述滑动块8与滑轨6配合连接,所述滑块板8与传送带压板9配合压紧传送带带体17,所述传送带压板9上端与夹持机构连接;所述滑块板9体中部设有缺口槽,所述带体17穿过缺口槽由传送带压板9夹紧,所述夹持机构包括夹持气缸15、支板16、固定于支板16上的夹料下压脚2,中部枢接于支板16的夹料上压脚1,所述夹持气缸15缸体枢接于支板16尾端,其活塞杆枢接于夹料上压脚12的后端,所述夹料上压脚12为活动压脚,由夹持气缸15驱动可沿枢接轴转动;所述传送带压板9为倒T字形板体,上部一字板体与支板16连接固定,并设有腰型孔调节支板16安装位置,所述前安装架11及后安装架4下端设有底板5,所述底板5上设有感应器10,所述滑块外端设有感应片,所述感应片与感应器10配合设置。
本实用新型的原理为:在橡筋机前一工序完成,拉料装置的前端夹持机构由滑动机构驱动向送料装置尾端,夹持机构的夹料上压脚1由夹持气缸15驱动向下转动,与夹料下压脚2贴合夹紧待加工橡筋带,由感应器10感应片配合采集位移数据,滑动机构由步进电机14驱动夹持机构回程,本实用新型产品对现有橡筋机的拉料装置进行改进,使得滑动机构由步进电机14驱动传送带来带动夹持机构夹持橡筋带拉料,实现了拉料行程距离的可控,在面临如橡筋带结头段及废料段时可直接拉出避免进行接筋操作的问题。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种橡筋机的拉料装置,包括可夹持橡筋带的夹持机构以及拖动该夹持机构移动的滑动机构,所述夹持机构设置于滑块机构上端,其特征在于:所述滑动机构包括前安装架、后安装架、由滑块和滑轨构成的滑动导轨及传送带,所述传送带包括前带轮、后带轮及带体,所述滑动导轨的滑轨的两端连接固定在前、后安装架上,所述前带轮、后带轮分别固定连接于前、后安装架上,所述传送带传送方向与滑动导轨方向一致,带体连接穿过滑块并带动滑块在滑轨上位移,所述前安装架上设有步进电机与前带轮配合连接带动传送带传动。
2.根据权利要求1所述的一种橡筋机的拉料装置,其特征在于:所述滑块自下而上包括滑动块、滑块板和传送带压板,所述滑动块与滑轨配合连接,所述滑块板与传送带压板配合压紧传送带带体,所述传送带压板上端与夹持机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种橡筋机的拉料装置,其特征在于:所述滑块板体中部设有缺口槽,所述带体穿过缺口槽由传送带压板夹紧。
4.根据权利要求2所述的一种橡筋机的拉料装置,其特征在于:所述夹持机构包括夹持气缸、支板、固定于支板上的夹料下压脚,中部枢接于支板的夹料上压脚,所述夹持气缸缸体枢接于支板尾端,其活塞杆枢接于夹料上压脚的后端,所述夹料上压脚为活动压脚,由夹持气缸驱动可沿枢接轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种橡筋机的拉料装置,其特征在于:所述传送带压板为倒T字形板体,上部一字板体与支板连接固定,并设有腰型孔调节支板安装位置。
6.根据权利要求2所述的一种橡筋机的拉料装置,其特征在于:所述前安装架及后安装架下端设有底板。
7.根据权利要求6所述的一种橡筋机的拉料装置,其特征在于:所述底板上设有感应器,所述滑块外端设有感应片,所述感应片与感应器配合设置。
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