CN109335189A - 一种自动贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏生产线技术领域的一种自动贴标签机，所述工作台顶部中央安装有传输线体，所述传输线体右侧安装有归正装置，工作台顶部右侧安装有伺服驱动装置，所述工作台顶部滑动安装有三轴机器人，三轴机器人位于传输线体正上方，工作台顶部左侧安装有吸/贴标签机构，所述工作台顶部边缘处安装有护栏，所述护栏顶部右端安装有报警器，所述护栏四周外壁安装有观望窗，所述工作台四周外壁均设置有放置柜，本发明与Mes对接实现生产自动化，兼顾各种标签、张贴精准度高、速度快(2.5s/两个)，同时实现两个方向的张贴，伺服驱动定位更精准。

Description

一种自动贴标签机

技术领域

本发明涉及光伏生产线技术领域，具体为一种自动贴标签机。

背景技术

随着社会的发展，光伏技术也得到了飞跃的进步，目前光伏产品已得到广泛使用。在光伏产品生产的过程中，工作人员需要在产品外壁贴上标签，方便人们了解产品的类型与生产信息，现有的一些贴标签机只能实现在产品的一侧外壁贴标签，这将影响工作人员及时查看产品信息，进而也会耽误生产效率，为此，我们提出一种自动贴标签机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴标签机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴标签机，包括工作台，所述工作台顶部中央安装有传输线体，所述传输线体右侧安装有归正装置，工作台顶部右侧安装有伺服驱动装置，所述工作台顶部滑动安装有三轴机器人，三轴机器人位于传输线体正上方，工作台顶部左侧安装有吸/贴标签机构，所述工作台顶部边缘处安装有护栏，所述护栏顶部右端安装有报警器，所述护栏四周外壁安装有观望窗，所述工作台四周外壁均设置有放置柜。

优选的，所述三轴机器人前后两端底部均设置有与伺服驱动装置输出端连接的滑块，所述工作台顶部安装有与滑块相匹配的滑轨。

优选的，所述工作台底部四角处均安装有支撑脚和行走轮，行走轮位于支撑脚内侧，工作台底部开设有与行走轮相匹配的收纳槽，收纳槽内安装有与行走轮顶部连接的电动伸缩杆。

优选的，所述观望窗为不锈钢观望窗，且观望窗外壁安装有矩形的透明玻璃。

优选的，所述工作台长度与宽度分别为6.3m和4.0m，所述工作台的高度与护栏的高度之和为3.6m。

优选的，所述滑轨左右两端设置有限位块，所述滑块外壁开设有与限位块相匹配的限位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过传输线体运送产品，产品通过传输线体停止后，归正装置中的气缸顶出使产品定位，打印机打出标签，通过三轴机器人与吸/贴标签机构分别吸住大小标签，，并精准的贴在产品的背面以及侧面，通过扫码枪确认标签位置以及是否有遗漏，完成后通过传输线体流入下一工位；

2、本发明与Mes对接实现生产自动化，兼顾各种标签、张贴精准度高、速度快(2.5s/两个)，同时实现两个方向的张贴，伺服驱动定位更精准。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明外观结构示意图。

图中：1工作台、2传输线体、3归正装置、4伺服驱动装置、5三轴机器人、 6吸/贴标签机构、7护栏、8报警器、9滑块、10滑轨、11观望窗、12透明玻璃、13放置柜、14支撑脚、15行走轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动贴标签机，包括工作台 1，工作台1顶部中央安装有传输线体2，用于运输产品，传输线体2右侧安装有归正装置3，通过归正装置3对产品进行固定，方便贴标签，工作台1顶部右侧安装有伺服驱动装置4，提供三轴机器人5运动的动力，工作台1顶部滑动安装有三轴机器人5，三轴机器人5位于传输线体2正上方，工作台1顶部左侧安装有吸/贴标签机构6，工作台1顶部边缘处安装有护栏7，提高装置生产过程中的安全性，护栏7顶部右端安装有报警器8，报警器8是由plc控制，便于检测装置在工作时的状态，护栏7四周外壁安装有观望窗11，工作台1四周外壁均设置有放置柜13。

其中，三轴机器人5前后两端底部均设置有与伺服驱动装置4输出端连接的滑块9，工作台1顶部安装有与滑块9相匹配的滑轨10，便于伺服驱动装置4 工作带动三轴机器人5进行左右移动，方便三轴机器人5将标签贴在产品的背面；

工作台1底部四角处均安装有支撑脚14和行走轮15，行走轮15位于支撑脚14内侧，有效提高装置的移动性，工作台1底部开设有与行走轮15相匹配的收纳槽，收纳槽内安装有与行走轮15顶部连接的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动行走轮15升降，方便移动和停放该装置；

观望窗11为不锈钢观望窗，且观望窗11外壁安装有矩形的透明玻璃12，便于工作人员查看装置的运行状态；

工作台1长度与宽度分别为6.3m和4.0m，工作台1的高度与护栏7的高度之和为3.6m；

滑轨10左右两端设置有限位块，滑块9外壁开设有与限位块相匹配的限位槽，避免因工作人员的误操作导致三轴机器人5运动过度发生碰撞。

工作原理：产品通过传输线体2停止后，归正装置3中的气缸顶出使产品定位，打印机打出标签，通过三轴机器人5与吸/贴标签机构6分别吸住大小标签，，并精准的贴在产品的背面以及侧面，通过扫码枪确认标签位置以及是否有遗漏，完成后通过传输线体流入下一工位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动贴标签机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部中央安装有传输线体(2)，所述传输线体(2)右侧安装有归正装置(3)，工作台(1)顶部右侧安装有伺服驱动装置(4)，所述工作台(1)顶部滑动安装有三轴机器人(5)，三轴机器人(5)位于传输线体(2)正上方，工作台(1)顶部左侧安装有吸/贴标签机构(6)，所述工作台(1)顶部边缘处安装有护栏(7)，所述护栏(7)顶部右端安装有报警器(8)，所述护栏(7)四周外壁安装有观望窗(11)，所述工作台(1)四周外壁均设置有放置柜(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述三轴机器人(5)前后两端底部均设置有与伺服驱动装置(4)输出端连接的滑块(9)，所述工作台(1)顶部安装有与滑块(9)相匹配的滑轨(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述工作台(1)底部四角处均安装有支撑脚(14)和行走轮(15)，行走轮(15)位于支撑脚(14)内侧，工作台(1)底部开设有与行走轮(15)相匹配的收纳槽，收纳槽内安装有与行走轮(15)顶部连接的电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述观望窗(11)为不锈钢观望窗，且观望窗(11)外壁安装有矩形的透明玻璃(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述工作台(1)长度与宽度分别为6.3m和4.0m，所述工作台(1)的高度与护栏(7)的高度之和为3.6m。

6.根据权利要求2所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述滑轨(10)左右两端设置有限位块，所述滑块(9)外壁开设有与限位块相匹配的限位槽。