CN206552399U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贴标机，包括机架、物品输送履带、阻挡气缸、标签进料器和三轴模组设备，所述机架是采用多个钢杆拼接，形成立方体框架，所述物品输送履带、阻挡气缸、标签进料器和三轴模组设备均设置在所述机架内部，所述物品输送履带水平安装在机架内，所述阻挡气缸处于所述物品输送履带的一端端头处，且固定在机架上，所述标签进料器设于物品输送履带的一侧，且固定在机架上，所述三轴模组设备固定在机架上，且处于物品输送履带与标签进料器之间。

Description

自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及自动仓储设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。

背景技术

自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。

现有技术中，自动贴标机结构复杂，造价成本高，在后期使用过程中，不易拆卸和安装，从而给维修带来了很大的麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单，成本低廉，且便于后期维护的自动贴标机。

本实用新型是这样实现的，自动贴标机，包括机架、物品输送履带、阻挡气缸、标签进料器和三轴模组设备，所述机架是采用多个钢杆拼接，形成立方体框架，所述物品输送履带、阻挡气缸、标签进料器和三轴模组设备均设置在所述机架内部，所述物品输送履带水平安装在机架内，所述阻挡气缸处于所述物品输送履带的一端端头处，且固定在机架上，所述标签进料器设于物品输送履带的一侧，且固定在机架上，所述三轴模组设备固定在机架上，且处于物品输送履带与标签进料器之间。

进一步的，所述标签进料器包括底板、中板、支撑杆、上剥标机、下剥标机、第一位置条形码和第二位置条形码，所述底板与中板均为矩形状，且相互平行设置，所述中板下端面的四个拐角处分别设置一个所述支撑杆，所述中板通过所述支撑杆固定在底板的上端面上，所述底板和中板之间设有间隙，所述底板的上端面上均匀排列多个所述下剥标机，所述下剥标机固定在底板上，所述底板的侧面设有与下剥标机数量相同的第一位置条形码，所述第一位置条形码的位置与下剥标机的位置一一对应，所述中板的上端面上设有多个均匀分布的上剥标机，所述上剥标机固定在中板上，所述中板的侧面设有与上剥标机数量相同的第二位置条形码，所述第二位置条形码的位置与上剥标机的位置一一对应。

进一步的，所述三轴模组设备包括四个立柱、第一横杆、第二横杆、X轴向架杆、X轴向滑道、X轴向行杆、X轴向固定块、X轴向气缸、Y轴向架杆、Y轴向滑道、Y轴向行杆、Y轴向固定块、Y轴向气缸、Z轴向架杆、Z轴向气缸和吸嘴，所述四个立柱均站立于地面上，且位置呈矩形排列，所述第一横杆的两端分别固定在其中两个立柱的顶端，所述第二横杆的两端分别固定在另外两个立柱的顶端，第一横杆和第二横杆相互平行，且处于同一水平面上，所述第二横杆上设有滑轨，所述X轴向架杆固定在第一横杆上，X轴向架杆与第一横杆平行，X轴向架杆上设有X轴向滑道，X轴向滑道的端头处设有X轴向固定块，X轴向气缸固定在X轴向固定块上，所述X轴向行杆的一端与X轴向气缸连接；

所述Y轴向架杆的一端与所述X轴向滑道滑配连接，另一端与所述滑轨滑配连接，且Y轴向架杆与第一横杆和第二横杆相互垂直，所述Y轴向架杆上的靠近X轴向滑道的一端与所述X轴向行杆固定，所述Y轴向架杆上设有Y轴向滑道，所述Y轴向滑道上的靠近X轴向行杆的一端设有Y轴向固定块，所述Y轴向气缸固定在Y轴向固定块上，Y轴向行杆的一端与Y轴向气缸连接，所述Y轴向滑道与X轴向滑道处于同一水平面，且相互垂直；

所述Z轴向架杆与所述Y轴向滑道之间滑配连接，且Z轴向架杆与所述Y轴向行杆固定，所述Z轴向气缸固定在所述Z轴向架杆上，且所述Z轴向气缸与所述吸嘴连接，所述吸嘴处于所述Z轴向气缸的正下方，所述Z轴向气缸的伸缩方向与所述Y轴向滑道和X轴向滑道形成的面垂直。

进一步的，所述吸嘴处于所述物品输送履带的上方。

本实用新型提供的自动贴标机的优点在于：本实用新型结构简单合理，且通过设置自动贴标机，包括机架、物品输送履带、阻挡气缸、标签进料器和三轴模组设备的组合形式，成本低廉，且便于整体拆卸和安装，从而便于后期的维护。

通过将标签进料器设计成底板、中板、支撑杆、上剥标机、下剥标机、第一位置条形码和第二位置条形码的组合形式，形成上剥标机和下剥标机两层，在使用时，避免频繁的更换，从而提高工作效率，且通过设置第一位置条形码和第二位置条形码，能够是机器准确的对应上剥标机和下剥标机，避免机器故障的出现。

通过将三轴模组设备设计成四个立柱、第一横杆、第二横杆、X轴向架杆、X轴向滑道、X轴向行杆、X轴向固定块、X轴向气缸、Y轴向架杆、Y轴向滑道、Y轴向行杆、Y轴向固定块、Y轴向气缸、Z轴向架杆、Z轴向气缸和吸嘴的组合形式，不仅结构简单，而且制造成本低廉，后期其中的某个零部件损坏后，直接对应相应的损坏零部件进行维修和更换，方便快捷，而且节约大量的资源和成本。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标机的结构示意图；

图2为图1中的标签进料器的结构示意图；

图3为图1中的三轴模组设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，其中图1为本实用新型自动贴标机的结构示意图；图2为图1中的标签进料器的结构示意图；图3为图1中的三轴模组设备的结构示意图。

所述自动贴标机，包括机架100、物品输送履带200、阻挡气缸300、标签进料器400和三轴模组设备500，所述机架100是采用多个钢杆拼接，形成立方体框架，所述物品输送履带200、阻挡气缸300、标签进料器400和三轴模组设备500均设置在所述机架100内部，所述物品输送履带200水平安装在机架100内，所述阻挡气缸300处于所述物品输送履带200的一端端头处，且固定在机架100上，所述标签进料器400设于物品输送履带200的一侧，且固定在机架100上，所述三轴模组设备500固定在机架100上，且处于物品输送履带200与标签进料器400之间。

所述标签进料器400包括底板410、中板420、支撑杆430、上剥标机440、下剥标机450、第一位置条形码460和第二位置条形码470，所述底板410与中板420均为矩形状，且相互平行设置，所述中板420下端面的四个拐角处分别设置一个所述支撑杆430，所述中板420通过所述支撑杆430固定在底板410的上端面上，所述底板410和中板420之间设有间隙a，所述底板410的上端面上均匀排列多个所述下剥标机450，所述下剥标机450固定在底板410上，所述底板410的侧面设有与下剥标机450数量相同的第一位置条形码460，所述第一位置条形码460的位置与下剥标机450的位置一一对应，所述中板420的上端面上设有多个均匀分布的上剥标机440，所述上剥标机440固定在中板420上，所述中板420的侧面设有与上剥标机440数量相同的第二位置条形码470，所述第二位置条形码470的位置与上剥标机440的位置一一对应。

所述三轴模组设备500包括四个立柱510、第一横杆520、第二横杆530、X轴向架杆540、X轴向滑道540a、X轴向行杆540b、X轴向固定块540c、X轴向气缸540d、Y轴向架杆550、Y轴向滑道550a、Y轴向行杆550b、Y轴向固定块550c、Y轴向气缸550d、Z轴向架杆560、Z轴向气缸560a和吸嘴570，所述四个立柱510均站立于地面上，且位置呈矩形排列，所述第一横杆520的两端分别固定在其中两个立柱510的顶端，所述第二横杆530的两端分别固定在另外两个立柱510的顶端，第一横杆520和第二横杆530相互平行，且处于同一水平面上，所述第二横杆530上设有滑轨531，所述X轴向架杆540固定在第一横杆520上，X轴向架杆540与第一横杆520平行，X轴向架杆540上设有X轴向滑道540a，X轴向滑道540a的端头处设有X轴向固定块540c，X轴向气缸540d固定在X轴向固定块540c上，所述X轴向行杆540b的一端与X轴向气缸540d连接；

所述Y轴向架杆550的一端与所述X轴向滑道540a滑配连接，另一端与所述滑轨531滑配连接，且Y轴向架杆550与第一横杆520和第二横杆530相互垂直，所述Y轴向架杆550上的靠近X轴向滑道540a的一端与所述X轴向行杆540b固定，所述Y轴向架杆550上设有Y轴向滑道550a，所述Y轴向滑道550a上的靠近X轴向行杆540b的一端设有Y轴向固定块550c，所述Y轴向气缸550d固定在Y轴向固定块550c上，Y轴向行杆550b的一端与Y轴向气缸550d连接，所述Y轴向滑道550a与X轴向滑道540a处于同一水平面，且相互垂直；

所述Z轴向架杆560与所述Y轴向滑道550a之间滑配连接，且Z轴向架杆560与所述Y轴向行杆550b固定，所述Z轴向气缸560a固定在所述Z轴向架杆560上，且所述Z轴向气缸560a与所述吸嘴570连接，所述吸嘴570处于所述Z轴向气缸560a的正下方，所述Z轴向气缸560a的伸缩方向与所述Y轴向滑道550a和X轴向滑道540a形成的面垂直。

所述吸嘴570处于所述物品输送履带200的上方。

本实用新型结构简单合理，且通过设置自动贴标机，包括机架、物品输送履带、阻挡气缸、标签进料器和三轴模组设备的组合形式，成本低廉，且便于整体拆卸和安装，从而便于后期的维护。

通过将标签进料器设计成底板、中板、支撑杆、上剥标机、下剥标机、第一位置条形码和第二位置条形码的组合形式，形成上剥标机和下剥标机两层，在使用时，避免频繁的更换，从而提高工作效率，且通过设置第一位置条形码和第二位置条形码，能够是机器准确的对应上剥标机和下剥标机，避免机器故障的出现。

通过将三轴模组设备设计成四个立柱、第一横杆、第二横杆、X轴向架杆、X轴向滑道、X轴向行杆、X轴向固定块、X轴向气缸、Y轴向架杆、Y轴向滑道、Y轴向行杆、Y轴向固定块、Y轴向气缸、Z轴向架杆、Z轴向气缸和吸嘴的组合形式，不仅结构简单，而且制造成本低廉，后期其中的某个零部件损坏后，直接对应相应的损坏零部件进行维修和更换，方便快捷，而且节约大量的资源和成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.自动贴标机，其特征在于，包括机架(100)、物品输送履带(200)、阻挡气缸(300)、标签进料器(400)和三轴模组设备(500)，所述机架(100)是采用多个钢杆拼接，形成立方体框架，所述物品输送履带(200)、阻挡气缸(300)、标签进料器(400)和三轴模组设备(500)均设置在所述机架(100)内部，所述物品输送履带(200)水平安装在机架(100)内，所述阻挡气缸(300)处于所述物品输送履带(200)的一端端头处，且固定在机架(100)上，所述标签进料器(400)设于物品输送履带(200)的一侧，且固定在机架(100)上，所述三轴模组设备(500)固定在机架(100)上，且处于物品输送履带(200)与标签进料器(400)之间。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签进料器(400)包括底板(410)、中板(420)、支撑杆(430)、上剥标机(440)、下剥标机(450)、第一位置条形码(460)和第二位置条形码(470)，所述底板(410)与中板(420)均为矩形状，且相互平行设置，所述中板(420)下端面的四个拐角处分别设置一个所述支撑杆(430)，所述中板(420)通过所述支撑杆(430)固定在底板(410)的上端面上，所述底板(410)和中板(420)之间设有间隙(a)，所述底板(410)的上端面上均匀排列多个所述下剥标机(450)，所述下剥标机(450)固定在底板(410)上，所述底板(410)的侧面设有与下剥标机(450)数量相同的第一位置条形码(460)，所述第一位置条形码(460)的位置与下剥标机(450)的位置一一对应，所述中板(420)的上端面上设有多个均匀分布的上剥标机(440)，所述上剥标机(440)固定在中板(420)上，所述中板(420)的侧面设有与上剥标机(440)数量相同的第二位置条形码(470)，所述第二位置条形码(470)的位置与上剥标机(440)的位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述三轴模组设备(500)包括四个立柱(510)、第一横杆(520)、第二横杆(530)、X轴向架杆(540)、X轴向滑道(540a)、X轴向行杆(540b)、X轴向固定块(540c)、X轴向气缸(540d)、Y轴向架杆(550)、Y轴向滑道(550a)、Y轴向行杆(550b)、Y轴向固定块(550c)、Y轴向气缸(550d)、Z轴向架杆(560)、Z轴向气缸(560a)和吸嘴(570)，所述四个立柱(510)均站立于地面上，且位置呈矩形排列，所述第一横杆(520)的两端分别固定在其中两个立柱(510)的顶端，所述第二横杆(530)的两端分别固定在另外两个立柱(510)的顶端，第一横杆(520)和第二横杆(530)相互平行，且处于同一水平面上，所述第二横杆(530)上设有滑轨(531)，所述X轴向架杆(540)固定在第一横杆(520)上，X轴向架杆(540)与第一横杆(520)平行，X轴向架杆(540)上设有X轴向滑道(540a)，X轴向滑道(540a)的端头处设有X轴向固定块(540c)，X轴向气缸(540d)固定在X轴向固定块(540c)上，所述X轴向行杆(540b)的一端与X轴向气缸(540d)连接；

所述Y轴向架杆(550)的一端与所述X轴向滑道(540a)滑配连接，另一端与所述滑轨(531)滑配连接，且Y轴向架杆(550)与第一横杆(520)和第二横杆(530)相互垂直，所述Y轴向架杆(550)上的靠近X轴向滑道(540a)的一端与所述X轴向行杆(540b)固定，所述Y轴向架杆(550)上设有Y轴向滑道(550a)，所述Y轴向滑道(550a)上的靠近X轴向行杆(540b)的一端设有Y轴向固定块(550c)，所述Y轴向气缸(550d)固定在Y轴向固定块(550c)上，Y轴向行杆(550b)的一端与Y轴向气缸(550d)连接，所述Y轴向滑道(550a)与X轴向滑道(540a)处于同一水平面，且相互垂直；

所述Z轴向架杆(560)与所述Y轴向滑道(550a)之间滑配连接，且Z轴向架杆(560)与所述Y轴向行杆(550b)固定，所述Z轴向气缸(560a)固定在所述Z轴向架杆(560)上，且所述Z轴向气缸(560a)与所述吸嘴(570)连接，所述吸嘴(570)处于所述Z轴向气缸(560a)的正下方，所述Z轴向气缸(560a)的伸缩方向与所述Y轴向滑道(550a)和X轴向滑道(540a)形成的面垂直。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸嘴(570)处于所述物品输送履带(200)的上方。