CN208086106U - 一种直线坐标装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线坐标装箱机，包括主机框体、进瓶组件、输箱组件、平移装置、升降装置、导向装置和抓瓶装置，所述主机框体左端设置有进瓶组件，右端设置有输箱组件，所述进瓶组件的一侧安装有配电柜，所述输箱组件上方的主机框体内安装有抓瓶装置，所述抓瓶装置上方的主机框体内设置有平移装置，所述平移装置的底端固定连接有抓瓶装置，平移装置的上端设置有升降装置，且平移装置通过齿轮的连接齿合与升降装置固定连接，所述抓瓶装置左侧的主机框体内固定设置有导向装置。该直线坐标装箱机，装箱机运用方便快捷，减少了工作时间和降低了人力资源，提高了生产效率，减少了人工投入成本，给生产企业带来更高的收益。

Description

一种直线坐标装箱机

技术领域

本实用新型属于装箱机技术领域，具体涉及一种直线坐标装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

目前，装箱机的传送带基本上由POM链板制成的，承重运载能力差，且容易损坏，同时目前的装箱机装箱速度慢，在输箱过程中容易出现输送线输瓶和输箱挤在一起的现象，造成输送的缓慢，影响装箱的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线坐标装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线坐标装箱机，包括主机框体、进瓶组件、输箱组件、平移装置、升降装置、导向装置和抓瓶装置，所述主机框体左端设置有进瓶组件，右端设置有输箱组件，所述进瓶组件的一侧安装有配电柜，所述输箱组件上方的主机框体内安装有抓瓶装置，所述抓瓶装置上方的主机框体内设置有平移装置，所述平移装置的底端固定连接有抓瓶装置，平移装置的上端设置有升降装置，且平移装置通过齿轮的连接齿合与升降装置固定连接，所述抓瓶装置左侧的主机框体内固定设置有导向装置，所述进瓶组件包括进瓶框架、分瓶组件和倒瓶检测组件，所述分瓶组件安装在进瓶框架上，分瓶组件的底端安装有回路轮组件，且分瓶组件两侧边与回路轮组件的两侧边之间均通过支撑组件固定连接，所述分瓶组件的顶端安装有倒瓶检测组件，分屏组件的前端设置有过渡板，后端设置有侧支板，所述过渡板与侧支板相互平行，且过渡板与侧支板的两端均固定有竖直的侧板，两组所述侧板之间设置有第一垫轨和第二垫轨，所述第一垫轨与第二垫轨的前端固定套设有滚轴，第一垫轨与第二垫轨的后端设置有第一主动轴，所述第一主动轴的一端固定连接有第一电机的传动轴，所述第一电机固定安装在侧板背向分瓶组件外侧面，第一主动轴的两端安装有缓冲气缸，两组所述缓冲气缸之间安装有丝杆，第一主动轴与侧支板之间还设置有挡瓶缓冲板，所述回路轮组件的底端设置有铝型材，所述输箱组件包括输送带、第二主动轴、从动轴、光电支架、第二电机和止位机构，所述输送带一端设置有第二主动轴，另一端设置有从动轴，输送带的两侧均固定安装有竖直的护栏，输送带由两组相互平行的链板组成，两组所述链板套设在主动轴与从动轴的两端，链板之间隔设空隙的下方安装有止位机构，所述第二主动轴固定连接所述第二电机的传动轴，所述第二电机通过连接杆与护栏固定连接。

优选的，所述主机框体的底端四角均安装有支腿，所述支腿底端均固定连接有地脚，主机框体的顶端四角均设置有吊环。

优选的，所述支撑组件在分瓶组件的一侧共设置两组，支撑组件的两端分别通过螺纹固定连接在分瓶组件和回路轮组件的侧边上。

优选的，所述第一垫轨设置有两组，第二垫轨设置有七组，第一垫轨为L型垫轨，第二垫轨为矩形垫轨，第一垫轨与第二垫轨之间相互平行，且第二垫轨等距固定在两组所述第一垫轨之间。

优选的，所述平移装置包括编程抱闸电机，所述升降装置的两端均设置连接有升降气缸，所述抓瓶装置包括抓头，所述抓头通过弹簧固定在抓瓶装置的下方，且抓头在抓取装置的一侧至少设置有十组。

优选的，所述导向装置包括导向框体，所述导向框体上端面的两端均安装有导向气缸，所述导向气缸的两端均设置有竖直的导向柱，且导向气缸均与两侧的导向柱固定连接，两组导向气缸之间的导向框体上安装有导向框，所述导向框共设置有两组。

本实用新型的技术效果和优点：该直线坐标装箱机，通过在主机框体的底端设置有支腿，支腿的底端连接有地脚，通过支腿可以调节高度可以更好的与其他部分对接，而且其地脚部分还安装有地脚板，受力面积大，使整机结构更能稳定的落置在地面，不会给地面造成点受力压出坑洼的情况；通过升降装置采用升降气缸，配合和平移装置采用电机配合直线导轨平移，气缸提升的结构更加先进合理，动作更轻便平稳，通过进瓶与进箱成T字型组合方式，使进瓶线和进箱线不在显得拥挤，同时输箱组件上传送带设置为链板状，其不锈钢链板方式能承载更大的负重而不易损坏；采用电机配合直线导轨平移，气缸提升的结构更加先进合理，动作更轻便平稳，同时传送带体积比较小，采用两道单道不锈钢链板，既节省了设备成本又可承载大负重产品，减小了资源投入的同时又可以给企业带来丰厚的利润。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的进瓶框架结构示意图；

图5为本实用新型的进瓶组件俯视图；

图6为本实用新型的进瓶组件结构示意图；

图7为本实用新型的进瓶组件侧视图；

图8为本实用新型的进瓶组件后视图；

图9为本实用新型的平移装置结构示意图；

图10为本实用新型的输箱组件俯视图；

图11为本实用新型的输箱组件侧视图；

图12为本实用新型的第二主动轴结构示意图；

图13为本实用新型的导向装置结构示意图。

图中：1主机框体、2进瓶组件、3输箱组件、4平移装置、5升降装置、6抓头、7导向装置、8地脚、9配电柜、10吊环、11导向框体、12抓瓶装置、13支腿、14进瓶框架、15第一主动轴、16第一电机、17滚轴、18过渡板、19缓冲气缸、20倒瓶检测组件、21分瓶组件、22回路轮组件、23侧板、24挡瓶缓冲板、25侧支板、26丝杆、27支撑组件、28第一垫轨、29铝型材、30输送带、31第二主动轴、32护栏、33第二电机、34从动轴、35止位机构、36光电支架、37链板、38导向气缸、39导向柱、40导向框、41第二垫轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-13所示的一种直线坐标装箱机，包括主机框体1、进瓶组件2、输箱组件3、平移装置4、升降装置5、导向装置7和抓瓶装置12，所述主机框体1左端设置有进瓶组件2，右端设置有输箱组件3，所述进瓶组件2的一侧安装有配电柜9，所述输箱组件3上方的主机框体1内安装有抓瓶装置12，所述抓瓶装置12上方的主机框体1内设置有平移装置4，所述平移装置4的底端固定连接有抓瓶装置12，平移装置4的上端设置有升降装置5，且平移装置4通过齿轮的连接齿合与升降装置5固定连接，所述抓瓶装置12左侧的主机框体1内固定设置有导向装置7，所述进瓶组件2包括进瓶框架14、分瓶组件21和倒瓶检测组件20，所述分瓶组件21安装在进瓶框架14上，分瓶组件21的底端安装有回路轮组件22，且分瓶组件21两侧边与回路轮组件22的两侧边之间均通过支撑组件27固定连接，所述分瓶组件21的顶端安装有倒瓶检测组件20，分屏组件的前端设置有过渡板18，后端设置有侧支板25，所述过渡板18与侧支板25相互平行，且过渡板18与侧支板25的两端均固定有竖直的侧板23，两组所述侧板23之间设置有第一垫轨28和第二垫轨41，所述第一垫轨28与第二垫轨41的前端固定套设有滚轴17，第一垫轨28与第二垫轨41的后端设置有第一主动轴15，所述第一主动轴15的一端固定连接有第一电机16的传动轴，所述第一电机16固定安装在侧板23背向分瓶组件21外侧面，第一主动轴15的两端安装有缓冲气缸19，两组所述缓冲气缸19之间安装有丝杆26，第一主动轴15与侧支板25之间还设置有挡瓶缓冲板24，所述回路轮组件22的底端设置有铝型材29，所述输箱组件3包括输送带30、第二主动轴31、从动轴34、光电支架36、第二电机33和止位机构35，所述输送带30一端设置有第二主动轴31，另一端设置有从动轴34，输送带30的两侧均固定安装有竖直的护栏32，输送带30由两组相互平行的链板37组成，两组所述链板37套设在主动轴与从动轴34的两端，链板37之间隔设空隙的下方安装有止位机构35，所述第二主动轴31固定连接所述第二电机33的传动轴，所述第二电机33通过连接杆与护栏32固定连接。

具体的，所述主机框体1的底端四角均安装有支腿13，所述支腿13底端均固定连接有地脚8，主机框体的顶端四角均设置有吊环10。

具体的，所述支撑组件27在分瓶组件21的一侧共设置两组，支撑组件27的两端分别通过螺纹固定连接在分瓶组件21和回路轮组件22的侧边上。

具体的，所述第一垫轨28设置有两组，第二垫轨41设置有七组，第一垫轨28为L型垫轨，第二垫轨41为矩形垫轨，第一垫轨28与第二垫轨41之间相互平行，且第二垫轨41等距固定在两组所述第一垫轨28之间。

具体的，所述平移装置4包括编程抱闸电机，所述升降装置5的两端均设置连接有升降气缸，所述抓瓶装置12包括抓头6，所述抓头6通过弹簧固定在抓瓶装置12的下方，且抓头6在抓取装置的一侧至少设置有十组。

具体的，所述导向装置7包括导向框体11，所述导向框体11上端面的两端均安装有导向气缸38，所述导向气缸38的两端均设置有竖直的导向柱39，且导向气缸38均与两侧的导向柱39固定连接，两组导向气缸38之间的导向框体11上安装有导向框40，所述导向框40共设置有两组。

具体的，该直线坐标装箱机，在使用过程中，进瓶输送部分由进瓶组件上2的错瓶机构和分瓶板将散乱的瓶子理顺后输送到释压部分，同时输箱组件3把纸箱输送到位，然后释压机构释放瓶子输送过程中的压力，同时输箱组件3上的止位机构35将箱子固定到合适位置，随后抓瓶装置12上的抓头6将产品抓起，再由平移装置4将抓取部分平移到纸箱上方，随后抓取部分下降至合适位置将产品放置箱中，最后输送部分把已装箱完成的输送到指定位置，如此循环实现下落装箱的生产模式。该直线坐标装箱机，装箱机运用方便快捷，减少了工作时间和降低了人力资源，提高了生产效率，减少了人工投入成本，缩减资金成本，给生产企业带来更高的收益。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直线坐标装箱机，包括主机框体(1)、进瓶组件(2)、输箱组件(3)、平移装置(4)、升降装置(5)、导向装置(7)和抓瓶装置(12)，其特征在于：所述主机框体(1)左端设置有进瓶组件(2)，右端设置有输箱组件(3)，所述进瓶组件(2)的一侧安装有配电柜(9)，所述输箱组件(3)上方的主机框体(1)内安装有抓瓶装置(12)，所述抓瓶装置(12)上方的主机框体(1)内设置有平移装置(4)，所述平移装置(4)的底端固定连接有抓瓶装置(12)，平移装置(4)的上端设置有升降装置(5)，且平移装置(4)通过齿轮的连接齿合与升降装置(5)固定连接，所述抓瓶装置(12)左侧的主机框体(1)内固定设置有导向装置(7)，所述进瓶组件(2)包括进瓶框架(14)、分瓶组件(21)和倒瓶检测组件(20)，所述分瓶组件(21)安装在进瓶框架(14)上，分瓶组件(21)的底端安装有回路轮组件(22)，且分瓶组件(21)两侧边与回路轮组件(22)的两侧边之间均通过支撑组件(27)固定连接，所述分瓶组件(21)的顶端安装有倒瓶检测组件(20)，分屏组件的前端设置有过渡板(18)，后端设置有侧支板(25)，所述过渡板(18)与侧支板(25)相互平行，且过渡板(18)与侧支板(25)的两端均固定有竖直的侧板(23)，两组所述侧板(23)之间设置有第一垫轨(28)和第二垫轨(41)，所述第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的前端固定套设有滚轴(17)，第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的后端设置有第一主动轴(15)，所述第一主动轴(15)的一端固定连接有第一电机(16)的传动轴，所述第一电机(16)固定安装在侧板(23)背向分瓶组件(21)外侧面，第一主动轴(15)的两端安装有缓冲气缸(19)，两组所述缓冲气缸(19)之间安装有丝杆(26)，第一主动轴(15)与侧支板(25)之间还设置有挡瓶缓冲板(24)，所述回路轮组件(22)的底端设置有铝型材(29)，所述输箱组件(3)包括输送带(30)、第二主动轴(31)、从动轴(34)、光电支架(36)、第二电机(33)和止位机构(35)，所述输送带(30)一端设置有第二主动轴(31)，另一端设置有从动轴(34)，输送带(30)的两侧均固定安装有竖直的护栏(32)，输送带(30)由两组相互平行的链板(37)组成，两组所述链板(37)套设在主动轴与从动轴(34)的两端，链板(37)之间隔设空隙的下方安装有止位机构(35)，所述第二主动轴(31)固定连接所述第二电机(33)的传动轴，所述第二电机(33)通过连接杆与护栏(32)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述主机框体(1)的底端四角均安装有支腿(13)，所述支腿(13)底端均固定连接有地脚(8)，主机框体的顶端四角均设置有吊环(10)。

3.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述支撑组件(27)在分瓶组件(21)的一侧共设置两组，支撑组件(27)的两端分别通过螺纹固定连接在分瓶组件(21)和回路轮组件(22)的侧边上。

4.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述第一垫轨(28)设置有两组，第二垫轨(41)设置有七组，第一垫轨(28)为L型垫轨，第二垫轨(41)为矩形垫轨，第一垫轨(28)与第二垫轨(41)之间相互平行，且第二垫轨(41)等距固定在两组所述第一垫轨(28)之间。

5.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述平移装置(4)包括编程抱闸电机，所述升降装置(5)的两端均设置连接有升降气缸，所述抓瓶装置(12)包括抓头(6)，所述抓头(6)通过弹簧固定在抓瓶装置(12)的下方，且抓头(6)在抓取装置的一侧至少设置有十组。

6.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述导向装置(7)包括导向框体(11)，所述导向框体(11)上端面的两端均安装有导向气缸(38)，所述导向气缸(38)的两端均设置有竖直的导向柱(39)，且导向气缸(38)均与两侧的导向柱(39)固定连接，两组导向气缸(38)之间的导向框体(11)上安装有导向框(40)，所述导向框(40)共设置有两组。