CN206466310U - 高精度贴覆机 - Google Patents

Abstract

高精度贴覆机，包括：机架；送料机构，送料机构包括传送机构和样品夹具，传送机构设于机架上；标膜定位机构，标膜定位机构包括定位架和定位传感器，定位传感器设于定位架上，标膜定位机构设于机架上且位于送料机构内侧；贴标机构，贴标机构包括工作台，工作台上设有运动机构，工作台的一侧安装有控制面板，工作台内侧设有剥标板，剥标板将标签从料带上剥离下来，运动机构上设有真空吸嘴，真空吸嘴将剥离下来的标签吸取并贴附在样品上；及送标签机构，送标签机构设于工作台上，该高精度贴覆机的剥标板将标签从料带上剥离下来，运动机构上设有真空吸嘴，真空吸嘴将剥离下来的标签吸取并贴附在样品上；定位传感器定位标签的位置，确保贴标的精准度。

Description

高精度贴覆机

技术领域

本实用新型涉贴覆机技术领域，特别是涉及高精度贴覆机。

背景技术

现有的贴标机构比较单一，没有置带可以调节和定位贴标精度的装置；由此在贴标作业的时候，受限于机台或标签精度的影响会导致贴标造成误差导致精度降低，进而影响产品的质量。因此，如何方便的提高贴标精度以提高产品的质量便是需要解决的一个问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供高精度贴覆机，以解决现有技术的不足。

高精度贴覆机，包括：机架；

送料机构，所述送料机构包括传送机构和样品夹具，所述传送机构设于所述机架上；

标膜定位机构，所述标膜定位机构包括定位架和定位传感器，所述定位传感器设于所述定位架上，所述标膜定位机构设于所述机架上且位于所述送料机构内侧；

贴标机构，所述贴标机构包括工作台，所述工作台上设有运动机构，所述工作台的一侧安装有控制面板，所述工作台内侧设有剥标板，所述剥标板将标签从料带上剥离下来，所述运动机构上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴将剥离下来的标签吸取并贴附在样品上；

及送标签机构，所述送标签机构设于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括滑轨、气缸和滑块，所述滑轨设 有所述机架的顶面上，所述滑块设于所述滑轨上，所述气缸驱动所述滑块在所述滑轨上来回滑动，所述滑块上固设有所述样品夹具。

在其中一个实施例中，所述运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设于所述Y轴运动机构上。

在其中一个实施例中，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴电机，所述X轴导轨设于所述工作台的顶面上，所述X轴滑块设于所述X轴导轨上，所述X轴电机驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨上滑动，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴电机，所述Y轴导轨设于所述X轴滑块上，所述Y轴滑块设于所述Y轴导轨上，所述Y轴电机驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上滑动，所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴电机，所述Z轴导轨设于所述Y轴滑块上，所述Z轴滑块设于所述Z轴导轨上，所述Z轴电机驱动所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上滑动，所述真空吸嘴设于所述Z轴滑块上。

在其中一个实施例中，所述送标签机构包括装卷轴、卷轴驱动电机、夹紧机构、传送辊轮和收卷轴，所述装卷轴设于所述工作台的另一侧，所述卷轴驱动电机驱动所述装卷轴放料，所述夹紧机构、所述传送辊轮和所述收卷轴设于所述工作台的内侧面上。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括安装支架和U型夹，所述U型夹固设于所述安装支架一端，所述安装支架设于所述工作台的内侧面上。

在其中一个实施例中，所述样品夹具包括至少两个定位槽。

在其中一个实施例中，所述定位槽为腰型槽。

与现有技术相比，本实用新型的高精度贴覆机具有以下有益效果：

该高精度贴覆机包括标膜定位机构，样品置于样品夹具上，通过送料机构输送至贴标机构处，送标签机构将标签输出，剥标板将标签从料带上剥离下来，运动机构上设有真空吸嘴，真空吸嘴将剥离下来的标签吸取并贴附在样品上；定位传感器定位标签的位置，确保贴标的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的高精度贴覆机的立体图；

图2为本实用新型的高精度贴覆机的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关覆图对本实用新型进行更全面的描述。覆图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，高精度贴覆机，包括：机架1；送料机构2，所述送料机构2包括传送机构21和样品夹具22，所述传送机构22设于所述机架上1；

标膜定位机构3，所述标膜定位机构3包括定位架31和定位传感器32，所述定位传感器32设于所述定位架1上，所述标膜定位机构设3于所述机架1上且位于所述送料机构2内侧；

贴标机构4，所述贴标机构4包括工作台41，所述工作台41上设有运动机构42，所述工作台41的一侧安装有控制面板42，所述工作台41内侧设有剥标 板43，所述剥标板3将标签从料带上剥离下来，所述运动机构42上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴将剥离下来的标签吸取并贴附在样品上；

及送标签机构5，所述送标签机构5设于所述工作台41上。

在其中一个实施例中，所述传送机构21包括滑轨211、气缸212和滑块213，所述滑轨211设有所述机架1的顶面上，所述滑块213设于所述滑轨211上，所述气缸212驱动所述滑块213在所述滑轨211上来回滑动，所述滑块213上固设有所述样品夹具22。

在其中一个实施例中，所述运动机构42包括X轴运动机构421、Y轴运动机构422和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构422设于所述X轴运动机构421上，所述Z轴运动机构设于所述Y轴运动机构422上。

在其中一个实施例中，所述X轴运动机构421包括X轴导轨4211、X轴滑块4212和X轴电机4213，所述X轴导轨4211设于所述工作台41的顶面上，所述X轴滑块4212设于所述X轴导轨4211上，所述X轴电机4213驱动所述X轴滑块4212在所述X轴导轨4211上滑动，所述Y轴运动机构422包括Y轴导轨4221、Y轴滑块4222和Y轴电机4223，所述Y轴导轨4221设于所述X轴滑块4212上，所述Y轴滑块4222设于所述Y轴导轨4221上，所述Y轴电机4223驱动所述Y轴滑块4222在所述Y轴导轨4221上滑动，所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴电机，所述Z轴导轨设于所述Y轴滑块4222上，所述Z轴滑块设于所述Z轴导轨上，所述Z轴电机驱动所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上滑动，所述真空吸嘴设于所述Z轴滑块上。通过X轴运动机构421和Y轴运动机构422，带动Z轴运动机构沿着X轴和Y轴运动，使设于Z轴运动机构上的真空吸嘴位于样品的正上方，定位传感器32可以检测的真空吸嘴上的标签的位置，当位置恰好在样品的正上方时，Z轴运动机构向下运动，将标签贴在样品上，如果位置不对，便通过X轴运动机构421、Y轴运动机构422进一步纠偏，直到位置对应为止，以保障贴标精度。

在其中一个实施例中，所述送标签机构5包括装卷轴51、卷轴驱动电机52、夹紧机构53、传送辊轮54和收卷轴55，所述装卷轴51设于所述工作台41的另一侧，所述卷轴驱动电机52驱动所述装卷轴51放料，所述夹紧机构53、所 述传送辊轮54和所述收卷轴55设于所述工作台41的内侧面上。带有标签的卷材安装在装卷轴51上，经过剥标板3将标签从料带上剥离下来，通过夹紧机构53将卷材夹紧，便于剥标板3将标签剥离下来，而传送辊轮54带动卷材向前运动，收卷轴55将剥离标签后的卷材收起来。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构53包括安装支架531和U型夹532，所述U型夹532固设于所述安装支架531一端，所述安装支架531设于所述工作台41的内侧面上。

在其中一个实施例中，所述样品夹具22包括至少两个定位槽221。每个定位槽221内可以放置一个样品，一次可以对多个样品，进行贴标，大大提高效率。

在其中一个实施例中，所述定位槽221为腰型槽。当然，所述定位槽221的形状不局限于此，本领域技术人员可以根据待贴标的样品形状进行选择，只要确保能将样品定位即可。其中，样品可以是PCB板或者相机镜头等电子产品。

本实用新型的高精度贴覆机还包括上述各实施例的相互组合所形成的高精度贴覆机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所覆权利要求为准。

Claims (8)

1.高精度贴覆机，其特征在于，包括：机架；

送料机构，所述送料机构包括传送机构和样品夹具，所述传送机构设于所述机架上；

标膜定位机构，所述标膜定位机构包括定位架和定位传感器，所述定位传感器设于所述定位架上，所述标膜定位机构设于所述机架上且位于所述送料机构内侧；

贴标机构，所述贴标机构包括工作台，所述工作台上设有运动机构，所述工作台的一侧安装有控制面板，所述工作台内侧设有剥标板，所述剥标板将标签从料带上剥离下来，所述运动机构上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴将剥离下来的标签吸取并贴附在样品上；

及送标签机构，所述送标签机构设于所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的高精度贴覆机，其特征在于，所述传送机构包括滑轨、气缸和滑块，所述滑轨设有所述机架的顶面上，所述滑块设于所述滑轨上，所述气缸驱动所述滑块在所述滑轨上来回滑动，所述滑块上固设有所述样品夹具。

3.根据权利要求1所述的高精度贴覆机，其特征在于，所述运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设于所述Y轴运动机构上。

4.根据权利要求3所述的高精度贴覆机，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴电机，所述X轴导轨设于所述工作台的顶面上，所述X轴滑块设于所述X轴导轨上，所述X轴电机驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨上滑动，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴电机，所述Y轴导轨设于所述X轴滑块上，所述Y轴滑块设于所述Y轴导轨上，所述Y轴电机驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上滑动，所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴电机，所述Z轴导轨设于所述Y轴滑块上，所述Z轴滑块设于所述Z轴导轨上，所述Z轴电机驱动所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上滑动，所述真空吸嘴设于所述Z轴滑块上。

5.根据权利要求1所述的高精度贴覆机，其特征在于，所述送标签机构包括装卷轴、卷轴驱动电机、夹紧机构、传送辊轮和收卷轴，所述装卷轴设于所述工作台的另一侧，所述卷轴驱动电机驱动所述装卷轴放料，所述夹紧机构、所述传送辊轮和所述收卷轴设于所述工作台的内侧面上。

6.根据权利要求5所述的高精度贴覆机，其特征在于，所述夹紧机构包括安装支架和U型夹，所述U型夹固设于所述安装支架一端，所述安装支架设于所述工作台的内侧面上。

7.根据权利要求1所述的高精度贴覆机，其特征在于，所述样品夹具包括至少两个定位槽。

8.根据权利要求7所述的高精度贴覆机，其特征在于，所述定位槽为腰型槽。