CN215438093U - 一种立式分拣设备及其小车循环运行系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式分拣设备及其小车循环运行系统，包括货架，所述的货架上设有导轨和小车，所述的导轨包括横向导轨和多个纵向导轨，所述的横向导轨沿货架长度方向分布且横向导轨分别位于货架上下两端，所述的纵向导轨沿货架高度方向分布，所述的纵向导轨上下两端分别与横向导轨连通，所述的小车在横向导轨上来回移动，所述的小车在纵向导轨上来回移动，所述的小车在横向导轨和纵向导轨来回切换，本实用新型提供一种效率高且不占空间的立式分拣设备及其小车循环运行系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种立式分拣设备及其小车循环运行系统。
背景技术
仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。立式分拣设备包括小车运行系统，利用小车把物料送到周转箱内。据现有技术，小车运行系统多为往返式，多层式或者单层打圈式，效率低，占空间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高且不占空间的立式分拣设备及其小车循环运行系统。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种小车循环运行系统，包括货架，所述的货架上设有导轨和小车，所述的导轨包括横向导轨和多个纵向导轨，所述的横向导轨沿货架长度方向分布且横向导轨分别位于货架上下两端，所述的纵向导轨沿货架高度方向分布，所述的纵向导轨上下两端分别与横向导轨连通，所述的小车在横向导轨上来回移动，所述的小车在纵向导轨上来回移动，所述的小车在横向导轨和纵向导轨来回切换。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在货架上设导轨和小车，导轨包括两个横向导轨和多个纵向导轨，横向导轨位于货架上下两端，纵向导向连接在两个横向导轨之间，小车在横向导轨上来回移动，小车也能在纵向导轨上来回移动，同时小车在横向导轨和纵向导轨来回切换，效率高，小车可以运动到货架各个位置，便于输送包裹，不占空间。
作为优选，它还包括变轨头，所述的横向导轨包括多个小导轨，所述的小导轨位于两个纵向导轨之间，所述的变轨头一端上下滑动配合在纵向导轨上，所述的变轨头另一端隔断或连通相邻两个小导轨，所述的变轨头往下运动时变轨头连通相邻两个小导轨，所述的变轨头往上运动时变轨头隔断相邻两个小导轨，横向导轨包括多个小导轨，设变轨头，变轨头用于连通相邻两个小导轨和隔断两个小导轨使得其中一个小导轨与纵向导轨连通，这样就能实现小车的变轨。
作为优选，所述的变轨头内侧面设有弧形槽，所述的弧形槽两端在变轨头往上运动时分别连通其中一个小导轨与纵向导轨，利用弧形槽实现对小车的变轨。
作为优选，所述的变轨头往下运动时变轨头连通相邻两个小导轨，实现小车横向移动。
作为优选，它还包括气缸和连接板，所述的连接板一端设在气缸的活塞杆上，所述的连接板另一端设在变轨头侧面，利用连接板连接变轨头和气缸，气缸带动变轨头上下运动，结构简单。
作为优选，它还包括支架，所述的纵向导轨设在支架侧面，所述的气缸设在支架上，不占空间。
作为优选，所述的连接板近变轨头的一端设有开口槽，所述的开口槽上下滑动配合在支架上，利用连接板滑动配合在支架上起导向作用。
作为优选，所述的横向导轨和纵向导轨内均设有齿条，所述的小车上设有与齿条啮合的齿轮，利用齿轮与齿条啮合实现小车的移动，不占空间，结构简单。
作为优选，所述的变轨头上表面和弧形槽内也设有齿条，所述的弧形槽内的齿条连通小导轨和纵向导轨，所述的变轨头上表面的齿条连通相邻两个小导轨，结构简单，不占空间。
一种立式分拣设备，它包括上述任一项所述的小车循环运行系统。
附图说明
图1是本实用新型一种小车循环运行系统的主视图；
图2是本实用新型一种小车循环运行系统小车、横向导轨与纵向导轨的立体图；
图3是本实用新型一种小车循环运行系统支架、横向导轨与纵向导轨的立体图。
其中，1、货架，2、小车，3、横向导轨，4、纵向导轨，5、变轨头，6、小导轨，7、弧形槽，8、气缸，9、连接板，10、支架，11、开口槽，12、齿条， 13、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，本实用新型提供一种小车循环运行系统，包括导轨、小车2和货架1，在货架1上设导轨和小车2，导轨包括两个横向导轨3和多个纵向导轨4，横向导轨3位于货架1上下两端，纵向导向4连接在两个横向导轨3之间，小车2在横向导轨3上来回移动，小车2也能在纵向导轨4上来回移动，同时小车2在横向导轨3和纵向导轨4来回切换。
作为一种实施例，横向导轨3包括多个小导轨6，小导轨6沿货架1长度方向分布，小导轨6等间距排布，设变轨头5用于连通相邻两个小导轨6，使得小车2可以在相邻两个小导轨6之间横向移动，此时小车2无法在纵向导轨4上移动，当变轨头5用于隔断相邻两个小导轨6时，变轨头5连通纵向导轨4与其中一个小导轨6，使得小车2可以进行变轨，小车2可从横向导轨3运动到纵向导轨4也能从纵向导轨4运动到横向导轨3上。
作为一种实施例，变轨头5设弧形槽7，便于小车2进行变轨。
作为一种实施例，如图3，它还包括气缸8和连接板9，连接板9一端固定在变轨头5后侧面，连接板9与变轨头5通过螺栓连接，不影响小车的移动，便于安装和拆卸，连接板9另一端与气缸8的活塞杆连接，利用气缸8带动连接板9上下运动从而带动变轨头5上下运动。具体地，连接板9横截面的形状为倒L形。
作为一种实施例，它还包括支架10，纵向导轨4固定在支架10上，变轨头 5沿着支架10上下运动，气缸8设在支架10上，不占空间。
作为一种实施例，连接板9近变轨头5的一端设开口槽11，连接板9利用开口槽11上下滑动配合在支架10上，起导向作用。
作为一种实施例，小车2上设齿轮13，小导轨6、变轨头5和纵向导轨4上均设有齿条12，齿条12之间拼接而成，可以随时拆卸。具体地，如图1左边区域的导轨，当变轨头5往下运动时，使变轨头5上表面的齿条12与相邻两个小导轨6内的齿条12拼接在一起，这样小车2可一直在横向导轨3横向移动；如图1右边区域的导轨，让变轨头5往上运动，使得弧形槽7连通纵向导轨4和其中一个小导轨6，这样小车2可在横向导轨3和纵向导轨4来回移动。
具体地，小车2上设有四个齿轮13，横向导轨3和纵向导轨4组成的一个导轨架，导轨架分别位于小车2的前后两侧。位于小车2前侧的两个齿轮13活动配合在位于小车2前侧的导轨架上，位于小车2后侧的两个齿轮13活动配合在位于小车2后侧的导轨架上；两个齿轮13滑动配合在相邻两个纵向导轨4内，相邻两个纵向导轨4之间的间距为小车2的长度，这样小车2的齿轮13同步运动。
具体地，变轨头5往下运动插接在纵向导轨4内实现变轨头5的隐藏。
具体来说，本实用新型的原理是在货架1上设导轨和小车2，导轨包括两个横向导轨3和多个纵向导轨4，横向导轨3位于货架1上下两端，纵向导向4连接在两个横向导轨3之间，小车2在横向导轨3上来回移动，小车2也能在纵向导轨4上来回移动，同时小车2在横向导轨3和纵向导轨4来回切换，效率高，小车2可以运动到货架1各个位置同时可以循环运动，便于输送包裹，不占空间。
在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种小车循环运行系统，包括货架(1)，其特征在于：所述的货架(1)上设有导轨和小车(2)，所述的导轨包括横向导轨(3)和多个纵向导轨(4)，所述的横向导轨(3)沿货架(1)长度方向分布且横向导轨(3)分别位于货架(1)上下两端，所述的纵向导轨(4)沿货架(1)高度方向分布，所述的纵向导轨(4)上下两端分别与横向导轨(3)连通，所述的小车(2)在横向导轨(3)上来回移动，所述的小车(2)在纵向导轨(4)上来回移动，所述的小车(2)在横向导轨(3)和纵向导轨(4)来回切换。
2.根据权利要求1所述的小车循环运行系统，其特征在于：它还包括变轨头(5)，所述的横向导轨(3)包括多个小导轨(6)，所述的小导轨(6)位于两个纵向导轨(4)之间，所述的变轨头(5)一端上下滑动配合在纵向导轨(4)上，所述的变轨头(5)另一端隔断或连通相邻两个小导轨(6)，所述的变轨头(5)往下运动时变轨头(5)连通相邻两个小导轨(6)，所述的变轨头(5)往上运动时变轨头(5)隔断相邻两个小导轨(6)。
3.根据权利要求2所述的小车循环运行系统，其特征在于：所述的变轨头(5)内侧面设有弧形槽(7)，所述的弧形槽(7)两端在变轨头(5)往上运动时分别连通其中一个小导轨(6)与纵向导轨(4)。
4.根据权利要求2所述的小车循环运行系统，其特征在于：它还包括气缸(8)和连接板(9)，所述的连接板(9)一端设在气缸(8)的活塞杆上，所述的连接板(9)另一端设在变轨头(5)侧面。
5.根据权利要求4所述的小车循环运行系统，其特征在于：它还包括支架(10)，所述的纵向导轨(4)设在支架(10)侧面，所述的气缸(8)设在支架(10)上。
6.根据权利要求5所述的小车循环运行系统，其特征在于：所述的连接板(9) 近变轨头(5)的一端设有开口槽(11)，所述的开口槽(11)上下滑动配合在支架(10)上。
7.根据权利要求3所述的小车循环运行系统，其特征在于：所述的横向导轨(3)和纵向导轨(4)内均设有齿条(12)，所述的小车(2)上设有与齿条(12)啮合的齿轮(13)。
8.根据权利要求7所述的小车循环运行系统，其特征在于：所述的变轨头(5)上表面和弧形槽(7)内也设有齿条(12)，所述的弧形槽(7)内的齿条(12)连通小导轨(6)和纵向导轨(4)，所述的变轨头(5)上表面的齿条(12)连通相邻两个小导轨(6)。
9.一种立式分拣设备，其特征在于：它包括权利要求1-8任一项所述的小车循环运行系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023352495.4U CN215438093U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立式分拣设备及其小车循环运行系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023352495.4U CN215438093U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立式分拣设备及其小车循环运行系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215438093U true CN215438093U (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=79681727
Family Applications (1)
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| CN202023352495.4U Active CN215438093U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立式分拣设备及其小车循环运行系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215438093U (zh) |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023352495.4U patent/CN215438093U/zh active Active
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