CN111415477B - 一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及文具用品技术领域，且公开了一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜，包括书架，所述书架的底部转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶部安装有运动杆，所述运动杆的正面的中部滑动连接有存取平台，所述存取平台的底部滑动连接有水平板，所述存取平台的背面固定安装有气缸，所述气缸的背面固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的内部滑动连接有电磁铁，两个所述电磁铁的外侧卡接有存书器，气缸通过伸缩柱带动存书器运动，电磁铁通电时，二者相吸，解除了对存书器的固定，通过推板和存书器倾斜挡板之间的配合，存书时将通过挡板将推板挤向书架一侧，取书时挤压弹簧将缓慢推着推板向隔板方向运动。

Description

一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜

技术领域

本发明涉及文具用品技术领域，具体为一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜。

背景技术

书柜是一种专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子，主要用于书房、阅览室和图书室等地方，有效的利用了空间，将书籍摆放整齐，有利于寻找书籍，一般是由木质和塑料组成的。

现有的书柜大多数为多层结构，当人手动存取高层的书籍时，经常需要借助外物，当书架不满时，书籍容易侧倒，存放书籍时，容易将书页折损，且手动摆放不整齐。

为解决上述问题，发明者提出了一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜，具备自动存取书籍，书籍不易倾倒，且摆放整齐的优点，保证了在存取书籍时，安全地将书籍送到目的地，增加了书柜的安全性和实用性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜，具备自动存取书籍，书籍不易倾倒，且摆放整齐等优点，解决了高层书籍不易存取，书籍易倾倒，存放书籍时，书页易折损的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动存取书籍，书籍不易倾倒，且摆放整齐目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜，包括书架，所述书架的底部转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的左侧固定安装有运动电机，所述滚珠丝杠的顶部安装有运动杆，所述运动杆的正面的中部滑动连接有存取平台，所述运动杆的顶部固定安装有滚轮，所述存取平台的底部滑动连接有水平板，所述存水平板的底部固定连接有槽轮，四个所述槽轮的外壁均滑动连接有钢丝绳，所述钢丝绳的底部固定连接有滚筒，所述滚筒的右侧固定安装有升降电机，所述存取平台的背面固定安装有气缸，所述气缸的背面固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的内部滑动连接有电磁铁，两个所述电磁铁之间固定连接有复位弹簧，两个所述电磁铁的外侧卡接有存书器，所述书架的背面固定连接有横板和隔板，十六个所述横板的底部均滑动连接有推板，十六个所述推板和书架之间均固定连接有挤压弹簧。

优选的，所述滚珠丝杠的循环方式为内循环。

优选的，所述水平板的四角均有滚轮，且左右开设两个对称孔和一条槽。

优选的，所述存取平台的顶部开设一孔，可以沿运动杆上下运动，底部有滑条，可以沿水平板左右移动。

优选的，所述电磁铁的形状为凸型，且通电时，二者相吸。

优选的，所述存书器的背面设计有左右倾斜的挡板，正面设计有带孔的挡板。

优选的，所述推板的正面设计有倾斜的挡板，且左右挡板关于隔板对称。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜，具备以下有益效果：

1、该基于机械控制的自动存取书籍的书柜，通过滚珠丝杠可以将回转运动转化成直线运动，滚珠丝杠带动运动杆左右移动，从而带动存取平台在水平板的左右移动，通过滚筒带动钢丝绳运动，从而带动水平板上下运动，滚珠丝杠和钢丝绳可以实现微进给，从而达到了精确定位的效果。

2、该基于机械控制的自动存取书籍的书柜，通过存取平台上的滑槽，保证了存书器只能前后移动，通过气缸带动伸缩柱进行前后运动，从而带动存书器进行前后运动，电磁铁通电时，二者相吸，复位弹簧被压缩，两个电磁铁向伸缩柱的中心移动，解除了对存书器的固定，从而达到自动存取书籍的效果。

3、该基于机械控制的自动存取书籍的书柜，通过推板和存书器倾斜挡板之间的配合，当存书器位于推板正面时，存书器向后运动，将通过挡板将推板挤向书架一侧，挤压弹簧压缩，从而达到保证书籍不倾倒的效果，当存书器向前运动时，通过倾斜挡板的设计，挤压弹簧将缓慢推着推板向隔板方向运动，从而避免了推板的剧烈运动，保护了书籍的安全。

附图说明

图1为本发明结构后视图；

图2为本发明结构主视图；

图3为本发明结构A-A图；

图4为本发明结构局部放大图；

图5为存书器结构示意图；

图6为存取平台结构示意图；

图7为推板结构示意图。

图中：1-书架、2-滚珠丝杠、3-运动电机、4-运动杆、5-存取平台、6-滚轮、7-水平板、8-槽轮、9-钢丝绳、10-滚筒、11-升降电机、12-气缸、13-伸缩柱、14-电磁铁、15-复位弹簧、16-存书器、17-横板、18-隔板、19-推板、20-挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜，包括书架1，书架1的底部转动连接有滚珠丝杠2，滚珠丝杠2的循环方式为内循环，滚珠丝杠2的左侧固定安装有运动电机3，滚珠丝杠2的顶部安装有运动杆4，运动杆4的正面的中部滑动连接有存取平台5，存取平台5的顶部开设一孔，可以沿运动杆4上下运动，底部有滑条，可以沿水平板7左右移动，运动杆4的顶部固定安装有滚轮6，存取平台5的底部滑动连接有水平板7，水平板7的四角均有滚轮6，且左右开设两个对称孔和一条槽，存水平板7的底部固定连接有槽轮8，四个槽轮8的外壁均滑动连接有钢丝绳9，钢丝绳9的底部固定连接有滚筒10，滚筒10的右侧固定安装有升降电机11，存取平台5的背面固定安装有气缸12，气缸12的背面固定安装有伸缩柱13，伸缩柱13的内部滑动连接有电磁铁14，电磁铁14的形状为凸型，且通电时，二者相吸，两个电磁铁14之间固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15始终为压缩状态，两个电磁铁14的外侧卡接有存书器16，存书器16的背面设计有左右倾斜的挡板，正面设计有带孔的挡板，推板19的正面设计有倾斜的挡板，且左右挡板关于隔板17对称，书架1的背面固定连接有横板17和隔板18，十六个横板17的底部均滑动连接有推板19，十六个推板19和书架1之间均固定连接有挤压弹簧20，挤压弹簧20始终为压缩状态。

工作原理:该基于机械控制的自动存取书籍的书柜工作时，运动电机3通过滚珠丝杠2带动运动杆4进行左右移动，运动杆4通过存取平台5带动气缸12进行左右移动，气缸12通过伸缩柱13带动存书器16进行左右移动，升降电机11通过滚筒10带动钢丝绳9进行移动，钢丝绳9通过槽轮8带动水平板7进行上下移动，水平板7通过存取平台5带动气缸12进行左右移动，气缸12通过伸缩柱13带动存书器16进行上下移动。

当书柜存书时，同上，将存取平台5送到推板19的正面，气缸12通过伸缩柱13带动存书器16向后运动，通过存书器16和推板19倾斜挡板的配合，存书器16将推板19挤向书架1一侧，挤压弹簧20压缩，存书器16全部到达横板17时，两个电磁铁14通电，两个电磁铁14相互吸引向伸缩柱13内部运动，复位弹簧15压缩，存书器16和伸缩柱13解开，气缸12带动伸缩柱13向前运动，两个电磁铁14断电，复位弹簧15将两个电磁铁14挤向伸缩柱13的外侧。

当书柜取书时，同上，将存取平台5送到存书器16的正面，两个电磁铁14通电，两个电磁铁14相互吸引向伸缩柱13内部运动，复位弹簧15压缩，气缸12带动伸缩柱13向后运动，当伸缩柱13位于存书器16的正面挡板中间时，两个电磁铁14断电，复位弹簧15将两个电磁铁14挤向伸缩柱13的外侧，伸缩柱13和存书器16锁死，气缸12通过伸缩柱13带动存书器16向前运动，通过存书器16和推板19倾斜挡板的配合，挤压弹簧20缓慢地将推板19推向隔板18一侧。

综上所述，该基于机械控制的自动存取书籍的书柜，通过滚珠丝杠2可以将回转运动转化成直线运动，滚珠丝杠2带动运动杆4左右移动，从而带动存取平台5在水平板7的左右移动，通过滚筒10带动钢丝绳9运动，从而带动水平板7上下运动，滚珠丝杠2和钢丝绳9可以实现微进给，从而达到了精确定位的效果。

该基于机械控制的自动存取书籍的书柜，通过存取平台5上的滑槽，保证了存书器16只能前后移动，通过气缸12带动伸缩柱13进行前后运动，从而带动存书器16进行前后运动，电磁铁14通电时，二者相吸，复位弹簧15被压缩，两个电磁铁14向伸缩柱13的中心移动，解除了对存书器16的固定，从而达到自动存取书籍的效果。

该基于机械控制的自动存取书籍的书柜，通过推板19和存书器16倾斜挡板之间的配合，当存书器16位于推板19正面时，存书器16向后运动，将通过挡板将推板19挤向书架1一侧，挤压弹簧20压缩，从而达到保证书籍不倾倒的效果，当存书器16向前运动时，通过倾斜挡板的设计，挤压弹簧20将缓慢推着推板19向隔板18方向运动，从而避免了推板19的剧烈运动，保护了书籍的安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种基于机械控制的自动存取书籍的书柜，包括书架（1），其特征在于：所述书架（1）的底部转动连接有滚珠丝杠（2），所述滚珠丝杠（2）的左侧固定安装有运动电机（3），所述滚珠丝杠（2）的顶部安装有运动杆（4），所述运动杆（4）的正面的中部滑动连接有存取平台（5），所述运动杆（4）的顶部固定安装有滚轮（6），所述存取平台（5）的底部滑动连接有水平板（7），所述水平板（7）的底部固定连接有槽轮（8），四个所述槽轮（8）的外壁均滑动连接有钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）的底部固定连接有滚筒（10），所述滚筒（10）的右侧固定安装有升降电机（11），所述存取平台（5）的背面固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的背面固定安装有伸缩柱（13），所述伸缩柱（13）的内部滑动连接有电磁铁（14），两个所述电磁铁（14）之间固定连接有复位弹簧（15），两个所述电磁铁（14）的外侧卡接有存书器（16），所述书架（1）的背面固定连接有横板（17）和隔板（18），十六个所述横板（17）的底部均滑动连接有推板（19），十六个所述推板（19）和书架（1）之间均固定连接有挤压弹簧（20）；所述滚珠丝杠（2）的循环方式为内循环；所述水平板（7）的四角均有滚轮，且左右开设两个对称孔和一条槽；所述存取平台（5）的顶部开设一孔，可以沿运动杆上下运动，底部有滑条，可以沿水平板（7）左右移动；所述电磁铁（14）的形状为凸型，且通电时，二者相吸；所述存书器（16）的背面设计有左右倾斜的挡板，正面设计有带孔的挡板；所述推板（19）的正面设计有倾斜的挡板，且左右挡板关于隔板（18）对称。

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