CN214058781U - 一种新型智能货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能货架，包括货架本体、两个导轨架和小车，所述的导轨架之间相互平行，所述的导轨架把货架本体分为前后两部分，所述的导轨架包括横向导轨和多个纵向导轨，所述的横向导轨分别位于货架本体上下两端，所述的纵向导轨上下两端分别与横向导轨连通，所述的小车在横向导轨上来回移动，所述的小车在纵向导轨上来回移动，所述的小车在横向导轨和纵向导轨之间来回切换；所述的小车上设有电刷，本实用新型提供一种结构简单、不占空间且续航能力好的新型智能货架。

Description

一种新型智能货架

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种新型智能货架。

背景技术

仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。货架上设有横向导轨和纵向导轨，小车在横向导轨作水平运动，在纵向导轨作上下运动。据现有技术，小车在货架上不容易从横向导轨转向到纵向导轨，结构复杂，占空间，另外每个小车都需要电驱动动力装置，小车的充电方式多为基站座充或者全程电刷，断电后很快失去行动能力，续航能力差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单、不占空间且续航能力好的新型智能货架。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型智能货架，包括货架本体、两个导轨架和小车，所述的导轨架之间相互平行，所述的导轨架把货架本体分为前后两部分，所述的导轨架包括横向导轨和多个纵向导轨，所述的横向导轨分别位于货架本体上下两端，所述的纵向导轨上下两端分别与横向导轨连通，所述的小车在横向导轨上来回移动，所述的小车在纵向导轨上来回移动，所述的小车在横向导轨和纵向导轨之间来回切换；所述的小车上设有电刷，所述的小车上还设有电容，所述的货架本体上设有与电刷滑触连接的滑触线，所述的电容与电刷电连接；所述的电刷与滑触线接触时同时电刷对电容进行充电。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在货架本体上设导轨架和小车，导轨架包括两个横向导轨和多个纵向导轨，横向导轨位于货架本体上下两端，纵向导轨连接在两个横向导轨之间，小车在横向导轨上来回移动，小车也能在纵向导轨上来回移动，同时小车在横向导轨和纵向导轨之间来回切换，效率高，小车可以运动到货架各个位置，便于输送包裹，结构简单，不占空间；在小车上分别设电容和电刷，在货架本体上设与电刷滑触连接的滑触线，滑触线设在小车行进的路线上，小车的电刷与滑触线连接时电刷对小车进行供电，同时电刷对电容进行充电，当小车断电时利用电容对小车进行供电，续航能力好。

作为优选，它还包括变轨头，所述的横向导轨包括多个小导轨，所述的小导轨位于两个纵向导轨之间，所述的变轨头一端上下滑动配合在纵向导轨上，所述的变轨头另一端隔断或连通相邻两个小导轨，所述的变轨头往下运动时变轨头连通相邻两个小导轨，所述的变轨头往上运动时变轨头隔断相邻两个小导轨，横向导轨包括多个小导轨，设变轨头，变轨头用于连通相邻两个小导轨和隔断两个小导轨使得其中一个小导轨与纵向导轨连通，这样就能实现小车的变轨。

作为优选，所述的变轨头内侧面设有弧形槽，所述的弧形槽两端在变轨头往上运动时分别连通其中一个小导轨与纵向导轨，利用弧形槽实现对小车的变轨。

作为优选，所述的变轨头往下运动时变轨头连通相邻两个小导轨，实现小车横向移动。

作为优选，它还包括气缸和连接板，所述的连接板一端设在气缸的活塞杆上，所述的连接板另一端设在变轨头侧面，利用连接板连接变轨头和气缸，气缸带动变轨头上下运动，结构简单。

作为优选，所述的滑触线包括第一滑触线和第二滑触线，所述的第一滑触线沿货架本体长度方向分布且第一滑触线设在小车横向移动的路线上，所述的第二滑触线沿货架本体高度方向分布且第二滑触线设在小车升降的路线上，在小车横向移动时电刷对小车进行供电，在小车上下升降时电刷对小车进行供电，可靠性高。

作为优选，所述的第一滑触线设在货架本体底部，所述的第二滑触线设在货架本体入口处，货架底部设有导轨，小车在底部横向移动时电刷对小车供电。

作为优选，所述的货架本体上设有多个用于放置周转箱的支撑板，所述的小车上设有RFID标签，所述的支撑板上设有RFID接收器，所述的RFID接收器与支撑板一一对应，在小车上设RFID标签，在支撑板上设有RFID接收器，RFID接收器与支撑板一一对应，立体式框架内每个支撑板都附带有RFID接收器，使小车的实时定位更精准；小车设RFID标签，使得小车带RFID读取功能，因为小车的运行轨迹并不是单一的，所以需要实时监控小车的ID是非常有必要的。防止小车轨迹与实际运行不一致。

作为优选，所述的RFID接收器设在支撑板外侧面，小车不会碰到RFID接收器，可靠性高。

作为优选，所述的货架本体上设有格口，所述的支撑板设在格口内，所述的格口与支撑板一一对应，一个格口对应一个支撑板，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型一种新型智能货架一个角度的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型一种新型智能货架导轨的主视图；

图4是本实用新型一种新型智能货架横向导轨、纵向导轨、变轨头和小车的立体图；

图5是本实用新型一种新型智能货架横向导轨、纵向导轨、变轨头和气缸的立体图；

图6是本实用新型一种新型智能货架另一角度的立体图；

图7是本实用新型一种新型智能货架小车的立体图。

其中，1、货架本体，2、小车，3、横向导轨，4、纵向导轨，5、电刷，6、变轨头，7、小导轨，8、弧形槽，9、气缸，10、连接板，11、第一滑触线，12、第二滑触线，13、支撑板，14、RFID接收器，15、格口，16、开口槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，本实用新型提一种新型智能货架，包括货架本体1、两个导轨架和小车2，所述的导轨架之间相互平行，所述的导轨架把货架本体1分为前后两部分，所述的导轨架包括横向导轨3和多个纵向导轨4，所述的横向导轨3分别位于货架本体1上下两端，所述的纵向导轨4上下两端分别与横向导轨3连通，所述的小车2在横向导轨3上来回移动，所述的小车2在纵向导轨4上来回移动，所述的小车2在横向导轨3和纵向导轨4之间来回切换；所述的小车2上设有电刷5，所述的小车2上还设有电容，所述的货架本体1上设有与电刷5滑触连接的滑触线，所述的电容与电刷5电连接；所述的电刷5与滑触线接触时同时电刷5对电容进行充电。

作为一种实施例，如图3和4，它还包括变轨头6，所述的横向导轨3包括多个小导轨7，所述的小导轨7位于两个纵向导轨4之间，所述的变轨头6一端上下滑动配合在纵向导轨4上，所述的变轨头6另一端隔断或连通相邻两个小导轨7，所述的变轨头6往下运动时变轨头6连通相邻两个小导轨7，所述的变轨头6往上运动时变轨头6隔断相邻两个小导轨7，横向导轨3包括多个小导轨7，设变轨头6，变轨头6用于连通相邻两个小导轨7和隔断两个小导轨7使得其中一个小导轨7与纵向导轨4连通，这样就能实现小车2的变轨。

作为一种实施例，所述的变轨头6内侧面设有弧形槽8，所述的弧形槽8两端在变轨头6往上运动时分别连通其中一个小导轨7与纵向导轨4，利用弧形槽8实现对小车2的变轨。

作为一种实施例，所述的变轨头6往下运动时变轨头6连通相邻两个小导轨7，实现小车2横向移动。

作为一种实施例，如图5，它还包括气缸9和连接板10，连接板10一端固定在变轨头6后侧面，连接板10与变轨头6通过螺栓连接，不影响小车2的移动，便于安装和拆卸，连接板10另一端与气缸9的活塞杆连接，利用气缸9带动连接板10上下运动从而带动变轨头6上下运动。具体地，连接板10横截面的形状为倒L形。

作为一种实施例，纵向导轨4固定在货架本体1上，变轨头6沿着货架本体1上下运动，气缸9设在货架本体1上，不占空间。

作为一种实施例，连接板10近变轨头6的一端设开口槽16，连接板10利用开口槽16上下滑动配合在货架本体1上，起导向作用。

作为一种实施例，小车2上设齿轮，小导轨7、变轨头6和纵向导轨4上均设有齿条，齿条之间拼接而成，可以随时拆卸具体地，变轨头6上表面和弧形槽8内均设有齿条。具体地，如图3左边区域的导轨，当变轨头6往下运动时，使变轨头6上表面的齿条与相邻两个小导轨7内的齿条拼接在一起，这样小车2可一直在横向导轨3横向移动；如图3右边区域的导轨，让变轨头6往上运动，使得弧形槽8连通纵向导轨4和其中一个小导轨7，这样小车2可在横向导轨3和纵向导轨4来回移动。

具体地，小车2上设有四个齿轮，横向导轨3和纵向导轨4组成的一个导轨架，导轨架分别位于小车2的前后两侧。位于小车2前侧的两个齿轮活动配合在位于小车2前侧的导轨架上，位于小车2后侧的两个齿轮活动配合在位于小车2后侧的导轨架上；两个齿轮滑动配合在相邻两个纵向导轨4内，相邻两个纵向导轨4之间的间距为小车2的长度，这样小车2的齿轮同步运动。具体地，小车2上设传动轴，把齿轮设在传动轴上，利用电机带动传动轴转动，从而实现齿轮的转动，具体地，传动轴上还设有滚轮，滚轮靠近齿轮，齿轮与齿条啮合的时候滚轮位于横向导轨3开口处、纵向导轨4开口处或变轨头6开口处内，对齿轮起定位作用，同时传动轴上设有轴承，让滚轮套设在轴承上，使得滚轮可自转，这样滚轮即可自转也可沿导轨移动，可靠性高，运动平稳。具体地，齿轮与滚轮之间设垫片，防止齿轮与滚轮之间相互干涉，可靠性高。

具体地，变轨头6往下运动插接在纵向导轨4内实现变轨头6的隐藏。

作为一种实施例，如图6和7，所述的滑触线包括第一滑触线11和第二滑触线12，所述的第一滑触线11沿货架本体1长度方向分布且第一滑触线11设在小车2横向移动的路线上，所述的第二滑触线12沿货架本体1高度方向分布且第二滑触线12设在小车2升降的路线上，在小车2横向移动时电刷5对小车2进行供电，在小车2上下升降时电刷5对小车2进行供电，可靠性高。

作为一种实施例，所述的第一滑触线11设在货架本体1底部，所述的第二滑触线12设在货架本体1入口处，货架底部设有导轨，小车在底部横向移动时电刷5对小车2供电。

作为一种实施例，与第二滑触线12对应的电刷5伸出小车2侧面，与第一滑触线11对应的电刷5伸出小车2底表面。

在没有第一滑触线11和第二滑触线12的位置，小车2利用电容供电。

作为一种实施例，所述的货架本体1上设有多个用于放置周转箱的支撑板13，所述的小车2上设有RFID标签，所述的支撑板13上设有RFID接收器14，所述的RFID接收器14与支撑板13一一对应，在小车2上设RFID标签，在支撑板13上设有RFID接收器14，RFID接收器14与支撑板13一一对应，立体式框架内每个支撑板13都附带有RFID接收器14，使小车2的实时定位更精准；小车2设RFID标签，使得小车2带RFID读取功能，因为小车的运行轨迹并不是单一的，所以需要实时监控小车的ID是非常有必要的。防止小车2轨迹与实际运行不一致。

作为一种实施例，所述的RFID接收器14设在支撑板13外侧面，小车2不会碰到RFID接收器14，可靠性高。

作为一种实施例，所述的货架本体1上设有格口15，所述的支撑板13设在格口15内，所述的格口15与支撑板13一一对应，一个格口15对应一个支撑板13，可靠性高。

具体来说，本实用新型的原理是在货架本体1上设导轨架和小车2，导轨架包括两个横向导轨3和多个纵向导轨4，横向导轨3位于货架本体1上下两端，纵向导轨4连接在两个横向导轨3之间，小车2在横向导轨3上来回移动，小车2也能在纵向导轨4上来回移动，同时小车2在横向导轨3和纵向导轨4之间来回切换，效率高，小车2可以运动到货架各个位置，便于输送包裹，结构简单，不占空间；在小车2上分别设电容和电刷5，在货架本体1上设与电刷5滑触连接的滑触线，滑触线设在小车2行进的路线上，小车2的电刷5与滑触线连接时电刷5对小车2进行供电，同时电刷5对电容进行充电，当小车2断电时利用电容对小车2进行供电，续航能力好。

在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种新型智能货架，包括货架本体(1)、两个导轨架和小车(2)，所述的导轨架之间相互平行，所述的导轨架把货架本体(1)分为前后两部分，所述的导轨架包括横向导轨(3)和多个纵向导轨(4)，所述的横向导轨(3)分别位于货架本体(1)上下两端，所述的纵向导轨(4)上下两端分别与横向导轨(3)连通，其特征在于：所述的小车(2)在横向导轨(3)上来回移动，所述的小车(2)在纵向导轨(4)上来回移动，所述的小车(2)在横向导轨(3)和纵向导轨(4)之间来回切换；所述的小车(2)上设有电刷(5)，所述的小车(2)上还设有电容，所述的货架本体(1)上设有与电刷(5)滑触连接的滑触线，所述的电容与电刷(5)电连接；所述的电刷(5)与滑触线接触时同时电刷(5)对电容进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能货架，其特征在于：它还包括变轨头(6)，所述的横向导轨(3)包括多个小导轨(7)，所述的小导轨(7)位于两个纵向导轨(4)之间，所述的变轨头(6)一端上下滑动配合在纵向导轨(4)上，所述的变轨头(6)另一端隔断或连通相邻两个小导轨(7)，所述的变轨头(6)往下运动时变轨头(6)连通相邻两个小导轨(7)，所述的变轨头(6)往上运动时变轨头(6)隔断相邻两个小导轨(7)。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能货架，其特征在于：所述的变轨头(6)内侧面设有弧形槽(8)，所述的弧形槽(8)两端在变轨头(6)往上运动时分别连通其中一个小导轨(7)与纵向导轨(4)。

4.根据权利要求2所述的一种新型智能货架，其特征在于：所述的变轨头(6)往下运动时变轨头(6)连通相邻两个小导轨(7)。

5.根据权利要求2所述的一种新型智能货架，其特征在于：它还包括气缸(9)和连接板(10)，所述的连接板(10)一端设在气缸(9)的活塞杆上，所述的连接板(10)另一端设在变轨头(6)侧面。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能货架，其特征在于：所述的滑触线包括第一滑触线(11)和第二滑触线(12)，所述的第一滑触线(11)沿货架本体(1)长度方向分布且第一滑触线(11)设在小车(2)横向移动的路线上，所述的第二滑触线(12)沿货架本体(1)高度方向分布且第二滑触线(12)设在小车(2)升降的路线上。

7.根据权利要求6所述的一种新型智能货架，其特征在于：所述的第一滑触线(11)设在货架本体(1)底部，所述的第二滑触线(12)设在货架本体(1)入口处。

8.根据权利要求1所述的一种新型智能货架，其特征在于：所述的货架本体(1)上设有多个用于放置周转箱的支撑板(13)，所述的小车(2)上设有RFID标签，所述的支撑板(13)上设有RFID接收器(14)，所述的RFID接收器(14)与支撑板(13)一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种新型智能货架，其特征在于：所述的RFID接收器(14)设在支撑板(13)外侧面。

10.根据权利要求8所述的一种新型智能货架，其特征在于：所述的货架本体(1)上设有格口(15)，所述的支撑板(13)设在格口(15)内，所述的格口(15)与支撑板(13)一一对应。

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