JPH058722A - 自走式キヤリヤ用ギヤドモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走式キャリヤのギヤドモータにおいて、そ
のキャリヤ進行方向の投影面積を小さくして軌道廻りの
必要空間を小さくすると共に、１種類の（同一の）ギヤ
ドモータで、種々の取付け態様の選択を可能とし、物流
システム全体のより円滑な構築を可能とする。 【構成】 自走式キャリヤ用のギヤドモータ１１２にお
いて、歯車箱１１０中の減速機１０８を、車輪１０２の
取付けられる出力軸１１４と、出力軸ギヤ１１６と、出
力軸１１４と平行に配置された中間軸１１８と、該中間
軸１１８に取付けられた中間ピニオン１２０及びハイポ
イドギヤ１２２と、モータ軸１０６上のハイポイドピニ
オン１２４とで構成し、且つモータ軸１０６を中間軸１
１８と出力軸１１４との間にこれらと直交して配置す
る。又、歯車箱１１０の３面１１０Ａ〜１１０Ｃをキャ
リヤへの取付け面とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道上を車輪が転動す
ることにより走行する自走式キャリヤの前記車輪を駆動
するモータと、該モータのモータ軸と前記車輪との間に
配置される変速機を収容する歯車箱とを一体化した自走
式キャリヤ用ギヤドモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６４−５５１６６には、物流シス
テムで用いられる搬送用コンベアにおける自走式キャリ
ヤが開示されている。

【０００３】この自走式キャリヤ１は、図７に示される
ように、走行レール（軌道）２に沿って移動し、且つ前
後方向に間隔をおいて配置された駆動トロリ１１及び従
動トロリ１２と、両トロリ１１、１２を連結する連結部
材１３と、該連結部材１３に前後一対のハンガ１４を介
して取付けられた被搬送物載置台１５とを備えたもので
ある。

【０００４】図８に示されるように、駆動トロリ１１
は、走行レール２の上部フランジ上面を転動する駆動ロ
ーラ（車輪）１６と、走行レール２の上部フランジ及び
下部フランジを両側から挾む位置で設けられた４つのガ
イドローラ１７と、駆動ローラ１６を回転駆動するため
の電動モータ１８と、駆動ローラ１６と電動モータ１８
との間に設けられたクラッチ装置付の減速機１９と、該
クラッチ装置付減速機を収容する歯車箱５０とを備えて
いる。

【０００５】減速機１９は、モータ軸２９に取付けられ
たピニオン３０、該ピニオン３０と噛合する大歯車３
４、該大歯車３４の固定されている中間軸３３に一体的
に形成されたベベルピニオン３５、及び該ベベルピニオ
ン３５と噛合するベベルギヤ２８を介して出力軸２３に
動力が伝達される構成とされている。

【０００６】又、図示はされていないが、集電器用レー
ル３上を摺動する集電器を備えている。

【０００７】モータ１８を回転させると、前記クラッチ
装置付減速機１９を介して駆動ローラ１６が回転し、駆
動トロリ１１が走行レール２上を自走する。これに伴な
って連結部材１３を介して連結された従動トロリ１２も
又走行レール２上を自走し、該連結部材１３にハンガ１
４を介して取付けられた被搬送物載置台１５を移動させ
ることができるようになっている。

【０００８】又、クラッチ装置の機能によりモータ軸２
９と駆動ローラ１６との機械的連結を解除できるため、
故障時等の人手による移動が容易にできるようになって
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の自走式キャリヤには、そのギヤドモータ
部分（モータと歯車箱とを含んだ部分）に、以下のよう
な解決すべき課題があった。

【００１０】モータ１８を、車輪荷重を保持する軸受
部分（図８における符号２１、２２）を挾んで駆動ロー
ラ１６と反対側に突き出した出力軸２３側で鉛直方向に
吊り下げる構造を採用しているため、キャリヤ１の進行
方向に対するギヤドモータの投影面積が該ギヤドモータ
の「軸方向の断面積」そのものとなっており、非常に大
きい。

【００１１】この点をより具体的に説明すると、軌道上
を走行するキャリヤは、その性質上軌道の全区間に亘っ
て軌道の周囲にキャリヤの進行方向の投影面積よりも大
なる「何も障害物のない空間」を確保する必要があるた
め、ギヤドモータのキャリヤ進行方向の投影面積が大き
いと、当該自走式キャリヤ自体の設置が不可能になった
り、あるいは、軌道周囲の空間を他の目的のために有効
利用することができなくなってしまうということであ
る。

【００１２】減速機の部分の構成が、通常のピニオン
３０と大歯車３４、ベベルピニオン３５とベベルギヤ２
８の組合わせとされており、しかもクラッチ装置部分の
張り出しもかなり大きいため、歯車箱の大きさのコンパ
クト化ができておらず、該歯車箱の投影面積自体も大き
くなっている。

【００１３】ギヤドモータのキャリヤへの据付けが、
いわば当該自走式キャリヤ専用とされており、従って、
多様な取付け方法に対して１種類の歯車箱で対応するこ
とができない。

【００１４】この点をより具体的に説明すると、例えば
複数の自走式キャリヤからなる物流システム等において
は、必要な部分のみを必要なときにのみ運転させるのが
効率的であるため、１つ１つの自走式キャリヤの駆動に
独立性があった方が便利である。又、搬送経路を変更す
るべく１つ１つの自走式キャリヤの配置を変えたりする
こともよく行われるが、この場合も１つ１つの自走式キ
ャリヤの駆動が独立していた方が便利である。

【００１５】そこで、上記従来例のように「モータ」
付、より正確にはモータに変速機（一般的には減速機）
の付設された「ギヤドモータ」付の自走式キャリヤが多
用されるに至ったのであるが、ここで、この「ギヤドモ
ータ」は、自走式キャリヤ全体から見ると、当然ながら
その一部を構成しているに過ぎない。更に、１つ１つの
自走式キャリヤも物流システム全体から見ると、その一
部を構成しているに過ぎない。

【００１６】従って、物流システム全体との関係におい
て、当該自走式キャリヤの周りにはそのギヤドモータの
取付けの障害となるような種々の部材が存在することが
よくある。又、既に使用中の自走式キャリヤにおいて、
そのキャリヤの進行方向投影面積内に新たに何らかの部
材が存在するようになった場合には、当該自走式キャリ
ヤのギヤドモータ部分をそのまま取付けておくことがで
きなくなることもある。

【００１７】このような場合に、上述したような従来例
の場合は、自走式キャリヤのギヤドモータ部分の取付け
を「一面」でしか行うことができなかったため、他の機
器や部材の位置に対応して様々な態様の取付けを行うこ
とができないという不具合があったものである。

【００１８】一般に、このような場合には、取付け面や
取付け方法の異なる別種のギヤドモータを予め備え、状
況に応じて採用するギヤドモータを選択することが必要
になるが、物流システム全体としては、当該システムの
保守管理上多種類のギヤドモータを備えるのは好ましく
ない。

【００１９】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、ギヤドモータのキャリヤ進行方
向の投影面積が小さく、又、１種類のギヤドモータであ
りながら、（即ち物流システム全体の保守管理を容易と
し全体コストの上昇を抑えながら、）状況に応じて種々
の取付け方を任意に選択することのできる自走キャリヤ
用のギヤドモータを提供し、上記課題を解決せんとした
ものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、軌道上を車輪
が転動することにより走行する自走式キャリヤの前記車
輪を駆動するモータと、該モータのモータ軸と前記車輪
との間に配置される変速機を収容する歯車箱とを一体化
した自走式キャリヤ用ギヤドモータにおいて、前記歯車
箱中の変速機を、前記車輪の取付けられる出力軸と、該
出力軸に固定された出力軸ギヤと、前記出力軸と平行に
配置された中間軸と、該中間軸に取付けられると共に前
記出力軸ギヤと噛合可能とされた中間ピニオンと、前記
中間軸に固定されたハイポイドギヤと、前記モータ軸と
一体的に形成されると共に該ハイポイドギヤと噛合する
ハイポイドピニオンと、で構成し、前記モータ軸を、前
記中間軸と出力軸との間にこれらと直交して配置したこ
とにより、上記課題を解決したものである。

【００２１】なお、前記中間ピニオンが、前記中間軸上
でスプライン嵌合された状態で軸方向に摺動自在とさ
れ、且つ、この摺動により前記スプライン嵌合が解除さ
れ得るようにすると、車輪と駆動モータとの間の機械的
連結を簡単に解除できるため、故障時等において自走キ
ャリヤを容易に人手で移動させることができるようにな
る。

【００２２】又、前記歯車箱の形状を略直方体とし、前
記出力軸の突出した面、前記出力軸と平行で該出力軸か
らの距離が小さく且つ前記モータ軸からの距離の大きな
面、及び、前記出力軸と平行で該出力軸からの距離が大
きく且つ前記モータ軸からの距離が小さい面を、それぞ
れ予めキャリヤへの取付け可能な面としておくようにす
ると、周囲の機器や部材との関係に対応して１種類の
（同一の）ギヤドモータでありながら様々な取付け態様
でこれを自走式キャリヤに装着することができるように
なる。

【００２３】

【作用】本第１発明においては、大きな容積を占める出
力軸ギヤとハイポイドギヤとを平行に配置するようにし
ているため、ベベルギヤ２８と大歯車３４とが垂直に配
置されている従来例に比べそれだけ変速機（減速機）を
コンパクト化でき、ひいてはこれを収容する歯車箱を小
さくすることができている。

【００２４】又、モータ軸の回転を直交する方向に変換
するための歯車要素としてハイポイドギヤ及びハイポイ
ドピニオンの組合わせを採用したため、従来のベベルピ
ニオン３５及びベベルギヤ２８の組合わせにかかる構成
に比べ、そのオフセット分だけモータ軸方向あるいはモ
ータ軸と直角な方向の寸法を縮小することができてい
る。

【００２５】又、キャリヤ進行方向と平行にモータ軸を
配置することができるためキャリヤ進行方向の投影面積
を従来より格段に小さくでき、それだけ軌道廻りの有効
利用が図られるようになっている。

【００２６】本第２発明においては、更に、この構成に
加えて中間ピニオンを中間軸上でスプライン嵌合された
状態で軸方向に摺動可能とし、且つ、この摺動によりこ
のスプライン嵌合が解除され得るようにしたため、従来
に比べ非常にコンパクト且つ簡易な構成でクラッチ機能
の付加を実現している。

【００２７】又、本第３発明においては、歯車箱の形状
をほぼ直方体とした場合に、前記ハイポイドギヤ及びハ
イポイドピニオンの採用と相俟って、該歯車箱の３つの
面を出力軸に対して距離等の異なる（取付け態様の異な
る）面とすることができ、この性格の異なる３つの面を
それぞれ予めキャリヤへの取付け可能な面とするように
したため、周囲の状況に応じて当該ギヤドモータを様々
な取付け態様でキャリヤに取付けることができるように
なる。

【００２８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２９】この実施例は、図１〜図３に示すように、
レール（軌道）１００上を車輪１０２が転動することに
より走行する自走式キャリヤＡの前記車輪１０２を駆動
するモータ１０４と、該モータ１０４のモータ軸１０６
及び前記車輪１０２の間に配置される減速機（変速機）
１０８を収容する歯車箱１１０と、を一体化した自走式
キャリヤ用のギヤドモータ１１２において、前記歯車箱
１１０の中の減速機１０８を、前記車輪１０２の取付け
られる出力軸１１４と、該出力軸１１４に固定された出
力軸ギヤ１１６と、前記出力軸１１４と平行に配置され
た中間軸１１８と、該中間軸１１８に取付けられると共
に前記出力軸ギヤ１１６と噛合可能とされた中間ピニオ
ン１２０と、前記中間軸１１８に固定されたハイポイド
ギヤ１２２と、前記モータ軸１０６と一体的に形成され
ると共に該ハイポイドギヤ１２２と噛合するハイポイド
ピニオン１２４と、で構成し、前記モータ軸１０６を、
前記中間軸１１８と出力軸１１４との間にこれらと直交
して配置したものである。

【００３０】前記中間軸１１８には、符号１２６で示し
た部分にのみスプラインが形成されており、一方、中間
ピニオン１２０には、符号１２８で示したスプラインが
形成されている。

【００３１】この中間ピニオン１２０は、フランジ部１
２０Ａを備え、該フランジ部１２０Ａによって凹部１２
０Ｂが形成されている。この凹部１２０Ｂには、クラッ
チ装置１３０の突起部１３２が嵌入されている。この突
起部１３２は、クラッチ装置１３０のハンドル１３４を
鉛直方向下向きから水平方向に９０°回転させることに
より、中心線１３６を中心にして回動可能とされてお
り、この回動の中間軸方向の成分により、中間ピニオン
１２０が中間軸１１８上で矢印Ｘ方向に摺動できるよう
になっている。この摺動により、中間ピニオン１２０と
中間軸１１８とのスプライン嵌合が解除され（外れ）、
中間ピニオン１２０が回転してもその回転が中間軸１１
８に伝達されない状態が形成される。

【００３２】ハイポイドギヤ１２２と出力軸ギヤ１１６
は、共に大きな収納容積を必要とするが、これらが互い
に平行に収められているため、（これが垂直に収められ
ていた）従来に比べ、歯車軸１１０のコンパクト化がで
きている。

【００３３】この歯車箱１１０は、全体がほぼ直方体と
され、出力軸１１４の突出したフランジ面１１０Ｃ、
出力軸１１４と平行で出力軸からの張り出し寸法Ｓb
が小さく、モータ軸１０６からの張り出し寸法Ｔb が大
きい下面１１０Ｂ、及び、出力軸１１４と平行で出力
軸１１４からの張り出し寸法Ｓa が大きく、モータ軸１
０６からの張り出し寸法Ｔa は小さい上面１１０Ａ、の
３つの面をそれぞれ取付け面とできるように構成してあ
る。このため、必要に応じてキャリヤの取付け面を種々
選択でき、状況に合った応用範囲の広い取付けが可能と
なる。

【００３４】なお、図３において符号１４０はフレー
ム、１４２は搬送物、１４４はガイドローラをそれぞれ
示している。

【００３５】次に、図４〜図６にこのギヤドモータ１１
２の取付け例を示す。

【００３６】図４には下面１１０Ｂを取付け面とした例
が示されている。この取付け方法は、出力軸１１４の中
心からの張り出し量Ｓb が小さいため、小径の車輪を使
用することができる。又、この取付け方法は、上面１１
０Ａの上側には全く何も存在しないため、キャリヤの上
部スペースに余裕がないときに採用すると便利である。

【００３７】図５には出力軸の突出した面（フランジ
面）１１０Ｃを取付け面とした例が示されている。この
取付け方法は、インローとボルトとによりギヤドモータ
１１２を自走式キャリヤのフレーム１４０に強固に据付
けることができるため、重量物用のキャリヤに適用する
ときに便利である。

【００３８】図６は歯車箱１１０の上面１１０Ａを取付
けた面とした例が示されている。この取付け方法は、出
力軸１１４から下面１１０Ｂまでの張り出し量Ｓb が小
さいため小径車輪の使用が可能であると共に、上面１１
０Ａまでの張り出し量Ｓa が大きいため、必要に応じて
大径の車輪を据付け面との間に収納できる。又、キャリ
ヤの下部スペースを少しでも大きく確保したい場合に便
利である。

【００３９】いずれにしても、ギヤドモータ１１２の最
大寸法は、モータ１０４の軸方向となるが（モータが軸
方向に長いため）、該モータ１０４はいずれも車輪１０
２と平行で且つキャリヤの進行方向と平行になっている
ため、事実上キャリヤ進行方向の投影面積は歯車箱１１
０の投影面積に収まってしまうほど小さくなっている。

【００４０】又、モータ１０４の回転方向を直交させる
ための要素としてハイポイドギヤ１２２及びハイポイド
ピニオン１２４によって構成したため、そのオフセット
e の分だけモータと直角な方向（投影面積に影響する方
向）の寸法を縮小することができている（図１、図
２）。

【００４１】更に、出力軸ギヤ１１６とハイポイドギヤ
１２２とが平行に収められているため、この点でも歯車
箱１１０自体のコンパクト化が実現できている。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、キ
ャリヤの進行方向のギヤドモータの投影面積を小さくで
きるため、軌道周囲の必要空間を小さくすることがで
き、それだけキャリヤの周りを有効に利用することがで
きるようになるという優れた効果が得れる。

【００４３】又、それぞれ性格の異なる３面を据付け面
とすることができるため、他のキャリヤや物流システム
全体のスペースや障害物との関係により、システム全体
に有利な据付け面を（同一のギヤドモータで）選択する
ことができるようになるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例に係る自走式キャリヤ
用ギヤドモータを示す断面図である。

【図２】図２は、図１の矢視II線に沿う断面図である。

【図３】図３は、上記ギヤドモータをキャリヤ自走式コ
ンベアの自走キャリヤに適用した概略正面図である。

【図４】図４は、上記ギヤドモータを下面取付けとした
例を示す正面図である。

【図５】図５は、同じくフランジ取付けとした例を示す
正面図である。

【図６】図６は、同じく上面取付けとした例を示す正面
図である。

【図７】図７は、従来の自走式キャリヤをコンベアに適
用した例を示す概略斜視図である。

【図８】図８は、上記従来例のギヤドモータ付近の拡大
断面図である。

【符号の説明】

Ａ…自走式キャリヤ、 １００…レール（軌道）、 １０２…車輪、 １０４…モータ、 １０６…モータ軸、 １０８…減速機（変速機）、 １１０…歯車箱、 １１２…ギヤドモータ、 １１４…出力軸、 １１６…出力軸ギヤ、 １１８…中間軸、 １２０…中間ピニオン、 １２２…ハイポイドギヤ、 １２４…ハイポイドピニオン、 １３０…クラッチ装置、 １３２…突起部、 １３４…ハンドル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道上を車輪が転動することにより走行す
   る自走式キャリヤの前記車輪を駆動するモータと、該モ
   ータのモータ軸と前記車輪との間に配置される変速機を
   収容する歯車箱とを一体化した自走式キャリヤ用ギヤド
   モータにおいて、 前記歯車箱中の変速機を、前記車輪の取付けられる出力
   軸と、該出力軸に固定された出力軸ギヤと、前記出力軸
   と平行に配置された中間軸と、該中間軸に取付けられる
   と共に前記出力軸ギヤと噛合可能とされた中間ピニオン
   と、前記中間軸に固定されたハイポイドギヤと、前記モ
   ータ軸と一体的に形成されると共に該ハイポイドギヤと
   噛合するハイポイドピニオンと、 で構成し、 前記モータ軸を、前記中間軸と出力軸との間にこれらと
   直交して配置したことを特徴とする自走式キャリヤ用ギ
   ヤドモータ。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記中間ピニオンが、前記中間軸上でスプライン嵌合さ
   れた状態で軸方向に摺動自在とされ、且つ、この摺動に
   より前記スプライン嵌合が解除され得る構成とされた ことを特徴とする自走式キャリヤ用ギヤドモータ。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記歯車箱の形状を略直方体とし、 前記出力軸の突出した面、 前記出力軸と平行で該出力軸からの距離が小さく、且つ
   前記モータ軸からの距離の大きな面、及び、 前記出力軸と平行で該出力軸からの距離が大きく、且つ
   前記モータ軸からの距離が小さい面を、 それぞれ予めキャリヤへの取付け可能な面としておくこ
   とを特徴とする自走式キャリヤ用ギヤドモータ。