CN208760414U - 一种电机偏置动力轮 - Google Patents
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Abstract
一种电机偏置动力轮涉及驱动轮领域；包括驱动电机、传动齿轮箱、驱动轮和下支撑架，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接，所述下支撑架设置在传动轴的两端并将驱动轮夹持在传动轴的中部；所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述左侧板下部设置为半椭圆形状；所述左侧板上部设有安装卡槽和固定孔；本实用新型结构简单，设计合理，易于生产与制作，提高其生产效率，降低其生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动轮领域，特别是涉及一种电机偏置动力轮。
背景技术
AGV小车(Automated Guided Vehicle)即为“自动导引运输车”，俗称“无人搬运车”，其是指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能够沿预先设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。在工业运输中，AGV小车由于依靠蓄电池为其动力来源而不需要驾驶员而得到广泛应用。尤其在柔性制造系统和自动化仓储系统中，AGV小车成为了物流运输的有效自动运输工具。
在一些AGV产品中，需用到驱动轮来实现车辆的多向行驶和制动。随着AGV的不断发展，对驱动轮提出了越来越多的要求，现有产品的结构和能力不能满足市场使用需要。
因此，亟需一种电机偏置动力轮调整以满足市场使用需求。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机偏置动力轮，其特征在于：包括驱动电机、传动齿轮箱、驱动轮和下支撑架，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接，所述下支撑架设置在传动轴的两端并将驱动轮夹持在传动轴的中部；所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述左侧板下部设置为半椭圆形状；所述左侧板上部设有安装卡槽和固定孔；
进一步的，所述左侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与固定组件固定连接；
进一步的，所述右侧板分为上部和下部两部分，所述右侧板上部设置为矩形形状，所述右侧板下部设置为半椭圆形状；所述右侧板上部设有若干固定孔；
进一步的，所述右侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接；
进一步的，所述传动齿轮箱内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴与驱动轮传动连接；
进一步的，所述驱动轮设置在传动轴的中部，所述传动轴的两端设有固定组件；所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接；
进一步的，所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度，所述第一固定环设有若干个固定孔，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与第一固定环固定连接；
进一步的，所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在第二固定环的内部与固定轴承固定连接，所述环形固定片的直径与第二固定环外径一致，所述环形固定片设置在第二固定环的外部并通过螺钉与之固定连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计合理，易于生产与制作，提高其生产效率，降低其生产成本。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的侧视示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的俯视示意图；
图4为本实用新型一实施例提供的爆炸示意图；
图5为本实用新型一实施例提供的动力轮示意图；
图6为本实用新型一实施例提供的动力轮爆炸示意图；
1-重型差速驱动轮 11-电机偏置动力轮 111-驱动电机 112-传动齿轮箱
1121-齿轮减速传动机构 113-传动轴 1131-固定组件 114-驱动轮
12-支撑装置 121-下支撑架 122-上支撑架 1221-上支撑板
1222-下支撑板 123-扰动轴 124-连接架 13-转向机构
131-角度传感器 132-转向齿轮
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，其中，以图1的方向为准。
如图1-5中所示，本实用新型一实施例提供的重型差速驱动轮1，包括支撑装12、设置在支撑装置下方的电机偏置动力轮11和设置在支撑装置上端的转向机构13，所述电机偏置动力轮11用于驱动重型差速驱动轮1地面的滚动行走，所述转向机构13用于控制电机偏置动力轮11进行转弯换向行走，所述电机偏置动力轮11设有两个，所述两个电机偏置动力轮11对称设置在支撑装置12下端的两侧，所述两个电机偏置动力轮11通过支撑装置12连接；通过设置两个驱动装置，使两者的速度不同，从而达到差速的效果，从而控制它们之间的转向。
所述电机偏置动力轮11包括驱动电机111、传动齿轮箱112和驱动轮114，所述驱动电机111通过输出轴与传动齿轮箱112传动连接，所述传动齿轮箱112通过传动轴113与驱动轮114传动连接；通过驱动电机111的输出轴转动带动传动齿轮箱112传动，从而带动传动轴113传动，传动轴113传动从而带动驱动轮114滚动。
驱动电机111为现有技术，因此，在此不再赘述。
所述传动齿轮箱112内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机111通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴113与驱动轮114传动连接；
所述驱动轮114设置在传动轴113的中部，所述传动轴113的两端设有固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴113固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接；所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度；所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在第二固定环的内部与固定轴承固定连接，所述环形固定片的直径与第二固定环外径一致，所述环形固定片设置在第二固定环的外部并通过螺钉与之固定连接。
所述支撑装置12包括上支撑架122、下支撑架121、扰动轴123和连接架124，所述上支撑架121与扰动轴123固定连接，所述下支撑架121设有两个，所述两个下支撑架121对称设置在扰动轴123的两侧并通过连接架124与扰动轴123固定连接；
所述连接架124由四个连接板垂直连接形成，所述连接架124的中部设有竖向设置的加强板，其中，加强板和两个与加强板平行的连接板均设有用于安装扰动轴123的安装孔，所述扰动轴123穿过安装孔固定安装在连接架124上，所述与加强板垂直连接的另两个连接板上均设有用于安装连接下支撑架121的安装卡块和固定孔；
所述下支撑架121由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述上部设有与连接架对应连接的安装卡槽和固定孔，所述下支撑架121通过安装卡槽与安装卡块实现连接并通过螺钉穿过安装孔固定；所述下部设置为半椭圆形状，所述下部设有与传动轴连接的安装孔及在环绕安装孔设有若干个固定孔，所述右侧板与左侧板结构相似，所不同的是右侧板没有设置安装卡槽，因只有左侧板与连接架124连接，因此，右侧板没有设置卡槽，所述传动轴113穿过安装孔与下支撑架121固定连接，所述下支撑121架通过螺钉穿过固定孔与固定组件固定连接。
所述上支撑架122包括用于安装转向机构的上支撑板1221和两个竖向设置在上支撑板下端的下支撑板1222，所述上支撑板1221中部设有用于安装转向机构的安装孔和边缘设有两个凸起，所述凸起上亦设有安装孔。
所述转向机构13包括角度传感器131、转向齿轮132和用于安装转向齿轮的转向轴承，所述转向轴承与转向齿轮132转动连接，所述转向轴承安装在上支撑板121的安装孔内，所述角度传感器131设有两个，所述两个角度传感器131分别设置在两个凸起的安装孔内，所述角度传感器131与转向齿轮132啮合连接。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种电机偏置动力轮，其特征在于：包括驱动电机、传动齿轮箱、驱动轮和下支撑架，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接，所述下支撑架设置在传动轴的两端并将驱动轮夹持在传动轴的中部；所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述左侧板下部设置为半椭圆形状；所述左侧板上部设有安装卡槽和固定孔。
2.根据权利要求1所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述左侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与固定组件固定连接。
3.根据权利要求1所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述右侧板分为上部和下部两部分，所述右侧板上部设置为矩形形状，所述右侧板下部设置为半椭圆形状；所述右侧板上部设有若干固定孔。
4.根据权利要求3所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述右侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接。
5.根据权利要求1所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述传动齿轮箱内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴与驱动轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述驱动轮设置在传动轴的中部，所述传动轴的两端设有固定组件；所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接。
7.根据权利要求6所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度，所述第一固定环设有若干个固定孔，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与第一固定环固定连接。
8.根据权利要求7所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在第二固定环的内部与固定轴承固定连接，所述环形固定片的直径与第二固定环外径一致，所述环形固定片设置在第二固定环的外部并通过螺钉与之固定连接。
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