CN211684644U - 一种带舵轮的底盘及其舵轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种带舵轮的底盘及其舵轮结构，其舵轮结构包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。通过第一动力件与第二动力件分别控制舵轮的转向与行走工作，舵轮的结构简单、造价成本低，且能够实现较好的转向效果，具有较大的市场前景。设置于正四边形对称边角处的舵轮能够实现在不牺牲速度的情况下底盘结构的全向移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及底盘技术领域，尤其涉及一种带舵轮的底盘及其舵轮结构。
背景技术
在常见的物流运输小车或其他小型车辆的底盘结构中，要想实现物流运输小车或者其他小型车辆的全方位转向需求，一般会在其底盘下方设置四个麦克纳姆轮来完成转向，而麦克纳姆轮存在费用过高且对路面的平整度要求极高的缺点，因此函需提供一种成本较低且能够实现全向移动的底盘结构。
实用新型内容
为此，需要提供一种带舵轮的底盘及其舵轮结构，来解决现有底盘结构造价高的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种舵轮，包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。
进一步地，所述支架为“L形”结构，支架的一端开设有第一固定孔，支架的另一端开设有第二固定孔，所述第一动力件的输出端穿过第一固定孔与第一齿轮传动连接，所述第二动力件的输出端穿过第二固定孔与舵轮轮体传动连接。
进一步地，所述第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。
进一步地，所述第一齿轮的中心位置开设有第一齿轮通孔，第一动力件的输出端穿设于第一齿轮通孔中并与之过盈配合。
进一步地，所述第二齿轮通孔开设于第二齿轮的中心位置。
进一步地，所述舵轮轮体的下方突出支架下端面设置。
进一步地，所述第一动力件或第二动力件为减速电机。
进一步地，所述转轴为半联轴器。
进一步地，所述支架与半联轴器相连接的部位设置有沉槽。
发明人还提供了一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构，包括底板以及设置于底板下方的两个舵轮以及两个万向轮，所述舵轮为上述任意技术方案中所述的舵轮，两个舵轮以及两个万向轮分别设置于正四边形的四个边角处，且两舵轮设置于正四边形的对称边角处，两万向轮设置于正四边形的对称边角处。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过第一动力件与第二动力件分别控制舵轮的转向与行走工作，舵轮的结构简单、造价成本低，且能够实现较好的转向效果，具有较大的市场前景。设置于正四边形对称边角处的舵轮能够实现在不牺牲速度的情况下底盘结构的全向移动。
附图说明
图1为本实施例一种舵轮的立体示意图；
图2为本实施例一种舵轮的侧视图；
图3为本实施例一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构的底部示意图；
图4为本实施例一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构的底部示意图；
图5为本实施例一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构的整体结构示意图。
附图标记说明：
01、舵轮；
1、支架；
2、第一动力件；
3、第二动力件；
4、舵轮轮体；
51、第一齿轮；
52、第二齿轮；
53、轴承；
54、半联轴器；
6、连接件；
7、底板；
8、万向轮。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图图1至图5，本实施例提供一种舵轮，包括支架1、第一动力件 2、第二动力件3、舵轮轮体4以及传动组件，支架为第一动力件以及第二动力件提供支撑作用，第一动力件以及第二动力件的固定端，即第一动力件与第二动力件的机壳上设置有固定孔，在支架的相对位置也对应开设有固定孔，第一动力件的固定孔与支架相应的固定孔之间通过连接件实现连接，第二动力件的固定孔与支架相应的固定孔之间通过连接件实现连接，从而将第一动力件以及第二动力件的机壳固定于支架上。舵轮轮体为常规行走轮结构。传动组件用于调整该舵轮的行进方向。
所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮51与第二齿轮52，第一动力件的固定端固定于支架上，支架的上开设有第一固定孔，第一动力件的输出端穿过第一固定孔与第一齿轮传动连接，第一动力件工作，第一动力件的输出端转动带动第一齿轮转动，第一齿轮与支架之间没有接触。所述第二齿轮内套设有轴承53，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定。在第一动力件带动第一齿轮转动的过程中，第一齿轮绕第二齿轮的中心圆周转动，此时与第一齿轮传动连接的第一动力件随之绕第二齿轮的中心圆周转动，第一动力件的输出端卡设于支架的第一固定孔中，在第一动力件与第一齿轮绕第二齿轮的中心圆周转动过程中，支架也绕第二齿轮的中心圆周转动，被固定在支架上的转轴随支架转动，转轴与第二齿轮之间通过轴承配合，支架带动转轴在第二齿轮的中心转动。
所述第二齿轮的上端设置有连接件6，连接件具体可为螺杆。连接件的个数为两个以上，连接件均匀分布在第二齿轮的上端面。
第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。第二动力件工作，第二动力件输出端转动带动舵轮轮体行走。第一动力件独立控制该舵轮的转向工作，第二动力件独立控制该舵轮的行走工作，可实现在不牺牲速度的情况下全向移动。
在本实施例中，所述支架为“L形”结构，支架的一端开设有第一固定孔，支架的另一端开设有第二固定孔，第一固定孔与第二固定孔的中心轴线相垂直，所述第一动力件的输出端穿过第一固定孔与第一齿轮传动连接，所述第二动力件的输出端穿过第二固定孔与舵轮轮体传动连接。具体的，第一齿轮设置于支架的第一固定孔的上方，第一动力件则设置于支架的第一固定孔的下方，第二动力件设置于支架的第二固定孔朝向支架的外侧，舵轮轮体设置于支架的第二固定孔朝向支架的内侧。“L形”结构在安装第一动力件与第二动力件之后，可以通过其两端的长度控制舵轮本身的平衡性。
在某些实施例中，所述第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。第一动力件带动第一齿轮转动时，经过第一齿轮与第二齿轮的减速传动，使得该舵轮的转向更为平缓。
在本实施例中，所述第一齿轮的中心位置开设有第一齿轮通孔，第一动力件的输出端穿设于第一齿轮通孔中并与之过盈配合。从而第一动力件输出端转动时，第一齿轮通过第一齿轮通孔紧紧套设于第一动力件输出端，能够有效避免第一齿轮从第一动力件输出端上脱落，且第一齿轮与支架之间保持间隙也可通过第一齿轮套设于第一动力件输出端的位置来决定。
在本实施例中，所述第二齿轮通孔开设于第二齿轮的中心位置。轴承套设于第二齿轮的中心位置。有利于提高第一齿轮与第二齿轮之间的啮合转向精准度。
在本实施例中，所述舵轮轮体的下方突出支架下端面设置。在舵轮行走过程中，支架与地面之间存在间隙，支架与地面之间不会产生摩擦损耗。
在本实施例中，所述第一动力件或第二动力件为减速电机。
在本实施例中，所述转轴为半联轴器54，半联轴器的法兰盘朝向支架上方设置，支架与半联轴器的法兰盘通孔对应的位置也开设有连接孔，半联轴器与支架上对应开设的连接孔之间通过螺栓螺母等连接件进行连接。在更优选的实施例中，支架上端面对应于半联轴器的位置设置有沉槽，沉槽的形状与半联轴器的法兰盘相适配。
发明人还提供了一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构，包括底板7以及设置于底板下方的两个舵轮01以及两个万向轮8，所述舵轮为上述任意技术方案中的舵轮，两个舵轮以及两个万向轮分别设置于正四边形的四个边角处，且两舵轮设置于正四边形的对称边角处，两万向轮设置于正四边形的对称边角处。安装有该对称分布舵轮的全向移动底盘结构的物流运输小车在前进或后退的过程中，分别由两个舵轮中的其中一个来实现转向，万向轮配合完成转向。
底板上对应于第二齿轮上方的连接件位置开设有底板通孔，第二齿轮上方的连接件穿设于底板通孔中，并通过螺母旋紧固定于底板下方。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种舵轮结构，其特征在于：包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。
2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述支架为“L形”结构，支架的一端开设有第一固定孔，支架的另一端开设有第二固定孔，所述第一动力件的输出端穿过第一固定孔与第一齿轮传动连接，所述第二动力件的输出端穿过第二固定孔与舵轮轮体传动连接。
3.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。
4.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第一齿轮的中心位置开设有第一齿轮通孔，第一动力件的输出端穿设于第一齿轮通孔中并与之过盈配合。
5.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第二齿轮通孔开设于第二齿轮的中心位置。
6.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述舵轮轮体的下方突出支架下端面设置。
7.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第一动力件或第二动力件为减速电机。
8.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述转轴为半联轴器。
9.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述支架与半联轴器相连接的部位设置有沉槽。
10.一种带舵轮的底盘，其特征在于：包括底板以及设置于底板下方的两个舵轮以及两个万向轮，所述舵轮为权利要求1—9任意项所述的舵轮，两个舵轮以及两个万向轮分别设置于正四边形的四个边角处，且两舵轮设置于正四边形的对称边角处，两万向轮设置于正四边形的对称边角处。
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| CN202020102899.9U CN211684644U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种带舵轮的底盘及其舵轮结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111231652A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-05 | 宁德师范学院 | 一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构及其舵轮 |
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