CN214879938U - 一种双驱潜伏式agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了搬运设备技术领域的一种双驱潜伏式AGV小车，包括底板，所述底板上端面中心处设有转盘，所述转盘上端面固定连接有安装板，所述安装板上端面左侧均匀设有第一连接座，所述安装板上端面右侧设有导轨，所述导轨上端面内腔设有滑槽，所述滑槽内腔设有第二连接座，所述第一连接座内腔活动连接有第一活动杆，所述第二连接座内腔活动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上端活动连接有承载板，所述底板下端面左侧前后两侧均设有第一固定板，所述第一固定板内腔贯穿有连接杆，所述连接杆前后两端固定连接有滚动轮，该装置结构简单，操作方便，便于维修，减小研发成本。

Description

一种双驱潜伏式AGV小车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种双驱潜伏式AGV小车。

背景技术

AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，现有的AGV小车的升降结构复杂，同时驱动装置也复杂，则相应的控制系统设计也比较复杂，线路错综复杂，会在一定程度上影影响小车整体的稳定性，研发成本大，维修困难，为此，我们提出一种双驱潜伏式AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双驱潜伏式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双驱潜伏式AGV小车，包括底板，所述底板上端面中心处设有转盘，所述转盘上端面固定连接有安装板，所述安装板上端面左侧均匀设有第一连接座，所述安装板上端面右侧设有导轨，所述导轨上端面内腔设有滑槽，所述滑槽内腔设有第二连接座，所述第一连接座内腔活动连接有第一活动杆，所述第二连接座内腔活动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上端活动连接有承载板，所述底板下端面左侧前后两侧均设有第一固定板，所述第一固定板内腔贯穿有连接杆，所述连接杆前后两端固定连接有滚动轮，所述底板下端面右侧前后两端固定连接有第二固定板，所述第二固定板靠近相对面一侧设有连接架，所述连接架内腔设有固定轴承，所述固定轴承内圈固定连接有旋转杆，所述旋转杆一端贯穿第二固定板至外部，所述旋转杆一端固定连接有驱动轮，所述旋转杆中部外壁设有从动齿轮，所述底板下端面前后两侧设有连接板，所述连接板相远离一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相齿合。

优选的，所述承载板下端面右侧设有与安装板上端面右侧结构相同的导轨、滑槽和第二连接座，所述承载板下端面左侧均匀设有第三连接座，所述第一活动杆上端活动连接上部所述第二连接座，所述第二活动杆上端活动连接第三连接座内腔。

优选的，所述第一活动杆和第二活动杆交叉处设有转轴，前后所述转轴之间固定连接有固定杆，所述安装板上端面中部活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端活动连接固定杆下端面中部。

优选的，所述滑槽内内嵌于导轨相对面，且滑槽为T字形滑槽，且第二连接座靠近滑槽一端设有与T字形滑槽相匹配的T字形滑块。

优选的，所述第一固定板端面中心处设有旋转轴承，所述旋转轴承内圈固定连接连接杆外壁。

优选的，所述连接架与第二固定板的高度相等，所述从动齿轮直径小于第二固定板高度一半。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动伸缩杆、第一活动杆、第二活动杆、导轨、滑槽、第二连接座、第一连接座和第三连接座，启动电动伸缩杆，带动第二连接座左右移动，带动第一活动杆和第二活动杆摆动，带动承载板进行升降，保证承载板能够潜伏，方便进行搬运货物。

通过滚动轮、第一固定板、旋转轴承、连接杆、第二固定板、连接架、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机，伺服电机旋转带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮旋转，保证驱动轮旋转，从而带动滚动轮旋转，结构设计原理简单，齿轮传动精确，效率高。

附图说明

图1为：本实用新型双驱潜伏式AGV小车结构示意图；

图2为：本实用新型AGV小车底板结构示意图。

图中：1、底板；2、转盘；3、导轨；4、滑槽；5、第二连接座；6、第二活动杆；7、电动伸缩杆；8、第一活动杆；9、承载板；10、第三连接座；11、第一连接座；12、滚动轮；13、驱动轮；14、第一固定板；15、旋转轴承；16、连接杆；17、第二固定板；18、旋转轴；19、固定轴承；20、连接架；21、从动齿轮；22、连接板；23、伺服电机；24、主动齿轮；25、安装板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双驱潜伏式AGV小车，包括底板1，底板1上端面中心处设有转盘2，转盘2上端面固定连接有安装板25，安装板25上端面左侧均匀设有第一连接座11，安装板25上端面右侧设有导轨3，导轨3上端面内腔设有滑槽4，滑槽4内腔设有第二连接座5，第一连接座 11内腔活动连接有第一活动杆8，第二连接座5内腔活动连接有第二活动杆6，第一活动杆11和第二活动杆6上端活动连接有承载板9，滑槽4与第二连接座 5相匹配。

请参阅图2，底板1下端面左侧前后两侧均设有第一固定板14，第一固定板14内腔贯穿有连接杆16，连接杆16前后两端固定连接有滚动轮12，连接杆 16的长度大于底板1的宽度，且滚动轮12外圈端面均匀设有凸块，保证滚动轮 12正常旋转。

请参阅图2，底板1下端面右侧前后两端固定连接有第二固定板17，第二固定板17靠近相对面一侧设有连接架20，连接架20内腔设有固定轴承19，固定轴承19内圈固定连接有旋转杆18，旋转杆18一端贯穿第二固定板17至外部，旋转杆18一端固定连接有驱动轮13，旋转杆18中部外壁设有从动齿轮21，底板1下端面前后两侧设有连接板22，连接板22相远离一端固定连接有伺服电机 23，伺服电机23的电机轴固定连接有主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮21 相齿合，连接架20左右两处均匀设有螺栓，保证连接件20结构稳定，连接板 22的高度小于第二固定板17的高度，保证驱动轮13正常旋转，连接板22底部不会触碰地面。

请参阅图1，承载板9下端面右侧设有与安装板25上端面右侧结构相同的导轨3、滑槽4和第二连接座5，承载板9下端面左侧均匀设有第三连接座10，第一活动杆8上端活动连接上部第二连接座5，第二活动杆6上端活动连接第三连接座10内腔，当承载板9需要升降时，第二连接座5可以在滑槽4内腔左右移动，保证第一活动杆8和第二活动杆6摆动，达到升降的效果。、

请参阅图1，第一活动杆8和第二活动杆6交叉处设有转轴，前后转轴之间固定连接有固定杆，安装板25上端面中部活动连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7上端活动连接固定杆下端面中部，电动伸缩杆7上下两端均活动连接有连接座，且连接座分别设置于安装板25上端面和固定杆下端面，保证电动伸缩杆 7可以带动承载板9升降。

请参阅图1，滑槽4内内嵌于导轨3相对面，且滑槽4为T字形滑槽，且第二连接座5靠近滑槽4一端设有与T字形滑槽相匹配的T字形滑块，T字形滑槽与T字形滑块相匹配，保证第二连接座5在上下两组滑槽4内腔不会掉落或者脱离，保证第二连接座5的稳定性。

请参阅图1，第一固定板14端面中心处设有旋转轴承15，旋转轴承15内圈固定连接连接杆16外壁，旋转轴承15保证连接杆16不会左右移动，导致滚动轮12贴合底板1前后端面，无法旋转，保证连接杆16正常旋转，同时保证滚动轮12正常旋转。

请参阅图1，连接架20与第二固定板17的高度相等，从动齿轮21直径小于第二固定板17高度一半，第二固定板17与第一固定板14高度相等，保证滚动轮12与驱动轮13高度相等，保证小车上端的稳定性。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双驱潜伏式AGV小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面中心处设有转盘(2)，所述转盘(2)上端面固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)上端面左侧均匀设有第一连接座(11)，所述安装板(25)上端面右侧设有导轨(3)，所述导轨(3)上端面内腔设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内腔设有第二连接座(5)，所述第一连接座(11)内腔活动连接有第一活动杆(8)，所述第二连接座(5)内腔活动连接有第二活动杆(6)，所述第一活动杆(8)和第二活动杆(6)上端活动连接有承载板(9)，所述底板(1)下端面左侧前后两侧均设有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)内腔贯穿有连接杆(16)，所述连接杆(16)前后两端固定连接有滚动轮(12)，所述底板(1)下端面右侧前后两端固定连接有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)靠近相对面一侧设有连接架(20)，所述连接架(20)内腔设有固定轴承(19)，所述固定轴承(19)内圈固定连接有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)一端贯穿第二固定板(17)至外部，所述旋转杆(18)一端固定连接有驱动轮(13)，所述旋转杆(18)中部外壁设有从动齿轮(21)，所述底板(1)下端面前后两侧设有连接板(22)，所述连接板(22)相远离一端固定连接有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的电机轴固定连接有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与从动齿轮(21)相齿合。

2.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述承载板(9)下端面右侧设有与安装板(25)上端面右侧结构相同的导轨(3)、滑槽(4)和第二连接座(5)，所述承载板(9)下端面左侧均匀设有第三连接座(10)，所述第一活动杆(8)上端活动连接上部所述第二连接座(5)，所述第二活动杆(6)上端活动连接第三连接座(10)内腔。

3.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述第一活动杆(8)和第二活动杆(6)交叉处设有转轴，前后所述转轴之间固定连接有固定杆，所述安装板(25)上端面中部活动连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)上端活动连接固定杆下端面中部。

4.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述滑槽(4)内内嵌于导轨(3)相对面，且滑槽(4)为T字形滑槽，且第二连接座(5)靠近滑槽(4)一端设有与T字形滑槽相匹配的T字形滑块。

5.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述第一固定板(14)端面中心处设有旋转轴承(15)，所述旋转轴承(15)内圈固定连接连接杆(16)外壁。

6.根据权利要求1所述的一种双驱潜伏式AGV小车，其特征在于：所述连接架(20)与第二固定板(17)的高度相等，所述从动齿轮(21)直径小于第二固定板(17)高度一半。

Images