CN220074708U - 一种酒店机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种酒店机器人，解决了目前酒店机器人底部滚轮支撑，未工作停放时支撑不稳定的问题，其包括机体，所述机体下端连接有底座，底座内部设有容腔，容腔内部安装有升降行走组件，升降行走组件包括与容腔顶端连接的固定板，本实用新型，通过在容腔内设置的升降行走组件，通过升降电机驱动蜗杆与蜗轮啮合传动，然后经过L型杆带动连杆运动，使得底板能够在动滚轮向上运动，或底板带动滚轮向下运动，通过控制滚轮收缩，使得底座与地面接触，能够增大接触支撑接触面积，保证了机体未使用时保持稳定，在使用时利用滚轮正常行走，有效的避免了现有滚轮支撑时的不稳定现象。

Description

一种酒店机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种酒店机器人。

背景技术

随着科技不断高速的发展，各行业对于人工智能的需求也在不断增加，酒店服务机器人应势而出，酒店机器人的好处，首先是感知能力，就是能够接受到人的讯息指令；其次就是交互能力，这就类似于我们人类的大脑一样，能够快速的处理外界的指令并且能够做出反馈；然后就是控制系统，控制系统就像是机器人的四肢，在接收到机器人的大脑所发出的指令之后，然后去完成这个指令。

酒店机器人能够帮助客人引路，然后把客人带到指定的位置，同时在引路的同时酒店的机器人还能够讲解酒店的特色，帮助客人更好的去了解酒店。

而这种机器人是通过自身的行走机构来完成行走的，但是现有的这种机器人在未工作时不能将底部行走机构的滚轮进行收纳，滚轮与地面之间的支撑点接触面较小，容易导致误碰移动，支撑不稳定。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种酒店机器人，有效的解决了目前酒店机器人底部滚轮支撑，未工作停放时支撑不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酒店机器人，包括机体，所述机体下端连接有底座，底座内部设有容腔，容腔内部安装有升降行走组件，升降行走组件包括与容腔顶端连接的固定板，固定板下端圆周连接有三个支柱，三个支柱下端连接有安装板，安装板上端中部安装有升降电机，升降电机输出端且位于安装板下方连接有蜗杆。

优选的，所述安装板下端圆周分布有连接座，连接座有三个，三个连接座内部均通过连接销连接有U型座，三个U型座内部均固定连接有蜗轮，三个蜗轮均与蜗杆啮合连接。

优选的，三个所述U型座一端均固定连接有L型杆，L型杆一端固定连接有U型架，三个U型架内部均通过第一销轴转动连接有连杆，三个连杆一端均通过第二销轴转动连接有固定座，三个固定座下端连接有底板。

优选的，所述底板下端四角均安装有支板，支板一侧安装有行走电机，行走电机输出端且位于支板一侧连接有滚轮。

优选的，所述底座下端连接有耐磨垫，耐磨垫为橡胶材质制成。

优选的，所述容腔下部两侧均连接有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过在容腔内设置的升降行走组件，通过升降电机驱动蜗杆与蜗轮啮合传动，然后经过L型杆带动连杆运动，使得底板能够在动滚轮向上运动，或底板带动滚轮向下运动，通过控制滚轮收缩，使得底座与地面接触，能够增大接触支撑接触面积，保证了机体未使用时保持稳定，在使用时利用滚轮正常行走，有效的避免了现有滚轮支撑时的不稳定现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型升降行走组件的结构示意图；

图3为本实用新型蜗杆的连接结构示意图；

图4为本实用新型蜗轮的连接结构示意图；

图中：1、机体；2、底座；3、容腔；4、升降行走组件；401、固定板；402、支柱；403、安装板；404、升降电机；405、蜗杆；406、连接座；407、连接销；408、U型座；409、蜗轮；410、L型杆；411、U型架；412、第一销轴；413、连杆；414、第二销轴；415、固定座；416、底板；417、支板；418、行走电机；419、滚轮；5、耐磨垫；6、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括机体1，机体1下端连接有底座2，底座2下端连接有耐磨垫5，耐磨垫5为橡胶材质制成，能够增大与地面的摩擦力，提高支撑稳定性，底座2内部设有容腔3，容腔3内部安装有升降行走组件4，容腔3下部两侧均连接有限位板6，用于限制底板416的向下运动空间，起到限位作用；

升降行走组件4包括与容腔3顶端连接的固定板401，固定板401下端圆周连接有三个支柱402，三个支柱402下端连接有安装板403，安装板403上端中部安装有升降电机404，升降电机404输出端且位于安装板403下方连接有蜗杆405；

安装板403下端圆周分布有连接座406，连接座406有三个，三个连接座406内部均通过连接销407连接有U型座408，三个U型座408内部均固定连接有蜗轮409，三个蜗轮409均与蜗杆405啮合连接；

三个U型座408一端均固定连接有L型杆410，L型杆410一端固定连接有U型架411，三个U型架411内部均通过第一销轴412转动连接有连杆413，三个连杆413一端均通过第二销轴414转动连接有固定座415，三个固定座415下端连接有底板416；底板416下端四角均安装有支板417，支板417一侧安装有行走电机418，行走电机418输出端且位于支板417一侧连接有滚轮419。

工作原理：当机体1在运行过程中，升降行走组件4上的底板416位于限位板6上端，此时，滚轮419下端面伸出至容腔3外部，机体1由滚轮419支撑，通过行走电机418驱动滚轮419达到行走的目的；

当机体1未使用过程中，通过升降电机404驱动蜗杆405转动，蜗杆405与三个蜗轮409啮合传动，随着三个蜗轮409的同步转动，使得三个U型座408均向上转动，进而三个L型杆410分别带动对应的连杆413拉动底板416，底板416逐渐向上运动，直至底板416带动滚轮419收纳至容腔3内部，此时，底座2与地面接触，底座2与地面接触面积大，从而使得机体1保证稳定；反之，在运行时，再次通过升降电机404反向转动，经过蜗杆405与三个蜗轮409啮合，L型杆410带动连杆413伸出，使得底板416带动滚轮419伸出容腔3与地面接触支撑，用于驱动机体1行走。

Claims (6)

1.一种酒店机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下端连接有底座(2)，底座(2)内部设有容腔(3)，容腔(3)内部安装有升降行走组件(4)，升降行走组件(4)包括与容腔(3)顶端连接的固定板(401)，固定板(401)下端圆周连接有三个支柱(402)，三个支柱(402)下端连接有安装板(403)，安装板(403)上端中部安装有升降电机(404)，升降电机(404)输出端且位于安装板(403)下方连接有蜗杆(405)。

2.根据权利要求1所述的一种酒店机器人，其特征在于：所述安装板(403)下端圆周分布有连接座(406)，连接座(406)有三个，三个连接座(406)内部均通过连接销(407)连接有U型座(408)，三个U型座(408)内部均固定连接有蜗轮(409)，三个蜗轮(409)均与蜗杆(405)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒店机器人，其特征在于：三个所述U型座(408)一端均固定连接有L型杆(410)，L型杆(410)一端固定连接有U型架(411)，三个U型架(411)内部均通过第一销轴(412)转动连接有连杆(413)，三个连杆(413)一端均通过第二销轴(414)转动连接有固定座(415)，三个固定座(415)下端连接有底板(416)。

4.根据权利要求3所述的一种酒店机器人，其特征在于：所述底板(416)下端四角均安装有支板(417)，支板(417)一侧安装有行走电机(418)，行走电机(418)输出端且位于支板(417)一侧连接有滚轮(419)。

5.根据权利要求1所述的一种酒店机器人，其特征在于：所述底座(2)下端连接有耐磨垫(5)，耐磨垫(5)为橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种酒店机器人，其特征在于：所述容腔(3)下部两侧均连接有限位板(6)。