CN204349482U - 穿梭车自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
一种穿梭车自动充电装置，包括：自动充电装置、穿梭车、货架导轨，自动充电装置安装在货架导轨中间对应穿梭车停留的位置，自动充电装置的底座安装在罩壳的底部，底座上设有电机及导柱套，电机经齿轮与电机推杆的底端连接，电机推杆的顶端与推杆连接块连接，弹性集电刷固定板设有推杆连接块和弹性集电刷以及导柱,穿梭车下方的集电板固定座上设有一组车载集电板，弹性集电刷与车载集电板接触连接，导柱插入底座上的导套中，罩壳的一侧装有高位接近开关和低位接近开关。本实用新型的优点是采用集电刷加集电板智能升降自动充电方式，降低了对货架轨道直线度、集电轨安装位置精度等的要求，便于制造及安装，并提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种穿梭车自动充电装置。
背景技术
当前，公知的托盘自动搬运穿梭车自动充电均采用集电刷加集电轨的充电方式，采用此充电方式对货架轨道直线度，集电轨安装位置精度等要求都极高，给制造及安装带来困难，同时也难以做到升降调节。在实际应用中常因制造及安装精度不够造成充电时集电刷和集电轨接触不良引起充电故障。如果充电时集电刷没对准固定于穿梭车上的集电轨而触碰到其他金属物件则可能导致短路造成设备损坏或人身伤亡的严重后果。
发明内容
本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种穿梭车自动充电装置。本实用新型包括：自动充电装置、穿梭车、货架导轨，其特征在于自动充电装置安装在货架导轨中间，对应穿梭车停留的位置，允许左右安装位置误差20～30mm，上下安装位置误差150～200mm。自动充电装置的底座安装在罩壳的底部，底座上设有电机及导柱套，电机经齿轮与电机推杆的底端连接，电机经齿轮驱动电机推杆。电机推杆的顶端与推杆连接块连接，推杆连接块设置在弹性集电刷固定板的下方，弹性集电刷固定板的上方设有一组弹性集电刷,穿梭车下方设有集电板固定座，集电板固定座上设有一组车载集电板，弹性集电刷与车载集电板接触连接，弹性集电刷固定板的一侧设有一导柱，导柱经锁紧螺母固定在弹性集电刷固定板上，导柱插入导柱套内，罩壳的顶部设有接近开关支架，接近开关支架上装有高位接近开关和低位接近开关，高位接近开关和低位接近开关控制电机的启动停止。
所述导柱与导柱套之间设有铜套，起稳定润滑作用。
所述弹性集电刷内设有弹簧，与车载集电板弹性接触。
所述高位接近开关和低位接近开关与电机电路连接。
所述穿梭车的控制电路与自动充电装置的电机电路连接。
本实用新型的优点是采用集电刷加集电板智能升降自动充电方式，降低了对货架轨道直线度、集电轨安装位置精度等的要求，便于制造及安装，并提高了安全性。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
图中：1底座、2罩壳、3电机、4电机推杆、5弹性集电刷固定板、6推杆连接块、7弹性集电刷、8集电板固定座、9货架导轨、10托盘、11车载集电板、12高位接近开关、13锁紧螺母、14接近开关支架、15低位接近开关、16铜套、17导柱、18导柱套、19穿梭车、20自动充电装置。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1，两侧货架导轨9顶部摆放托盘10，自动充电装置20安装在货架导轨9顶端的中间对应穿梭车19停留的位置。该自动充电装置20的安装位置对应穿梭车19行走到此停留的位置。自动充电装置20的安装位置允许左右安装位置误差20～30mm，上下安装位置误差150～200mm。自动充电装置20的底座1安装在罩壳2的底部，底座1上装有电机3及导柱套18。电机3经齿轮与电机推杆4的底端连接，电机3经齿轮驱动电机推杆4。电机推杆4的顶端与推杆连接块6连接,推杆连接块6设置在弹性集电刷固定板5的下方，弹性集电刷固定板5的上方设有一组弹性集电刷7,穿梭车19下方设有集电板固定座8，集电板固定座8上设有一组车载集电板11，弹性集电刷7与车载集电板11接触连接，弹性集电刷7内设有弹簧，与车载集电板11弹性接触。弹性集电刷固定板5的一侧设有一导柱17，导柱17经锁紧螺母13固定在弹性集电刷固定板5上，导柱17插入安装在底座1上的导柱套18中，导柱17与导套18之间设有铜套16，起稳定润滑作用。罩壳2的一侧装有接近开关支架14，接近开关支架14上装有高位接近开关12和低位接近开关15，高位接近开关12和低位接近开关15与电机3电路连接，控制电机3的停止。穿梭车19控制电路与自动充电装置的电机3电路连接，控制电机3的启动与转向。
当穿梭车19需要充电时，穿梭车19行驶到充电位置，穿梭车19控制电路使电机3正传，驱动电机推杆4上升，通过推杆连接块6顶起弹性集电刷固定板5由低位接近开关15处上升到高位接近开关12处停止，在导柱17的导向下，实现弹性集电刷7与停靠在货架轨道顶端的穿梭车19的车载集电板11接触，接通充电电路对穿梭车19进行充电。
当充电完成后，穿梭车19控制电路使电机3反传，驱动电机推杆4下降，通过推杆连接块6，使弹性集电刷固定板5由高位接近开关12处下降到低位接近开关15处停止，在导柱17的导向下，实现弹性集电刷7与停靠在货架轨道顶端的穿梭车19的车载集电板11脱离接触，断开充电电路停止充电。
通过调整高位接近开关12及低位接近开关15在接近开关支架14上的位置可以控制电机推杆4的升降位置和距离，以适应对穿梭车进行充电的需要。
Claims (5)
1.一种穿梭车自动充电装置，包括：自动充电装置、穿梭车、货架导轨，其特征在于自动充电装置安装在货架导轨中间对应穿梭车停留的位置，自动充电装置的底座安装在罩壳的底部，底座上设有电机及导柱套，电机经齿轮与电机推杆的底端连接，电机推杆的顶端与推杆连接块连接，推杆连接块设置在弹性集电刷固定板的下方，弹性集电刷固定板的上方设有一组弹性集电刷,穿梭车下方设有集电板固定座，集电板固定座上设有一组车载集电板，弹性集电刷与车载集电板接触连接，弹性集电刷固定板的一侧设有一导柱，导柱经锁紧螺母固定在弹性集电刷固定板上，导柱插入导柱套内，罩壳的顶部设有接近开关支架，接近开关支架上装有高位接近开关和低位接近开关。
2.根据权利要求1所述的穿梭车自动充电装置，其特征在于所述导柱与导柱套之间设有铜套。
3.根据权利要求1所述的穿梭车自动充电装置，其特征在于所述弹性集电刷内设有弹簧，与车载集电板弹性接触。
4.根据权利要求1所述的穿梭车自动充电装置，其特征在于所述高位接近开关和低位接近开关与电机电路连接。
5.根据权利要求1所述的穿梭车自动充电装置，其特征在于所述穿梭车的控制电路与自动充电装置的电机电路连接。
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