JPH1045218A - 回転ストッカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケットやハンガー等の保管容器を安定して
支持することを可能にすると共に、ストック空間の有効
利用を図る。 【解決手段】 物品を収納するハンガー１６等の複数の
保管容器を、ループ状のチェーン１３に所定のピッチで
取付け、このチェーン１３を循環移動させる回転ストッ
カー装置である。チェーン１３に、ハンガー１６の取付
け位置に第１のガイドローラ２１を設けると共に、隣接
するハンガー１６の中間に第２のガイドローラ２３を設
ける。チェーン１３の平行移動部分それぞれに、一対の
ガイドレールを所定の間隔で平行配置し、この一対のガ
イドレールに沿って第１および第２のガイドローラ２
１、２３をそれぞれ進行させることによって、平行移動
部分についてはチェーン１３をつづら折り状態で移動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少ないスペースで
多量の物品を収納、保管することを可能にした回転スト
ッカー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転ストッカー装置としては、従来から
多種多様の形式のものが提案されている。図１１は従来
の一般的な縦型の回転ストッカー装置の概略構成を示す
図である。同図に示す縦型の回転ストッカー装置１は、
上下に一対のスプロケット２、３が設けられており、こ
れらスプロケット２、３にループ状のチェーン４が掛け
渡されている。これらスプロケット２、３およびチェー
ン４は左右一対で配設されており、この左右一対のチェ
ーン４には、物品を収納する複数のバケット５やハンガ
ー等の保管容器が所定のピッチで取付けられている。

【０００３】そして、この縦型の回転ストッカー装置１
は、図示を省略したモータ等の駆動機構によりチェーン
４を循環移動させることによって、チェーン４に取付け
られた複数のバケット５等を保管すると共に、所定の出
入庫位置に移動させるように構成されている。ここで、
バケット５は図示を省略したシャフトや軸受け等を介し
てチェーン４に取付けられているため、たえず水平状態
が維持される。物品の出入庫にあたっては、バケット５
を所定の開口位置まで移動させた後に、バケット５から
内部の物品を取出したり、新たにバケット５に物品を収
納して保管する。あるいは、バケット５に代えてハンガ
ーをチェーン４に取付け、物品を収納したバスケット等
を出入庫する。

【０００４】ところで、上述した従来の縦型の回転スト
ッカー装置１において、チェーン４に対する複数のバケ
ット５の取付けピッチは、バケット５がスプロケット
２、３に沿って移動する際に、隣接するバケット５同士
がぶつからないように設定されている。このようなバケ
ット５の取付けピッチでは、上下一対のスプロケット
２、３間の平行移動部分におけるバケット５間のピッチ
が大きくなるため、収納可能なバケット５の数量が少な
い、すなわちストック空間の利用効率が低いという問題
が生じる。

【０００５】そこで、図１２に示す回転ストッカー装置
６のように、チェーン４に横架部材７を取付け、この横
架部材７にバケット５を吊り下げることによって、バケ
ット５がスプロケット２、３に沿って移動する際の移動
軌跡の直径を増大させ、これによってスプロケット２、
３に沿って移動する際の隣接するバケット５同士の衝突
を避けた上で、チェーン４の平行移動部分におけるバケ
ット５間のピッチを減少させて、収納可能なバケット数
の増大を図ることが行われている。

【０００６】しかし、図１２に示した回転ストッカー装
置６においては、バケット５を横架部材７で片持ち支持
しているため、保管する物品の重量が大きい場合には支
持状態が不安定となったり、信頼性が低下する等の問題
がある。また、図１１に示した回転ストッカー装置１よ
りはストック空間の省スペース化を図れるものの、横架
部材７を使用した分だけバケット５の移動軌跡が大きく
なり、チェーン４が占める空間に比べて複数のバケット
５の占有空間が増大するため、回転ストッカー装置６が
大型化、すなわちストック空間の増大を招いてしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の回転ストッカー装置においては、チェーンに単にバケ
ットやハンガー等の保管容器を所定のピッチで取付けた
場合には収納可能な保管容器の数量が少なく、ストック
空間を有効利用できないという問題がある。

【０００８】一方、バケットやハンガー等の保管容器の
単位空間当たりの数を増やすために、チェーンに横架部
材を介して保管容器を吊り下げた場合には、保管する物
品の重量が大きいと支持状態が不安定となったり、信頼
性が低下するという問題がある。また、横架部材を使用
した分だけ保管容器の移動軌跡が大きくなり、回転スト
ッカー装置の大型化、すなわちストック空間の増大を招
いてしまう。

【０００９】本発明は、このような課題に対処するため
になされたもので、バケットやハンガー等の保管容器を
安定して支持することを可能にした上で、ストック空間
の有効利用を図った回転ストッカー装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の回転ストッカー
装置は、請求項１に記載したように、物品を収納する複
数の保管容器と、前記複数の保管容器が所定のピッチで
取付けられたループ状の移動系と、前記移動系が掛け渡
された一対の回転支持駆動部を有し、該移動系を循環移
動させる移動系駆動機構とを具備する回転ストッカー装
置において、前記移動系に、前記保管容器の取付け位置
に第１のガイドローラを設けると共に、隣接する前記保
管容器の中間に第２のガイドローラを設け、前記移動系
の平行移動部分それぞれに所定の間隔で平行配置された
一対のガイドレールに沿って、前記第１および第２のガ
イドローラをそれぞれ進行させることにより、前記平行
移動部分で前記移動系をつづら折り状態で移動させるこ
とを特徴としている。

【００１１】本発明の回転ストッカー装置においては、
上記した第１および第２のガイドローラと一対のガイド
レールとによって、チェーン等の移動系の平行移動部分
で移動系をつづら折り状態で移動させている。従って、
回転支持駆動部に沿って移動する際に問題とならない取
付けピッチとした上で、平行移動部分における保管容器
の実質的な間隔を狭くすることができる。すなわち、ス
トック空間の有効利用を図り、省スペース化を実現する
ことが可能となる。また、保管容器を移動系に対して横
架部材等を介することなく取付けているため、保管容器
の支持状態が不安定となるようなこともない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施するための形
態について、図面を参照して説明する。

【００１３】図１は、本発明を縦型の回転ストッカー装
置に適用した一実施形態の概略構成を示す正面図であ
り、図２はそのＡ−Ａ線に沿った断面図である。これら
の図に示す縦型回転ストッカー装置１０は、回転支持駆
動部として上下一対のスプロケット１１、１２を有して
おり、これらスプロケット１１、１２に移動系としてル
ープ状のチェーン１３が掛け渡されている。これらスプ
ロケット１１、１２およびチェーン１３は左右一対の状
態で配設されており、左右一対のチェーン１３間に物品
の保管空間が形成される。なお、下部のスプロケット１
２はガイド板等に置き換えることも可能である。

【００１４】上部のスプロケット１１とチェーン駆動機
構としてのモータ１４のスプロケット１４ａとの間に
は、動力伝達チェーン１５が掛け渡されており、モータ
１４を駆動させることによって、ループ状のチェーン１
３が上下方向に循環移動するように構成されている。な
お、動力伝達チェーン１５は、後に詳述する補助駆動機
構３０のスプロケット３５を介して掛け渡されている。

【００１５】左右一対のチェーン１３には、物品を収納
する保管容器として複数のハンガー１６が所定のピッチ
で取付けられており、これら各ハンガー１６に収納保管
する物品、例えば部品等を収容したバスケット１７等が
載置される。そして、チェーン１３を循環移動させるこ
とによって、希望のハンガー１６を所定の入庫位置また
は出庫位置まで移動させ、それらの位置に対応して配置
された入庫機構１８または出庫機構１９でバスケット１
７の入庫または出庫が行われる。入庫されたバスケット
１７は、縦型回転ストッカー装置１０内に保管される。

【００１６】なお、ここでは各ハンガー１６にバスケッ
ト１７等を載置する場合について示したが、保管容器の
形状はハンガー１６に限られるものではなく、バケット
のような保管容器等、種々の形状および形態の保管容器
を使用することができる。また、縦型回転ストッカー装
置１０は自動倉庫、部品ストッカー、さらには立体駐車
場等、各種ストッカー装置に使用することが可能であ
る。

【００１７】左右一対のチェーン１３には、図３に示す
ように、アタッチメント１３ａを介して所定のピッチで
複数のシャフト２０が取付けられており、各ハンガー１
６はこれら各シャフト２０に回転自在に支持されてい
る。従って、チェーン１３を循環移動させ、上下のスプ
ロケット１１、１２に沿って移動する際においても、各
ハンガー１６はたえず水平状態が維持される。上記した
複数のハンガー１６の取付けピッチは、各ハンガー１６
がスプロケット１１、１２に沿って移動する際に、隣接
するハンガー１６同士がぶつからないように、すなわち
スプロケット１１、１２の曲率形状に応じて設定されて
いる。

【００１８】上述したチェーン１３に対する各ハンガー
１６の取付け位置、すなわち荷重点には、上記した各シ
ャフト２０のそれぞれ先端に第１のガイドローラ２１が
それぞれ回転自在に取付けられている。なお、図３では
シャフト２０の一方の先端あたり 2つの第１のガイドロ
ーラ２１を取付けた状態を示したが、第１のガイドロー
ラ２１の数はハンガー１６に加わる荷重やハンガー１６
の形状等に応じて適宜設定すればよく、図２に示したよ
うに、シャフト２０の一方の先端あたり 1つの第１のガ
イドローラ２１を取付けた状態であっても特に問題はな
い。

【００１９】また、隣接するハンガー１６の取付け位置
の中間、すなわち荷重点の中間位置には、図４に示すよ
うに、それぞれチェーン１３に対してアタッチメント１
３ａを介してシャフト２２が取付けられており、これら
各シャフト２２の少なくとも外側先端に第２のガイドロ
ーラ２３がそれぞれ回転自在に取付けられている。この
第２のガイドローラ２３の数も、第１のガイドローラ２
１と同様に適宜設定することができ、図２に示すように
各シャフト２２あたり 1つの第２のガイドローラ２３を
取付けても、また図４に示すように各シャフト２２あた
り 2つの第２のガイドローラ２３を取付けてもよい。こ
の第２のガイドローラ２３は、チェーン１３のつづら折
り状態での移動を可能にするものである。

【００２０】ここで、第１および第２のガイドローラ２
１、２３は、図５に示すように、チェーン１３のそれぞ
れ両側面に分けて、すなわちチェーン１３の基本的な移
動方向（上下方向：図中矢印Ｙおよび−Ｙ方向）に対し
て左右（内外）に分けて突出するように配置している。
そして、第１のガイドローラ２１はチェーン１３の外側
に突出するように配置されており、第２のガイドローラ
２３はチェーン１３の内側に突出するように配置されて
いる。

【００２１】一方、上下一対のスプロケット１１、１２
間には、チェーン上昇部およびチェーン下降部に相当す
るチェーン１３の平行移動部分それぞれに、チェーン１
３の基本的な移動方向Ｙに沿ってガイド板２４が配置さ
れている。これらガイド板２４は、図６に示すように、
移動方向Ｙに対して直交する方向に所定の幅ｗを有して
いる。これらガイド板２４は、それぞれの両側面がガイ
ドレール２５、２６を構成しており、これらガイドレー
ル２５、２６はガイド板２４の幅ｗによる所定の間隔で
平行配置されている。

【００２２】これらガイドレール２５、２６のうち、外
側のガイドレール２５は第１のガイドローラ２１のガイ
ドとなり、一方内側のガイドレール２６は第２のガイド
ローラ２３のガイドとなるものである。すなわち、図６
に示したように、第１のガイドローラ２１は外側のガイ
ドレール２５に沿って進行（上下方向に移動）し、一方
第２のガイドローラ２３は内側のガイドレール２６に沿
って進行する。このように、第１および第２のガイドロ
ーラ２１、２３を、平行配置された一対のガイドレール
２５、２６に沿ってそれぞれ進行させることによって、
図６に示したようにチェーン１３はつづら折り状態とな
り、チェーン１３の平行移動部分ではこのつづら折り状
態で上下方向に移動する。

【００２３】上記したチェーン１３のつづら折り状態で
の移動について詳述する。まず、ガイド板２４の両端部
には、図７および図８に示すように、それぞれ両側面の
ガイドレール２５、２６の先端部を一致させた分岐部２
４ａが設けられている。すなわち、ガイド板２４は内側
のガイドレール２６の両端部を湾曲させることによっ
て、基準となる直線状の外側のガイドレール２５（外側
側面）と先端部を一致させた、第１および第２のガイド
ローラ２１、２３を一対のガイドレール２５、２６に沿
ってそれぞれ進行させる分岐部２４ａを有している。

【００２４】このような分岐部２４ａを有するガイド板
２４に向けて、チェーン１３に取付けられた第１および
第２のガイドローラ２１、２３が進行してくると、前述
したように、これら第１および第２のガイドローラ２
１、２３はチェーン１３の基本的な移動方向Ｙに対して
左右（内外）に分けて配置されているため、図８（ａ）
に示すように、第２のガイドローラ２３（例えばガイド
ローラ２３-2）は内側のガイドレール２６に沿って進行
することになる。

【００２５】一方、図８（ｂ）に示すように、第１のガ
イドローラ２１（例えばガイドローラ２１-3）は外側の
ガイドレール２５に沿って進行することになる。その
間、第２のガイドローラ２３（例えばガイドローラ２３
-2）は内側のガイドレール２６に沿ってさらに進行し、
やがてガイドレール２５、２６が平行配置された部分ま
で到達することによって、チェーン１３は所定のつづら
折り状態となる。そして、ガイドレール２５、２６が平
行配置された部分では、チェーン１３は所定のつづら折
り状態で上下方向に移動することになる。

【００２６】このように、複数のハンガー１６の取付け
ピッチをスプロケット１１、１２に沿って移動する際に
ぶつからないように設定した上で、上下一対のスプロケ
ット１１、１２間においてはチェーン１３を所定のつづ
ら折り状態とすることによって、チェーン１３の平行移
動部分での隣接するハンガー１６間の実際の間隔を大幅
に狭くすることができる。例えば、ハンガー１６の取付
けピッチｐに対して、チェーン１３を60°で折り曲げれ
ば隣接するハンガー１６間の実際の間隔はおよそ 1/2ｐ
とすることができ、図１１に示したようにチェーンに単
純にハンガーを取付けた場合に比べて、チェーン１３の
平行移動部分に 2倍のハンガー１６を保管することが可
能となる。

【００２７】また、上述したハンガー１６の保管数の増
加は、チェーン１３に対して横架部材等を介することな
くハンガー１６を取付け、上記したチェーン１３のつづ
ら折り状態での移動により達成していると共に、チェー
ン１３を内側に折り曲げて占有スペースを増大させるこ
となく実現しているため、重量の大きい物品を収納保管
する場合においても、ハンガー１６の支持状態が不安定
となるようなことはなく、さらに図１２に示したように
ハンガーの移動経路の増大、すなわち装置占有空間の増
大を招くことがない。従って、回転ストッカー装置１０
の大型化を招くことなく、ハンガー１６の保管数の増加
を図ることができ、ストック空間を有効に利用して省ス
ペース化することが可能となる。

【００２８】次に、チェーン１３の直列状態からつづら
折り状態への移行（あるいはその逆）、およびその際の
速度同期について、図９および図１０を参照して述べ
る。なお、図９では簡略化のために、第１のガイドロー
ラ２１は（数字）で、第２のガイドローラ２３は（アル
ファベット）で示している。

【００２９】まず、第１のガイドローラ(1) および第２
のガイドローラ(a) が速度ｖ₁ で進行している状態（直
列状態）を考える。進行速度ｖ₁ は上下のスプロケット
１１、１２に沿って移動する際の速度、すなわちスプロ
ケット１１、１２の周速度に相当する。第２のガイドロ
ーラ(a) がガイド板２４の分岐部２４ａを通過して内側
のガイドレール２６先端の湾曲部に沿って進行すると、
チェーン１３が徐々に折れ曲り、第２のガイドローラ
(a) には横方向（図９中では上下方向）への移動が加わ
るため、第１のガイドローラ(1) は進行速度ｖ₁ を維持
したまま、第２のガイドローラ(a) は進行方向への速度
が低下する。

【００３０】この状態がさらに進行し、チェーン１３が
所定のつづら折り状態となって、第２のガイドローラ
(a) の進行速度がｖ₂ （ｖ₂ ＜ｖ₁ ）に達したところ
で、第１のガイドローラ(1) の進行速度はｖ₂ と同一速
度となる。言い換えると、第２のガイドローラ(a) の進
行方向への速度が低下することによって、第１のガイド
ローラ(1) が所定のつづら折り状態となるまでに追いつ
き、スプロケット１１、１２の周速度に相当する進行速
度ｖ₁ とつづら折り状態での進行速度ｖ₂ との速度同期
を図ることができる。具体的な速度は、以下に詳述する
ようなつづら折り状態の条件を選択することによって、
例えばｖ₂ ＝ 1/2ｖ₁ とする。

【００３１】上述した速度同期の条件についてさらに説
明する。図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、Ａ点
での押込み速度（すなわちスプロケット１１、１２の周
速）ｖ₁ 、Ｂ点での移動速度をｖ₂ （ｖ₁ ＞ｖ₂ ）とし
たとき、折点Ｃの描く軌跡を求める。Ａ点の速度を
ｖ₁ 、Ｂ点の速度をｖ₂ とすれば、Ｃ点のｘ方向の速度
は（ｖ₁ ＋ｖ₂ ）/2となる。ｔ時間の後の折点Ｃ
_t （ｘ，ｙ）からの垂線の足をＭ_t とすれば、三角形Ｃ
_t Ａ_t Ｍ_t の底辺Ａ_t Ｍ_t の長さは、

【数１】 となる。ｔ時間後の折点Ｃ_t の座標（ｘ，ｙ）は、

【数２】 となる。

【００３２】ここで、ｔ＝ 2ｘ／（ｖ₁ ＋ｖ₂ ）をｔに
代入すれば、

【数３】 となる。ｖ₁ ＝ 2ｖ₂ とすれば、

【数４】 となり、

【数５】 となる。

【００３３】すなわち、スプロケット１１、１２の周速
度に相当する進行速度ｖ₁ に対してつづら折り状態での
進行速度ｖ₂ を 1/2ｖ₁ （ｖ₁ ＝ 2ｖ₂ ）とすると共
に、一対のガイドレール２５、２６の間隔ｗが上記 (1)
式を満足する条件、すなわちつづら折り状態における曲
げ角度が60°となるようにすることによって、進行速度
ｖ₁ と進行速度ｖ₂ とを速度同期させることができる。

【００３４】この実施形態の縦型回転ストッカー装置１
０においては、ハンガー１６はチェーン１３に対して横
架部材等を介することなく取付けているため、前述した
ように重量の大きい物品を収納保管する場合において
も、ハンガー１６の支持状態が不安定となるようなこと
は基本的にはない。ただし、チェーン１３の平行移動部
分については、つづら折り状態で上下方向に移動してチ
ェーン１３の駆動力が横方向に分散されるため、つづら
折り状態での上下方向への移動を補助することが好まし
く、この実施形態の縦型回転ストッカー装置１０は、チ
ェーン１３のつづら折り状態での移動を補助する補助駆
動機構３０を有している。

【００３５】補助駆動機構３０は、図１、図２および図
７に示すように、チェーン１３の上昇部に沿って設置さ
れており、ハンガー１６を支持するシャフト２０を下側
から押上げるように支持する爪３１を有している。この
爪は補助駆動用チェーン３２にハンガー１６の取付けピ
ッチに応じて取付けられており、補助駆動用チェーン３
２は上下一対のスプロケット３３、３４に掛け渡されて
いる。

【００３６】上部のスプロケット３３は、動力伝達チェ
ーン１５が掛け渡された動力用スプロケット３５と噛み
合されており、モータ１４の駆動力により補助駆動用チ
ェーン３２はチェーン１３とは反対方向に回転移動す
る。この補助駆動用チェーン３２の移動によって、爪３
１がハンガー１６を支持するシャフト２０を下側から押
上げ、チェーン１３によるハンガー１６の移動を補助し
ている。

【００３７】この補助駆動機構３０は、つづら折り状態
の上方にしたがって、チェーン１３の張力、ガイドロー
ラ２１、２３の反力が集積、増加するのを防ぐものであ
り、ハンガー１６ 1個ずつの荷重を補助駆動用チェーン
３２に設けられた爪３１で個別に保持し、チェーン１３
とガイドローラ２１、２３の荷重を軽減させるものであ
る。このような補助駆動機構３０を利用することによっ
て、チェーン１３のつづら折り状態での移動を安定して
行うことが可能となる。

【００３８】この実施形態では、補助駆動機構３０をチ
ェーン１３の外側に配置した場合について説明したが、
補助駆動機構３０はチェーン１３の内側に配置してもよ
い。また、チェーン１３の下降部側についても補助機構
を設けてもよい。

【００３９】また、図７は分岐ガイド機構を示してお
り、この分岐ガイド機構は第２のガイドローラ２３をガ
イド板２４の分岐部２４ａからガイドレール２６に確実
に案内する機構である。この分岐ガイド機構を構成する
スプロケット２７には、ローラ軸の引掛け溝２７ａが設
けられており（図７では円周 2か所）、ガイドレール２
６の導入部（傾斜部）に第２のガイドローラ２３を確実
に導くものであり、スプロケット２７の周速は補助駆動
用チェーン３２の速度より若干速くして、傾斜に沿って
チェーン１３を押上げるように速度比が設定されてい
る。

【００４０】なお、この実施形態では本発明を縦型回転
ストッカー装置に適用した場合について説明したが、本
発明は横置式の回転ストッカー装置に適用することも可
能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の回転スト
ッカー装置によれば、保管容器を安定して支持すること
を可能にすると共に、ストック空間を増大することなく
保管容器の収容数を増やすことができる。従って、各種
物品の保管信頼性を高めた上で、ストック空間の有効利
用を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を縦型回転ストッカー装置に適用した
一実施形態の概略構成を示す正面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図３】 第１のガイドローラの取付け部を示す図であ
る。

【図４】 第２のガイドローラの取付け部を示す図であ
る。

【図５】 第１および第２のガイドローラのチェーンへ
の取付け状態を示す図である。

【図６】 チェーンのつづら折り状態を拡大して示す図
である。

【図７】 補助駆動機構の要部および分岐ガイド機構を
示す図である。

【図８】 第１および第２のガイドローラが一対のガイ
ドレールに沿って進行する状態を説明するための図であ
る。

【図９】 チェーンが直列状態からつづら折り状態に移
行する状態を説明するための図である。

【図１０】 チェーンの直列状態での移動とつづら折り
状態での移動の速度同期を説明するための図である。

【図１１】 従来の縦型回転ストッカー装置の一構成例
を概略的に示す図である。

【図１２】 従来の縦型回転ストッカー装置の他の構成
例を概略的に示す図である。

【符号の説明】

１０……縦型回転ストッカー装置 １１、１２……スプロケット １３……チェーン １４……モータ １６……ハンガー ２１……第１のガイドローラ ２３……第２のガイドローラ ２４……ガイド板 ２４ａ……分岐部 ２５、２６……ガイドレール ３０……補助駆動機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する複数の保管容器と、前記
   複数の保管容器が所定のピッチで取付けられたループ状
   の移動系と、前記移動系が掛け渡された回転支持駆動部
   を有し、該移動系を循環移動させる移動系駆動機構とを
   具備する回転ストッカー装置において、 前記移動系に、前記保管容器の取付け位置に第１のガイ
   ドローラを設けると共に、隣接する前記保管容器の中間
   に第２のガイドローラを設け、前記移動系の平行移動部
   分それぞれに所定の間隔で平行配置された一対のガイド
   レールに沿って、前記第１および第２のガイドローラを
   それぞれ進行させることにより、前記平行移動部分で前
   記移動系をつづら折り状態で移動させることを特徴とす
   る回転ストッカー装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転ストッカー装置にお
   いて、 前記第１および第２のガイドローラを前記移動系の両側
   面に分けて突出するように取付け、前記第１および第２
   のガイドローラが前記一対のガイドレールに沿ってそれ
   ぞれ進行するように、前記一対のガイドレールの先端部
   に分岐部を設けたことを特徴とする回転ストッカー装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の回転ストッカー装置にお
   いて、 前記複数の保管容器は、前記回転支持駆動部の曲率形状
   に応じた所定のピッチで、前記移動系に取付けられてい
   ることを特徴とする回転ストッカー装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の回転ストッカー装置にお
   いて、 前記回転支持駆動部の周速に対し前記つづら折り状態で
   の移動速度が略 1/2となるように、前記一対のガイドレ
   ールの間隔が設定されていることを特徴とする回転スト
   ッカー装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の回転ストッカー装置にお
   いて、 さらに、前記移動系の前記つづら折り状態での移動を補
   助する補助駆動機構を有することを特徴とする回転スト
   ッカー装置。