SU591379A1 - Штаблер дл обслуживани полочных стелажей - Google Patents

Description

(54) ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПОЛОЧНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

1

Изобретение относитс  к подъемно-, транспортному оборудованию, а именно к штабелерам дл  обслуживани  полочных стеллажей.i,

Известен штабелер с подвижной в вертикальном направлении кареткой, движущейс  по направл ющим стойкам стеллажа . l-..

Недостатком такого штабелера  вл етс  наличие св зи меаеду основной частью штабелера и кареткой, что снижает маневренность штабелерапри движении в районе проходов и проездов.

Известен также штабелер дл  обслуживани  полочных стеллажей, содержащий корпус и смонтированные на нем механизмы его вертикального и горизонтального перемещений с приводом и грузозахватное приспособление 2.

В этом штабелёре механизм дл  вертикального перемещени  выполнен в виде поворотных дисков, снабженных ходовыми колесами, св занными с копирами дл  осуществлени  вертикального шагани  по ходовым пут м, расположенным на каждом  русе стеллажей.

Недостатком этого йтабелера  вл етс  недостаточна  точность ориентации относительно  чейки стеллажа в момент погрузочно-разгрузочных операций в св зи с тем/ что в процессе перемещени  штабелера по вертикали с опорой на ходовые колеса он может смещатьс  относительно вертикального g р да  чеек.

Кроме того, при обслуживании стеллажей дл  крупногабаритных грузов указанный штабелер превращаетс  в громоздкую и т желую конструкцию, так

JQ как диаметр дисков всегда должет быть значительно больше высоты  чейки стеллажа .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности ориентации штабелера

J5 при погрузочно-разгрузочных операци х и уменьшение его метешлоемкости.

Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм вертикального перемещени  выполнен в виде замкнутых цепных передач, расположенных по боковым сторонам корпуса и снабженных несущими кронштейнами, взаимодействующими с полками стеллажей и расположенными на цеп х с шагом, кратным рассто нию меж25 ДУ полками.

На фиг. 1 изображен предлагаекадй штабелер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид Л фиг.2 штабепер в момент подъема; на фиг.. 4l-jij разрез Б-Б фиг. 2, штабел р Р момент

горизонтального движени  в межстеллажном пространстве; на фиг. 5 -- lUTaбелер , вид в плане; на фиг. б - узел креплени  несущего кронштейна; на фиг. 7- разрез В-В фиг. 6.

На корпусе 1 штабелера дл  обслуживани  полочных стеллажей смонтированы механизм 2 вертикального перемещени , механизм 3 горизонтального перемещени , привод 4 дл  осуществлени  этих перемещений и грузозахватное приспособление 5.

Механизм 2 вертикального перемещени  выполнен в виде замкнутых цепных передач 6, снабженных несущими кронштейнами 7, предназначенными дл  взаимодействи  с полками 8 стеллажей. Кронштейны 7 расположены с шагом, кратным рассто нию между полками 8.

Кажда  цепь цепной передачи 6 охватывает ведомую звездочку 9 и ведущую звездочку 10. Каждый несущий кронштейн 7 имеет опорные ролики 11, пластины 12 и ролики 13. Ролики 13 установлены в направл ющих 14 корпуса 1

Механизм 3 горизонтального перемещени  имеет ведомую шестернею 15, черв чный редуктор 16 и ходовые ведущие колеса 17. С противоположной стороны от ведущих колес 17 к корпусу прикреплены ведомые колеса 18. Ведущие и ведомые колеса при горизонтальном перемещении штабелера опираютс  на рельсы 19, уложенные в продольном направлении между стеллажами.

Привод 4 состоит из электродвигател  20, ведущего вала 21, электрома 7нитных муфт 22, 23 и 24, ведущих шестерен 25, 26 и 27, ведомой шестерни 28, черв чного редуктора 29, конических шестерен 30 и валов31.

Работает штабелер следующим образом .

Включаютс  электродвигатель 20 и электромагнитна  муфта 22. Ведуща  шестерн  25 передает вращение через ведомую шестерню 15, черв чный редуктор 16 ходовым ведущим колесам 17. Штабелер, опира сь ходовыми ведущими колесами 17 и ведомыми колесами 18 на рельсы 19, двигаетс  в межстеллажном пространстве по горизонтали.

В районе заданного вертикального р да стеллажа включаетс  мала  доводочна  скорость электродвигател , и при совпадении положени  штабелера относительно этого р да стеллажа электромагнитна  муфта 22 отключаетс , а включаетс  электромагнитна  муфта 24.

Далее враце.ние nepeiiai- i с  на ьедущиг; звездочки 10 через ведущую uieci 27 и ведому шестерню 28, черв чный редуктор 29, коничесьие лестерни 31) .; и валы 31. знездочки 10, враща сь в противоположных направлени х, двигают цепи цепной передачи б и :.акрепленные на них несущие кронштейны 7. Несущие кронштейны 7, перемеша сь

| вниз, вход т во взаимодействие с полками 8 стеллажей, сообща  штабелеру вертикальное движение до заданной  чейки. Затем в районе заданной  чейки включаетс  мапа  доводочна  скорость электродвигател  20 с последующей остановкой штабелера путем выключени  электромагнитной муфты 24. Далее включаетс  электромагнитна  муфта 23, и через ведущую шестерню

Q 26 вращение передаетс  на привод грузозахватного приспособлени  5, которое производит загрузку  чейки или выгрузку из нее груза 32. Затем штабелер возвращаетс  в исходное положение аналогичным образом.

5

Использование штабелера позвол ет механизировать и автоматизировать погрузочно-разгрузочные работы на стеллажных складах, повысить их производительность , а также повысить техни1 ко-экономические показатели за счет точности ориентации штабелера и снижени  его металлоемкости.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 505600, кл. В 65 q 1/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР 1 301305, кл. В 65 Q 57/02, 1968,

Зид А

э

п

I

i

I I